用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:36095167 阅读:18 留言:0更新日期:2022-12-24 11:13
本发明专利技术涉及大型构件的陆路运输技术领域,具体是一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置;包括货物升降模块(1)、进出箱传动模块(2)、支架轨道(3)和运载板车(4);本发明专利技术能快速将大且重的货物装进集装箱,且能快速将其取出集装箱;提高集装箱装货和卸货效率;减少集装箱装货卸货对接装箱和货物的损伤;与传统顶进和拉出的装卸方法相比,此方法更为安全、高效、降低人工消耗。人工消耗。人工消耗。

【技术实现步骤摘要】
用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及大型构件的陆路运输
,具体是一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]对于进出口贸易等需装进集装箱长途运输的货物,如钢结构等钢构件,由于货物重量、体积大、不可拆卸分割的特点,只能将货物打包装于特定的托盘上,再连货物和托盘一起装进集装箱。但其装进集装箱和取出集装箱是一个比较费力且困难的过程,通常,装箱过程都是在集装箱底部涂上黄油减少货物托盘与集装箱的摩擦力,通过蛮力将托盘和货物推进集装箱,取出集装箱时候也同样通过蛮力拉出集装箱,这样的装箱和出箱作业会磨损集装箱底板,且常常将货物与集装箱摩擦,导致货物损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述缺陷,提出一种能够自动化运作用于集装箱吞吐托盘的辅助装置及其使用方法。
[0004]为了达到上述目的,本专利技术是这样实现的:一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置,包括货物升降模块(1)、进出箱传动模块(2)、支架轨道(3)和运载板车(4);其中,货物升降模块(1)包括货物顶升支架(101)、横梁(102)、行走轮(103)、下横轴(104)、上横轴(105)、从动传力件(106)、主动传力件(107)、主动传力轴滑轨(108)、主动传力轴(109)、推拉连接件(110)、丝杠螺母连接件(111)、丝杠螺母(112)、丝杠螺杆(113)、减速器(114)、减速器支架(115)、电机(116)、电机支架(117)、从动钢丝绳卷筒(118)和从动传力轴(119);货物顶升支架(101)的截面为T型钢,其腹板上间隔设置多个孔,用于和上横轴(105)形成转动副,上横轴的一端有轴台阶,其与从动传力件(106)连接,上横轴(105)的另一端有卡槽,连接另一侧从动传力件(106)后,装入卡簧,防止从动传力件在运动中脱离轴;主动传力件(107)和从动传力件(106)均为对称设置,确保运动中起升支架(101)的平稳,主动传力件(107)的上部与从动传力轴(119)连接,下部与主动传力轴(109)连接形成转动副,主动传力轴(109)的两端头为扁平状,保证其在主动传力轴滑轨(108)自由水平滑动,主动传力轴滑轨(108)为四块方板,其与横梁(102)采用圆头或平头螺栓连接,以保证其使用损坏后更便于维修本装置;推拉连接件(110)的前部为圆环状,一端为法兰状,圆环状一端与主动传力轴(109)连接形成转动连接副、法兰状一端与丝杠螺母连接件(111)形成法兰连;丝杠螺母连接件(111)的一端是中空状态,推拉连接件(110)有四根,用以和丝杠螺母(112)焊接为一个整体,确保其传力的可靠性;丝杠螺母(112)和丝杠螺杆(113)连接形成丝杆螺纹连接,丝杠螺杆(113)通过联轴器与减速器(114)连接,减速器(114)的另一端通过联轴器与电机(116)连接,减速器(114)与横梁(102)通过减速器支架(115)连接,电机(116)与横梁(102)通过电机支架(117)连接,为便于维修此两处均采用螺栓连接;下横轴(104)和行走轮
(103)连接,下横轴(104)上有多个台阶和凹槽,用于限制从动传力件(106)和横梁(102)的位移,行走轮(103)内部设置有圆柱滚动轴承,用于减少本装置的行走阻力;实际使用中为电机转动带动减速器转动,从而丝杠螺杆转动带动丝杆螺母前后移动,从而驱动推拉连接件(110)和主动传力轴(109)前后移动,从而使从动传力轴(119)及货物顶升支架(101)上下移动;进出箱传动模块(2)包括电机(201)、主动链轮(202)、链条(203)、从动链轮(204)、传动轴(205)、主动钢丝绳卷筒(206)、传动轴支座(207)、钢丝绳(208)、钢丝绳导向轮(209)、型钢上钢丝绳导向轮(210);电机(201)与主动链轮(202)连接,如电机转速过大可在两者之间设置减速器,主动链轮(202)、链条(203)和从动链轮(204)为链条传动,实际使用中为保证安全,需在链条外侧设置防护罩,从动链轮(204)与传动轴(205)同轴连接,传动轴两端固定在传动轴支座(207)上,传动轴支座之间为主动钢丝绳卷筒(206),钢丝绳(208)在钢丝绳导向轮(209)和型钢上钢丝绳导向轮(210)上,且钢丝绳与从动钢丝绳卷筒(118)采用螺丝固定,钢丝绳不能再从动卷筒上运动,只能带动从动钢丝绳卷筒前后运动,从而带动整个货物升降装置(1)前后移动;支架轨道(3)由型钢轨道(301)、型钢支撑(302)组成,型钢轨道(301)上设计有凸起轨道,轨道恰好与行走轮(103)贴合,达到限制行走轮恰好沿着轨道方向运动,其末端上表面设置有方孔,用于安装型钢上钢丝绳导向轮(210)和保证钢丝绳的通过,其余部分均为螺栓孔,用于其他零部件螺栓连接于其上;型钢支撑(302)与型钢轨道(301)采用螺栓或焊接连接,保证支架有足够的刚度、强度和稳定性;运载板车(4)包括车板(401)、行走车轮(402)和运输车板连接件(403),其用于承载装卸箱装置,使其与货车上的集装箱处于同一高度,一般货车车板高度为1.2米,故运输车板(401)的高度设计可与此高度相协调,如遇特殊情况,可在装卸箱装置下部垫高或设置多千斤顶等类似升降装置;货物及托盘(5)主要其托盘特征由竖向支撑(501)、托盘底部支撑(502)、托盘横向支撑(503)组成,其下部有一定的空间,便于本装置能顺利伸入将托盘顶起。
[0005]上述一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置的使用方法,包括步骤1、将货物放于托盘上,并将货物和托盘打包牢固;步骤2、开动电机(116)转动带动减速器(114)转动,进而丝杠螺杆转动带动丝杆螺母前后移动,从而驱动推拉连接件(110)和主动传力轴(109)前后移动,再而使从动传力轴(119)及货物顶升支架(101)抬高货物顶升支架(101)后,关闭电机(116);步骤3、将货物吊运至本装置上方,并放置在本装置上;步骤4、采用拖车头拖动装箱装置运输车板(4),使本装置尾部与货车上的集装箱内部底面平齐,确保然确保本装置的行走轮(103)能顺利进出集装箱;步骤5、再启动电机(201)驱动主动链轮(202),主动链轮(202)再通过链条传动驱动从动链轮(204),进而带动传动轴(205)转动,使两侧的主动钢丝绳卷筒(206)与传动轴同轴转动,同步驱动两端的钢丝绳(208)产生牵引力,从而驱动从动钢丝绳卷筒(118)发生转动趋势,由于从动钢丝绳卷筒(118)与钢丝绳采用螺丝梁(102)、行走轮(103)及整个货物升降装置(1)向集装箱方向沿着型钢轨道(301)上的轨道运动,最终将货物送至集装箱相应位置后,关闭电机(201);
步骤6、启动两个电机(116)将货物降下放于集装箱内,下降直到货物顶升支架(101)脱离托盘底部,完全不承重状态,关闭两个电机(116);步骤7、再启动电机(201)反向转动,同样的方式驱动钢丝绳和货物升降装置(1)退出集装箱,至此装箱完毕。
[0006]本专利技术能快速将大且重的货物装进集装箱,且能快速将其取本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置,其特征是:包括货物升降模块(1)、进出箱传动模块(2)、支架轨道(3)和运载板车(4);其中,货物升降模块(1)包括货物顶升支架(101)、横梁(102)、行走轮(103)、下横轴(104)、上横轴(105)、从动传力件(106)、主动传力件(107)、主动传力轴滑轨(108)、主动传力轴(109)、推拉连接件(110)、丝杠螺母连接件(111)、丝杠螺母(112)、丝杠螺杆(113)、减速器(114)、减速器支架(115)、电机(116)、电机支架(117)、从动钢丝绳卷筒(118)和从动传力轴(119);货物顶升支架(101)的截面为T型钢,其腹板上间隔设置多个孔,用于和上横轴(105)形成转动副,上横轴的一端有轴台阶,其与从动传力件(106)连接,上横轴(105)的另一端有卡槽,连接另一侧从动传力件(106)后,装入卡簧,防止从动传力件在运动中脱离轴;主动传力件(107)和从动传力件(106)均为对称设置,确保运动中起升支架(101)的平稳,主动传力件(107)的上部与从动传力轴(119)连接,下部与主动传力轴(109)连接形成转动副,主动传力轴(109)的两端头为扁平状,保证其在主动传力轴滑轨(108)自由水平滑动,主动传力轴滑轨(108)为四块方板,其与横梁(102)采用圆头或平头螺栓连接,以保证其使用损坏后更便于维修本装置;推拉连接件(110)的前部为圆环状,一端为法兰状,圆环状一端与主动传力轴(109)连接形成转动连接副、法兰状一端与丝杠螺母连接件(111)形成法兰连;丝杠螺母连接件(111)的一端是中空状态,推拉连接件(110)有四根,用以和丝杠螺母(112)焊接为一个整体,确保其传力的可靠性;丝杠螺母(112)和丝杠螺杆(113)连接形成丝杆螺纹连接,丝杠螺杆(113)通过联轴器与减速器(114)连接,减速器(114)的另一端通过联轴器与电机(116)连接,减速器(114)与横梁(102)通过减速器支架(115)连接,电机(116)与横梁(102)通过电机支架(117)连接,为便于维修此两处均采用螺栓连接;下横轴(104)和行走轮(103)连接,下横轴(104)上有多个台阶和凹槽,用于限制从动传力件(106)和横梁(102)的位移,行走轮(103)内部设置有圆柱滚动轴承,用于减少本装置的行走阻力;实际使用中为电机转动带动减速器转动,从而丝杠螺杆转动带动丝杆螺母前后移动,从而驱动推拉连接件(110)和主动传力轴(109)前后移动,从而使从动传力轴(119)及货物顶升支架(101)上下移动;进出箱传动模块(2)包括电机(201)、主动链轮(202)、链条(203)、从动链轮(204)、传动轴(205)、主动钢丝绳卷筒(206)、传动轴支座(207)、钢丝绳(208)、钢丝绳导向轮(209)、型钢上钢丝绳导向...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鸿赵淑荣支世夫孙宏吴坤明周平安
申请(专利权)人:中冶上海钢结构科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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