数据检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取地图渲染数据，其中，地图渲染数据为生成地图时所使用的渲染数据；通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，得到多个检测结果，其中，检测结果至少用于指示在地图渲染数据下的地图中道路要素的置信度；在目标检测结果对应的数据与预设结果不一致的情况下，调整检测过程中多种检测方式对应的调整参数，其中，目标检测结果由多个检测结果中的至少一个确定；依据调整参数重新检测地图渲染数据。本申请解决了现有技术通过人工对高精地图进行质量校验，导致效率低和工作量大的技术问题。和工作量大的技术问题。和工作量大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数据检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及高精地图领域，具体而言，涉及一种数据检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近几年，在人工智能与测绘、汽车产业的深度融合下，自动驾驶和高精度地图技术逐渐成为行业关注的焦点。在高精地图制作过程中，需要对高精地图的成图结果进行检验，现有技术使用大量的人力进行人工校验，从而导致检测效率低和工作量大的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种数据检测方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术通过人工对高精地图进行质量校验，导致效率低和工作量大的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据检测方法，包括：获取地图渲染数据，其中，地图渲染数据为生成地图时所使用的渲染数据；通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，得到多个检测结果，其中，检测结果至少用于指示在地图渲染数据下的地图中道路要素的置信度；在目标检测结果对应的数据与预设结果不一致的情况下，调整检测过程中多种检测方式对应的调整参数，其中，目标检测结果由多个检测结果中的至少一个确定；依据调整参数重新检测地图渲染数据。
[0006]可选地，通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，包括：依据地图渲染数据生成轨迹回放数据；依据轨迹回放数据对地图进行路径规划，得到至少一条目标道路路径。
[0007]可选地，依据轨迹回放数据对地图进行路径规划，包括：从轨迹回放数据中选择根节点，其中，根节点为轨迹回放数据中仅与一条道路线相连的节点；依据根节点确定与根节点所在的第一道路线具有连接关系的第二道路线，至少依据第一道路线和第二道路线确定道路路径；遍历依据道路路径生成的树形结构，并确定与树形结构对应的至少一条目标道路路径。
[0008]可选地，在检测方式为第一检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，包括：将目标道路路径和地图渲染数据载入第一检测方式对应的检测工具中；控制车辆依据目标道路路径在经地图渲染数据渲染后的地图中行驶，生成第一录制视频；按照切分原则将第一录制视频切分成多帧第一图片；将多帧第一图片输入第一检测模型进行识别，得到第一检测结果，其中，第一检测模型用于对道路缺陷进行检测，第一检测结果至少包括地图中每个道路要素所属分类的置信度。
[0009]可选地，在检测方式为第二检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，包括：将目标道路路径和地图渲染数据载入第二检测方式对应的检测工具中；模拟车辆依据目标道路路径在经地图渲染数据渲染后的地图中行驶，生成第二录制视频；模拟切分原则将第二录制视频切分成多帧第二图片；将多帧第二图片输入第二检测模型进行
识别，得到第二检测结果，其中，第二检测模型用于模拟第一检测模型对道路缺陷进行检测，第二检测结果包括对道路要素的内部逻辑的检测结果，道路要素的内部逻辑基于地图中每个道路要素所属分类的置信度和车辆的驾驶状态确定。
[0010]可选地，方法还包括：获取多种检测方式中的第一检测方式和第二检测方式；确定第一检测方式对应的第一检测结果和第一权重值，以及第二检测方式对应的第二检测结果和第二权重值；在第一权重值和第二权重值的差值的绝对值小于第一预设阈值的情况下，比较第一检测结果和第二检测结果；在第一检测结果中的置信度和第二检测结果中的置信度的差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，确定第一检测结果和第二检测结果之间的差异为第一检测方式和第二检测方式所使用的编译方法导致的差异。
[0011]可选地，在检测方式为第三检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，包括：获取车辆在行驶过程中采集的第一道路信息；对比第一道路信息和第二道路信息，得到对比结果，其中，第二道路信息为经地图渲染数据渲染后的地图中的道路信息。
[0012]可选地，对比第一道路信息和第二道路信息，包括：获取第一道路信息中的第一坐标和第二道路信息中的第二坐标；依据第一坐标和第二坐标，确定对比结果，其中，依据对比结果满足的条件，确定地图中的任一道路要素所属不同分类的置信度。
[0013]可选地，确定地图中的任一道路要素所属不同分类的置信度，包括：在对比结果大于或等于第一参数时，确定置信度为0，其中，第一参数用于表示第一道路信息中的数据与第二道路信息中的数据的匹配程度；在对比结果为0时，确定置信度为1；在对比结果小于第一参数时，依据对比结果和第一参数确定置信度。
[0014]可选地，在检测方式为第三检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，包括：确定地图中每个道路要素对应的置信度阈值，其中，置信度阈值至少由组成该道路要素的点所属分类的置信度的最小值确定；将置信度小于置信度阈值时的数据确定为第三检测结果。
[0015]可选地，调整检测过程中多种检测方式对应的调整参数，包括：对多个检测结果进行归一化处理，得到目标检测结果，其中，目标检测结果至少由多个检测结果中的一个，以及第二参数确定，第二参数用于表示多个检测结果分别对应的权重值；在目标检测结果大于目标阈值的情况下，确定目标检测结果对应的数据有误；比较目标检测结果和预设结果；在目标检测结果和预设结果不一致的情况下，调整第一参数和第二参数。
[0016]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据检测装置，包括：获取模块，用于获取地图渲染数据，其中，地图渲染数据为生成地图时所使用的渲染数据；第一检测模块，用于通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，得到多个检测结果，其中，检测结果至少用于指示在地图渲染数据下的地图中道路要素的置信度；调整模块，用于在目标检测结果对应的数据与预设结果不一致的情况下，调整检测过程中多种检测方式对应的调整参数，其中，目标检测结果由多个检测结果中的至少一个确定；第二检测模块，用于依据调整参数重新检测地图渲染数据。
[0017]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行实现以下功能的程序指令：获取地图渲染数据，其中，地图渲染数据为生成地图时所使用的渲染数据；通过多种检测方式分别检测地图渲
染数据，得到多个检测结果，其中，检测结果至少用于指示在地图渲染数据下的地图中道路要素的置信度；在目标检测结果对应的数据与预设结果不一致的情况下，调整检测过程中多种检测方式对应的调整参数，其中，目标检测结果由多个检测结果中的至少一个确定；依据调整参数重新检测地图渲染数据。
[0018]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，该非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述数据检测方法。
[0019]在本申请实施例中，通过获取地图渲染数据，其中，地图渲染数据为生成地图时所使用的渲染数据；通过多种检测方式分别检测地图渲染数据，得到多个检测结果，其中，检测结果至少用于指示在地图渲染数据下的地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据检测方法，其特征在于，包括：获取地图渲染数据，其中，所述地图渲染数据为生成地图时所使用的渲染数据；通过多种检测方式分别检测所述地图渲染数据，得到多个检测结果，其中，所述检测结果至少用于指示在所述地图渲染数据下的地图中道路要素的置信度；在目标检测结果对应的数据与预设结果不一致的情况下，调整检测过程中所述多种检测方式对应的调整参数，其中，所述目标检测结果由所述多个检测结果中的至少一个确定；依据所述调整参数重新检测所述地图渲染数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过多种检测方式分别检测所述地图渲染数据，包括：依据所述地图渲染数据生成轨迹回放数据；依据所述轨迹回放数据对所述地图进行路径规划，得到至少一条目标道路路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述轨迹回放数据对所述地图进行路径规划，包括：从所述轨迹回放数据中选择根节点，其中，所述根节点为所述轨迹回放数据中仅与一条道路线相连的节点；依据所述根节点确定与所述根节点所在的第一道路线具有连接关系的第二道路线，至少依据所述第一道路线和所述第二道路线确定道路路径；遍历依据所述道路路径生成的树形结构，并确定与所述树形结构对应的至少一条目标道路路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测方式为第一检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测所述地图渲染数据，包括：将所述目标道路路径和所述地图渲染数据载入所述第一检测方式对应的检测工具中；控制车辆依据所述目标道路路径在经所述地图渲染数据渲染后的地图中行驶，生成第一录制视频；按照切分原则将所述第一录制视频切分成多帧第一图片；将所述多帧第一图片输入第一检测模型进行识别，得到第一检测结果，其中，所述第一检测模型用于对道路缺陷进行检测，所述第一检测结果至少包括地图中每个道路要素所属分类的置信度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测方式为第二检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测所述地图渲染数据，包括：将所述目标道路路径和所述地图渲染数据载入所述第二检测方式对应的检测工具中；模拟车辆依据所述目标道路路径在经所述地图渲染数据渲染后的地图中行驶，生成第二录制视频；模拟切分原则将所述第二录制视频切分成多帧第二图片；将所述多帧第二图片输入第二检测模型进行识别，得到第二检测结果，其中，所述第二检测模型用于模拟第一检测模型对道路缺陷进行检测，所述第二检测结果包括对所述道路要素的内部逻辑的检测结果，所述道路要素的内部逻辑基于地图中每个道路要素所属分类的置信度和所述车辆的驾驶状态确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述多种检测方式中的第一检测方式和第二检测方式；确定所述第一检测方式对应的第一检测结果和第一权重值，以及所述第二检测方式对应的第二检测结果和第二权重值；在所述第一权重值和所述第二权重值的差值的绝对值小于第一预设阈值的情况下，比较所述第一检测结果和所述第二检测结果；在所述第一检测结果中的置信度和所述第二检测结果中的置信度的差值的绝对值大于第二预设阈值的情况下，确定所述第一检测结果和所述第二检测结果之间的差异为所述第一检测方式和所述第二检测方式所使用的编译方法导致的差异。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测方式为第三检测方式的情况下，通过多种检测方式分别检测所述地图渲染数据，包括：获取车...

【专利技术属性】
技术研发人员：田科，赵明，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：