一种片式框架视觉检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片式框架视觉检测机构，包括支架和设置于支架下方的检测平台，其特征在于：所述检测平台上设置有用于对片式框架进行输送的输送组件，支架上滑动设置有支撑横梁，在支撑横梁的两端分别滑动设置有滑动杆，每根滑动杆的下端设置有支撑杆，在每根支撑杆的两端分别设置一摄像头，每个摄像头分别和一视觉控制器电性连接。本实用新型专利技术提供了一种片式框架视觉检测机构，针对具有较长长度的片式框架进行合格检测，提升视觉检测的检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种片式框架视觉检测机构


[0001]本技术涉及一种片式框架视觉检测机构。

技术介绍

[0002]在半导体芯片制作工艺过程中，芯片阵列设置于片式框架上，片式框架用于支撑芯片。但是，由于加工上的缺陷，有时候片式框架上存在没有芯片的缺口，这种片式框架就是不合格品。在片式框架进入下一个工序之前，需要将不合格的片式框架剔除出来。如果采用人工进行挑选的话，工人长时间作业，容易出现视觉疲劳，且效率低下。
[0003]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0004]例如，现有公开号为CN214584975U的中国技术公开了《一种多工位视觉检测装置》，又如，公开号为CN211122569U的中国技术公开了《一种视觉检测判定并标记产品合格装置》。然而，该技术公开的视觉检测装置，通常在一个工位上只配备一个摄像头，而由于片式框架长度较长，需要对片式框架进行分段拍摄，存在检测效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种片式框架视觉检测机构，针对具有较长长度的片式框架进行合格检测，提升视觉检测的检测效率。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种片式框架视觉检测机构，包括支架和设置于支架下方的检测平台，其特征在于：所述检测平台上设置有用于对片式框架进行输送的输送组件，支架上滑动设置有支撑横梁，在支撑横梁的两端分别滑动设置有滑动杆，每根滑动杆的下端设置有支撑杆，在每根支撑杆的两端分别设置一摄像头，每个摄像头分别和一视觉控制器电性连接。
[0007]作为改进，所述检测平台旁设置有一标记支架，标记支架上设置有标记气缸，标记气缸的输出端设置有一标记头。
[0008]再改进，所述检测平台的前侧和后侧分别设置有一输送带。
[0009]再改进，所述检测平台的后侧设置有下料机械手。
[0010]再改进，所述检测平台前侧的输送带的内外侧设置有导向片。
[0011]再改进，所述输送组件包括多个滑动台，滑动台滑动设置于检测平台内侧壁和外侧壁上，在每个滑动台的顶部设置有一伸缩杆，伸缩杆的顶部设置有支撑头，所述片式框架的内外侧分别开设有用于支撑头插入的定位孔。
[0012]再改进，所述检测平台内侧壁上的滑动台和检测平台外侧壁上的滑动台之间通过连接杆相互连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术在传统视觉检测装置的基
础上，通过在支撑横梁的两端滑动设置滑动杆，并在每根支撑杆的两端同时滑动设置一摄像头，这样，实现了两个摄像头为一组，四个摄像头的布置，前面一组摄像头和后面一组摄像头之间的距离可根据片式框架的整体长度进行调节，同时，每组摄像头之间的相对距离可根据片式框架上相邻两个芯片组之间的距离大小进行调节。这样，检测过程中，输送组件将片式框架输送至检测平台上，刚开始时，前面一组摄像头对准片式框架的最前端，后面一组摄像头对准片式框架中间部分，随着检测的进行，输送组件将片式框架间歇向前输送，这样就实现了传统视觉检测的四倍的检测速度，从而针对具有较长长度的片式框架进行合格检测，大大提升了视觉检测的检测效率。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中片式框架视觉检测机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中支撑结构在检测平台上的设置结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例中涉及到的片式框架的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0018]如图1至3所示，本实施中的片式框架视觉检测机构，包括支架3、检测平台1、输送带、导向片、输送组件、支撑横梁4、滑动杆5、支撑杆6、四个摄像头7、视觉控制器、下料机械手、标记支架、标记气缸、标记头。
[0019]其中，检测平台1设置于支架3下方，检测平台1上设置有用于对片式框架2进行输送的输送组件，检测平台1的前侧和后侧分别设置有一输送带，检测平台1前侧的输送带的内外侧设置有导向片，片式框架2的内外侧壁沿着导向片进入检测平台1上，实现片式框架2的定位上料，同时，在支架3上滑动设置有支撑横梁4，在支撑横梁4的两端分别滑动设置有滑动杆5，每根滑动杆5的下端设置有支撑杆6，在每根支撑杆6的两端分别设置一摄像头7，每个摄像头7分别和一视觉控制器电性连接。滑动设置的支撑横梁4实现摄像头7竖向位置的调节，同时，滑动设置的滑动杆5实现前侧两个摄像头7和后侧两个摄像头7之间的距离调节，以适应不同长度的片式框架2的需求，以及滑动设置的支撑杆6实现相邻两个摄像头7之间的距离调节，以实现片式框架2上相邻两个芯片组之间的距离要求，假定一个摄像头7一次的拍摄范围为一个芯片组的范围。
[0020]进一步地，为了对缺少芯片处的片式框架进行标注，在检测平台1旁设置有一标记支架，标记支架上设置有标记气缸，标记气缸的输出端设置有一标记头。同时，为了实现对因缺少芯片21而被认定为不合格的片式框架2进行卸料，在检测平台1的后侧设置有下料机械手。
[0021]另外，在本技术实施例中，如图2所示，输送组件包括多个滑动台8，滑动台8滑动设置于检测平台1内侧壁和外侧壁上，在每个滑动台8的顶部设置有一伸缩杆，伸缩杆的顶部设置有支撑头81，所述片式框架2的内外侧分别开设有用于支撑头81插入的定位孔22。
[0022]进一步地，为了实现内外侧的滑动台8的同步动作，检测平台1内侧壁上的滑动台8和检测平台1外侧壁上的滑动台8之间通过连接杆相互连接。
[0023]综上，在传统视觉检测装置的基础上，本技术通过在支撑横梁4的两端滑动设
置滑动杆5，并在每根支撑杆6的两端同时滑动设置一摄像头7，这样，实现了两个摄像头7为一组，四个摄像头7的布置，前面一组摄像头7和后面一组摄像头7之间的距离可根据片式框架2的整体长度进行调节，同时，每组摄像头7之间的相对距离可根据片式框架2上相邻两个芯片组之间的距离大小进行调节。这样，检测过程中，输送组件将片式框架2输送至检测平台1上，刚开始时，前面一组摄像头7对准片式框架2的最前端，后面一组摄像头7对准片式框架2中间部分，随着检测的进行，输送组件将片式框架2间歇向前输送，这样就实现了传统视觉检测的四倍的检测速度，从而针对具有较长长度的片式框架进行合格检测，大大提升了视觉检测的检测效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片式框架视觉检测机构，包括支架(3)和设置于支架(3)下方的检测平台(1)，其特征在于：所述检测平台(1)上设置有用于对片式框架(2)进行输送的输送组件，支架(3)上滑动设置有支撑横梁(4)，在支撑横梁(4)的两端分别滑动设置有滑动杆(5)，每根滑动杆(5)的下端设置有支撑杆(6)，在每根支撑杆(6)的两端分别设置一摄像头(7)，每个摄像头(7)分别和一视觉控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的片式框架视觉检测机构，其特征在于：所述检测平台(1)旁设置有一标记支架，标记支架上设置有标记气缸，标记气缸的输出端设置有一标记头。3.根据权利要求1所述的片式框架视觉检测机构，其特征在于：所述检测平台(1)的前侧和后侧分别设置有一输送带。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟湘，
申请(专利权)人：宁波启谱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：