本申请提供一种风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质，涉及风力发电技术领域。本申请在获取到针对目标风电机组的偏航启动指令后，会控制针对该目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零，而后按照偏航启动指令控制目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同步控制目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值，从而使目标偏航系统能够通过软启动方式在对应制动器始终处于动摩擦系数状态下开始执行偏航动作，避免偏航运动过程中出现制动器的动、静摩擦系数转换操作，以有效避免出现因动、静摩擦系数转换操作导致的偏航振动及偏航噪声问题。偏航噪声问题。偏航噪声问题。
【技术实现步骤摘要】
风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及风力发电
，具体而言，涉及一种风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，风力发电技术的应用越发广泛。而在风力发电机组的实际使用过程中，往往需要在凤向改变时利用偏航系统对风力发电机组进行寻风偏航，以提升风力发电机组的发电效率。值得注意的是，偏航系统中新安装的制动器刹车片在未磨合时存在动、静摩擦系数差距大的问题，而偏航系统在开始或停止执行偏航动作时往往会有一个动、静摩擦系数转换过程，这便极易导致出现偏航振动及偏航噪声问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质，能够在偏航系统开始执行偏航动作时通过软启动方式使对应制动器始终处于动摩擦系数状态，避免出现因动、静摩擦系数转换操作导致的偏航振动及偏航噪声问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供一种风电机组偏航控制方法，所述控制方法包括：
[0006]获取针对目标风电机组的偏航启动指令；
[0007]控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零；
[0008]按照所述偏航启动指令控制所述目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同时控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值。
[0009]在可选的实施方式中，所述目标偏航系统包括目标制动器及目标液压站，所述目标制动器的压力输入端经稳压电磁阀与目标液压站的液压输出口连接，所述目标制动器的压力输出端经泄压电磁阀与所述目标液压站的液压输入口连接，所述目标制动器的压力输出端还经余压电磁阀及涉及所述预设偏航余压值的溢流阀与所述目标液压站的液压输入口连接；
[0010]所述控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零的步骤，包括：
[0011]在所述目标液压站按照预设锚定压力值向所述目标制动器提供制动压力的情况下，控制所述稳压电磁阀由导通状态切换为断开状态，并控制所述泄压电磁阀由断开状态切换为导通状态，同时控制所述余压电磁阀维持断开状态，其中所述目标液压站在所述稳压电磁阀导通、所述余压电磁阀断开且所述泄压电磁阀断开的情况下按照所述预设锚定压力值向所述目标制动器提供制动压力。
[0012]在可选的实施方式中，所述控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值的步骤，包括：
[0013]在所述目标制动器的制动器压力为零的情况下，控制所述稳压电磁阀由断开状态切换为导通状态，并控制所述泄压电磁阀由导通状态切换为断开状态，同时控制所述余压电磁阀由断开状态切换为导通状态；
[0014]控制所述目标液压站持续向所述目标制动器提供制动压力；
[0015]在所述目标制动器的制动器压力到达所述预设偏航余压值时，控制所述稳压电磁阀由导通状态切换为断开状态，使所述目标制动器的制动器压力维持在所述预设偏航余压值的状态。
[0016]在可选的实施方式中，所述控制方法还包括：
[0017]获取针对目标风电机组的偏航停止指令；
[0018]按照所述偏航停止指令控制所述偏航电机执行对应的停止动作；
[0019]控制所述目标偏航系统的制动器压力从所述预设偏航余压值泄压到零，而后控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设锚定压力值。
[0020]在可选的实施方式中，所述控制所述目标偏航系统的制动器压力从所述预设偏航余压值泄压到零的步骤，包括：
[0021]在目标制动器的制动器压力维持在所述预设偏航余压值的情况下，控制稳压电磁阀维持断开状态，并控制泄压电磁阀由断开状态切换为导通状态，同时控制余压电磁阀由导通状态切换为断开状态。
[0022]在可选的实施方式中，所述控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设锚定压力值的步骤，包括：
[0023]在所述目标制动器的制动压力为零的情况下，控制所述稳压电磁阀由断开状态切换为导通状态，并控制所述泄压电磁阀由导通状态切换为断开状态，同时控制所述余压电磁阀维持断开状态；
[0024]控制目标液压站持续向所述目标制动器提供制动压力，并使所述目标制动器的制动器压力维持在所述预设锚定压力值的状态。
[0025]第二方面，本申请提供一种风电机组偏航控制装置，所述控制装置包括：
[0026]偏航指令获取模块，用于获取针对目标风电机组的偏航启动指令；
[0027]偏航制动控制模块，用于控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零；
[0028]所述偏航制动控制模块，还用于按照所述偏航启动指令控制所述目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同时控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值。
[0029]在可选的实施方式中，所述控制装置还包括：
[0030]所述偏航指令获取模块，还用于获取针对目标风电机组的偏航停止指令；
[0031]所述偏航制动控制模块，还用于按照所述偏航停止指令控制所述偏航电机执行对应的停止动作；
[0032]所述偏航制动控制模块，还用于控制所述目标偏航系统的制动器压力从所述预设偏航余压值泄压到零，而后控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设锚定压力值。
[0033]第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有
能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现前述实施方式中任意一项所述的风电机组偏航控制方法。
[0034]第四方面，本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任意一项所述的风电机组偏航控制方法。
[0035]在此情况下，本申请实施例的有益效果包括以下内容：
[0036]本申请在获取到针对目标风电机组的偏航启动指令后，会控制针对该目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零，而后按照偏航启动指令控制目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同步控制目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值，从而使目标偏航系统能够通过软启动方式在对应制动器始终处于动摩擦系数状态下开始执行偏航动作，避免偏航运动过程中出现制动器的动、静摩擦系数转换操作，以有效避免出现因动、静摩擦系数转换操作导致的偏航振动及偏航噪声问题。
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电机组偏航控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取针对目标风电机组的偏航启动指令；控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零；按照所述偏航启动指令控制所述目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同时控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标偏航系统包括目标制动器及目标液压站，所述目标制动器的压力输入端经稳压电磁阀与目标液压站的液压输出口连接，所述目标制动器的压力输出端经泄压电磁阀与所述目标液压站的液压输入口连接，所述目标制动器的压力输出端还经余压电磁阀及涉及所述预设偏航余压值的溢流阀与所述目标液压站的液压输入口连接；所述控制针对所述目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零的步骤，包括：在所述目标液压站按照预设锚定压力值向所述目标制动器提供制动压力的情况下，控制所述稳压电磁阀由导通状态切换为断开状态，并控制所述泄压电磁阀由断开状态切换为导通状态，同时控制所述余压电磁阀维持断开状态，其中所述目标液压站在所述稳压电磁阀导通、所述余压电磁阀断开且所述泄压电磁阀断开的情况下按照所述预设锚定压力值向所述目标制动器提供制动压力。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值的步骤，包括：在所述目标制动器的制动器压力为零的情况下，控制所述稳压电磁阀由断开状态切换为导通状态，并控制所述泄压电磁阀由导通状态切换为断开状态，同时控制所述余压电磁阀由断开状态切换为导通状态；控制所述目标液压站持续向所述目标制动器提供制动压力；在所述目标制动器的制动器压力到达所述预设偏航余压值时，控制所述稳压电磁阀由导通状态切换为断开状态，使所述目标制动器的制动器压力维持在所述预设偏航余压值的状态。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取针对目标风电机组的偏航停止指令；按照所述偏航停止指令控制所述偏航电机执行对应的停止动作；控制所述目标偏航系统的制动器压力从所述预设偏航余压值泄压到零，而后控制所述目标偏航系统的制动器压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，阳雪兵，张学文，黄振荣，
申请(专利权)人：哈电风能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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