本发明专利技术涉及一种定子铁芯的散片上料装置，包括前护齿盘、后护齿盘、上料座，前护齿盘固定在上料座上，后护齿盘滑动安装在上料座上；驱动装置安装在上料座上，且与后护齿盘连接，用于带动后护齿盘往复移动；左右支撑装置对称安装在前护齿盘和后护齿盘上，用于从散片定子的两侧支撑散片定子；底部支撑装置安装在前护齿盘和后护齿盘上，用于从散片定子的底部支撑散片定子。该定子铁芯的散片上料装置通过将后护齿盘设置成能够往复移动的，进而方便装入散片定子，然后通过驱动装置带动后护齿盘将散片定子压紧在前护齿盘上，并通过左右支撑装置和底部支撑装置在夹紧过程中防止定子左右倾斜和前后倾斜，保证了完好无损的定子进入扭斜工位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯的散片上料装置
[0001]本专利技术涉及一种定子装配装置，尤其是一种定子铁芯的散片上料装置。
技术介绍
[0002]电机因存在齿槽转矩会导致转矩脉动较大，严重时将影响系统的控制精度，引起振动机噪声等问题，定子斜槽是解决电机、尤其是永磁电机转矩问题行之有效且广泛应用的方法。
[0003]将定子冲片叠加后，在不进行最终固定的条件下，插入槽绝缘纸，嵌入线圈，用扭斜机将其轴向扭斜一个槽距，然后将定子铁芯焊接固定，达到定子斜槽的目的。
[0004]采用该工艺，必须保证冲片散片上料时，所有冲片散片同轴，散片垂直于铁芯轴，才能保证槽绝缘纸、线圈顺利插入，槽绝缘和线圈完好的铁芯进入扭斜工位。由于没有扣片或其他方式对散片组成的定子铁芯进行固定，完好嵌线难度很大，并且很容易伤电磁线。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种能够有效防止散片定子倾斜、保证散片定子铁芯同轴、且不易伤线的一种定子铁芯的散片上料装置，具体技术方案为：
[0006]一种定子铁芯的散片上料装置，包括前护齿盘和后护齿盘，还包括：上料座，所述前护齿盘固定在所述上料座上，所述后护齿盘滑动安装在所述上料座上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述上料座上，且与所述后护齿盘连接，用于带动所述后护齿盘往复移动；左右支撑装置，所述左右支撑装置对称安装在所述前护齿盘和所述后护齿盘上，用于从散片定子的两侧支撑所述散片定子；及底部支撑装置，所述底部支撑装置安装在所述前护齿盘和所述后护齿盘上，用于从散片定子的底部支撑所述散片定子。
[0007]优选的，所述驱动装置包括：滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动安装在所述上料座上；丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述滚珠丝杆上，且与所述后护齿盘连接；及电机，所述电机与所述滚珠丝杆连接。
[0008]其中，所述后护齿盘通过直线导轨副滑动安装在所述上料座上。
[0009]优选的，所述左右支撑装置包括：支撑套，所述支撑套固定在所述前护齿盘上；及支撑轴，所述支撑轴固定在所述后护齿盘上，且活动插在所述支撑套上。
[0010]进一步的，所述支撑套上设有开口槽，所述开口槽与所述支撑轴使散片定子的散片处于同一高度。
[0011]优选的，所述底部支撑装置包括：前支撑块，所述前支撑块固定在所述前护齿盘上；及后支撑块，所述后支撑块固定在所述后护齿盘上，且与所述前支撑块相对设置，所述前支撑块和所述后支撑块用于支撑定子。
[0012]其中，所述前支撑块上设有前圆弧面，所述后支撑块上设有后圆弧面，所述前圆弧面与所述后圆弧面同轴线设置，且与散片定子相匹配。
[0013]进一步的，还包括中间支撑块，所述中间支撑块固定在所述后支撑块上，所述中间
支撑块还活动插在所述前支撑块的插槽内，所述中间支撑块上设有中间圆弧面，所述中间圆弧面与所述后圆弧面同轴线设置。
[0014]进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱的两端分别与所述上料座和所述前支撑块连接。
[0015]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术提供的一种定子铁芯的散片上料装置通过将后护齿盘设置成能够往复移动的，进而方便装入散片定子，然后通过驱动装置带动后护齿盘将散片定子压紧在前护齿盘上，并通过左右支撑装置和底部支撑装置在夹紧过程中防止定子左右倾斜和前后倾斜，保证了完好无损的定子进入扭斜工位。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的第一种视角的立体图；
[0018]图2是本专利技术的第二种视角的立体图；
[0019]图3是图2中I处的局部放大图；
[0020]图4是本专利技术的正视图；
[0021]图5是本专利技术的俯视图；
[0022]图6是左右支撑装置支撑散片定子的示意图。
具体实施方式
[0023]现结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0024]如图1至图6所示一种定子铁芯的散片上料装置，包括前护齿盘2、后护齿盘3、上料座1、驱动装置、左右支撑装置和底部支撑装置。
[0025]前护齿盘2固定在上料座1的一端，上料座1还装有直线导轨41，直线导轨41对称设有两个，并且位于前护齿盘2的一侧。后护齿盘3通过滑块42滑动安装在直线导轨41上。
[0026]驱动装置包括滚珠丝杆43、丝杆螺母44和电机，电机图中未画出与滚珠丝杆43连接，滚珠丝杆43通过轴承座45转动安装在上料座1上，丝杆螺母44分别与滚珠丝杆43和后护齿盘3连接。其中，滚珠丝杆43的一端活动插在前护齿盘2上，电机位于前护齿盘2的一侧。滚珠丝杆43还位于前护齿盘2和后护齿盘3的下方。电机通过滚珠丝杆43和丝杆螺母44带动后护齿盘3往复移动，调整后护齿盘3与前护齿盘2之间的距离。
[0027]左右支撑装置包括支撑套51和支撑轴52，支撑套51的端部固定在前护齿盘2上；支撑轴52的一端固定在后护齿盘3上，另一端活动插在支撑套51内。支撑套51与支撑轴52配合，保证在后护齿盘3移动时始终对散片定子始终有支撑。由于支撑套51与支撑轴52之间形成阶梯轴，为了减少阶梯结构对散片定子的影响，支撑套51上设有开口槽511，开口槽511与散片定子相对设置，开口槽511的顶面512与散片定子接触，顶面512支撑散片定子时形成的定子高度与支撑轴52支撑定子时形成的定子高度一致，从而使散片定子能够顺畅的从支撑轴52上滑移到支撑套51上，从而消除了阶梯轴产生的影响，避免散片定子因为阶梯轴而发生变形，以及避免后护齿盘3压紧散片定子时造成部分散片卡在支撑套51与后护齿盘3之间。
[0028]底部支撑装置包括前支撑块61、后支撑块62和中间支撑块63。前支撑块61的一端
固定在前护齿盘2上，前支撑块61上设有前圆弧面。后支撑块62的一端固定在后护齿盘3上，后支撑块62与前支撑块61相对设置，后支撑块62上设有后圆弧面。后支撑块62的中心设有固定槽，中间支撑块63固定在固定槽内，中间支撑块63上设有中间圆弧面，中间圆弧面、后圆弧面和前圆弧面同轴线设置。前支撑块61上设有插槽611，中间支撑块63还活动插在插槽611内。前圆弧面、中间圆弧面和后圆弧面均与散片定子的外圆面相匹配，用于支撑散片定子。中间支撑块63用于使前支撑块61和后支撑块62形成整体结构，在后支撑块62移动时，填补后支撑块62与前支撑块61之间的空隙，防止散片进入两者之间的间隙。由于前支撑块61的长度较长，为了提高稳定性，前支撑块61的另一端装有支撑柱64，支撑柱64固定在上料座1上。
[0029]利用散片定子的特点，先将后护齿盘3向后移动50mm，前护齿盘2不动，在后护齿盘3后退了50mm之后，打开前护齿盘2和后护齿盘3上的护齿，此时护齿是处于收回状态，这个时候可将散片定子通过工具放入到前支撑块61、后支撑块62和中间支撑块63上，并且位于两个支撑套51和支撑轴52之间，然后电机通过滚珠丝杆43带动后护齿盘3往前移动，后护齿盘3推动散片定子向前护齿盘2移动，当后护齿盘3移动到设定位置后伸出护齿，完成散片定子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯的散片上料装置，包括前护齿盘(2)和后护齿盘(3)，其特征在于，还包括：上料座(1)，所述前护齿盘(2)固定在所述上料座(1)上，所述后护齿盘(3)滑动安装在所述上料座(1)上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述上料座(1)上，且与所述后护齿盘(3)连接，用于带动所述后护齿盘(3)往复移动；左右支撑装置，所述左右支撑装置对称安装在所述前护齿盘(2)和所述后护齿盘(3)上，用于从散片定子的两侧支撑所述散片定子；及底部支撑装置，所述底部支撑装置安装在所述前护齿盘(2)和所述后护齿盘(3)上，用于从散片定子的底部支撑所述散片定子。2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的散片上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：滚珠丝杆(43)，所述滚珠丝杆(43)转动安装在所述上料座(1)上；丝杆螺母(44)，所述丝杆螺母(44)安装在所述滚珠丝杆(43)上，且与所述后护齿盘(3)连接；及电机，所述电机与所述滚珠丝杆(43)连接。3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯的散片上料装置，其特征在于，所述后护齿盘(3)通过直线导轨副滑动安装在所述上料座(1)上。4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯的散片上料装置，其特征在于，所述左右支撑装置包括：支撑套(51)，所述支撑套(51)固定在所述前护齿盘(2)上；及支撑轴(52)，所述支撑轴(52)固定在所述后护齿盘(3)上，且活动插在所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，张帮伟，姚正山，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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