一种食品罐头封口设备制造技术

本发明专利技术公开了一种食品罐头封口设备，包括：转运与夹紧装置，其用以将盖有罐头盖但未拧紧的罐头瓶输送至封口工位上并在所述封口工位上对罐头瓶进行夹紧；以及拧盖装置，其用以使罐头盖相对于罐头瓶边旋转边向下运动，从而将罐头盖拧紧于罐头瓶上以实现封口，所述拧盖装置包括拧盖执行件、连接在所述拧盖执行件底部的用于锁紧罐头盖的锁盖机构、用于驱动所述拧盖执行件绕Z轴进行旋转的拧盖驱动机构以及用于使所述拧盖执行件在绕Z轴旋转的同时沿Z轴进行直线运动的导向机构。本发明专利技术提供的食品罐头封口设备能够实现罐头瓶的自动转运、夹紧以及拧盖封口，便于实现罐头封口作业的自动化，具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种食品罐头封口设备


[0001]本专利技术涉及食品包装机械领域，特别涉及一种食品罐头封口设备。

技术介绍

[0002]罐头食品是一种生活中极为常见的食品，罐头需要利用罐头盖进行密封，以便于保存。螺纹盖封口结构是常见的、应用广泛的一种封口结构，罐头盖配合连接在罐头瓶的螺纹口上，能够获得很好的密封效果。随着自动化生产的日益普及，罐头瓶的拧盖封口也日渐通过自动化设备来实现，以提供生产效率。
[0003]对于螺纹盖封口结构的罐头瓶，在自动化封口时，需要使罐头盖同时相对罐头瓶进行旋转和小范围的向下移动，从而使罐头盖能够牢固的与罐头瓶连接。与之对应的，目前用于实现封口的自动化设备中，实现边旋转边向下运动的功能时，通常需要两组驱动机构来实现：一组驱动机构实现向下运动，一组实现旋转运动。例如专利CN111392669A公开的一种玻璃罐头封盖机。同时在拧盖封口时还需要对罐头瓶进行固定，若是采用自动化设备进行固定，通常还需要另外配置一个驱动机构来实现，例如专利CN209583578U公开的一种便于固定的橘子罐头封口装置。进一步的，若需要通过自动化设备将带盖但未拧紧的罐头瓶输送至指定位置进行封口时，那么还需要再配置一个直线驱动机构实现罐头瓶的输送功能。这样将导致采用常规技术实现较为完善的罐头自动化封口时，需要设置四套驱动机构，会使得设备结构复杂，成本高昂，难以满足应用需求。所以，现在有必要对现有技术进行改进，以提供一种可靠的方案来实现食品罐头的自动封口。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种食品罐头封口设备。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种食品罐头封口设备，包括：转运与夹紧装置，其用以将盖有罐头盖但未拧紧的罐头瓶输送至封口工位上并在所述封口工位上对罐头瓶进行夹紧，所述转运与夹紧装置包括执行块、用于驱动所述执行块沿X方向进行直线运动的X驱动机构以及连接在所述执行块上的夹紧机构，所述夹紧机构上设置有用于放置罐头瓶的承载板；以及拧盖装置，其用以使罐头盖相对于罐头瓶边旋转边向下运动，从而将罐头盖拧紧于罐头瓶上以实现封口，所述拧盖装置包括拧盖执行件、连接在所述拧盖执行件底部的用于锁紧罐头盖的锁盖机构、用于驱动所述拧盖执行件绕Z轴进行旋转的拧盖驱动机构以及用于使所述拧盖执行件在绕Z轴旋转的同时沿Z轴进行直线运动的导向机构；其中，所述导向机构包括设置在所述拧盖驱动机构上的柱状旋转座上的导向槽以及连接在所述拧盖执行件上且配合插设在所述导向槽内的导向柱，所述导向柱只具有沿Z轴方向的运动自由度而不会随所述拧盖执行件进行旋转运动，所述导向槽开设在所述柱状旋转座的柱面外壁上且具有沿Z轴方向的高度落差，使得所述拧盖执行件绕Z轴旋转时，随
所述导向槽相对所述导向柱的运动，会使所述导向柱带动所述拧盖执行件一起沿Z轴方向进行直线运动。
[0006]优选的是，所述拧盖驱动机构包括安装座、可绕Z轴转动设置在所述安装座上的所述柱状旋转座、用于驱动所述柱状旋转座转动的拧盖电机以及设置在所述柱状旋转座的柱面外壁下部的主动外齿轮；所述导向槽包括上水平槽、下水平槽以及过渡连接所述上水平槽和下水平槽的倾斜槽，所述倾斜槽的两端具有沿Z轴方向的高度落差。
[0007]优选的是，所述拧盖执行件包括开设在所述安装座上的转轴孔、可转动设置在所述转轴孔内的上轴套、可转动插设在所述上轴套内的转轴、设置在所述上轴套的外壁上且与所述主动外齿轮啮合的从动外齿轮、连接在所述安装座底部且套设在所述转轴上的下轴套以及设置在所述安装座上的限位组件；所述转轴由上至下包括直径依次增大的细轴部、中轴部和粗轴部；所述限位组件包括设置在所述安装座上的上支架、沿Z轴方向开设在所述上支架的两个侧板上的两个限位槽、可滑动插设在两个限位槽内的限位块以及开设在所述限位块上的供所述细轴部可转动插入的细轴孔，所述细轴孔的内径小于所述中轴部的外径，所述导向柱可转动连接在所述限位块上，且所述导向柱的旋转轴线与Z轴垂直；所述中轴部的外壁上沿Z轴方向设置有驱动键，所述从动外齿轮的内壁上沿Z轴方向开设有与所述驱动键配合的驱动槽，当所述柱状旋转座绕Z轴转动至所述导向柱进入所述倾斜槽内时，所述驱动键向下插入所述驱动槽内，从而使得所述从动外齿轮会带动所述转轴一起绕Z轴旋转。
[0008]优选的是，所述锁盖机构包括与所述转轴的底端连接的过渡块、与所述过渡块连接的锁盖驱动柱、形成于所述锁盖驱动柱下部的外壁上的驱动锥面、形成于所述锁盖驱动柱内部的缓冲腔、开设在所述锁盖驱动柱的底面且与所述缓冲腔连通的缓冲插孔、可沿Z轴方向滑动插设在所述缓冲插孔内的插柱、连接在所述插柱底部的锁盖安装块、套设在所述插柱上且处于所述锁盖驱动柱的底面和锁盖安装块之间的缓冲弹簧以及均匀间隔连接在所述锁盖安装块上的至少两个锁盖爪组件。
[0009]优选的是，所述锁盖爪组件包括可转动连接在所述锁盖安装块上的锁盖座、可转动连接在所述锁盖座上且处于所述锁盖安装块上方的锁盖驱动轮以及连接在所述锁盖座底部的锁盖爪块，所述锁盖爪块的底部开设有锁盖槽，所有锁盖爪块的锁盖槽环绕形成与罐头盖匹配的圆形锁紧槽，用以对罐头盖进行夹持锁紧；所述锁盖驱动柱向下运动时，所述驱动锥面与所述锁盖驱动轮接触，使得所述锁盖驱动轮朝向远离所述锁盖驱动柱的轴线的方向转动，而所述锁盖爪块则朝向靠近所述锁盖驱动柱的轴线的方向转动，从而使得所有锁盖爪组件的锁盖爪块向中间靠拢而夹持锁紧罐头盖。
[0010]优选的是，所述夹紧机构包括与所述执行块固接的第一连接块、可沿X轴方向活动连接在所述第一连接块上的第二连接块、可转动连接在所述第二连接块上且相互对称设置的两个夹爪组件以及一个固定设置的阻挡块；所述夹爪组件包括可转动连接在所述第二连接块上的L型夹杆、固定连接在所述L型夹杆后端的驱动转杆以及连接在所述L型夹杆前端的具有弧形内凹槽的夹持片，所述驱
动转杆的后端与所述第一连接块可转动连接。
[0011]优选的是，所述承载板连接在一个夹爪组件的底部，且所述承载板的上表面低于另一个夹爪组件的底面，所述承载板上开设有用于配合容纳罐头瓶的放置槽。
[0012]优选的是，所述第一连接块的前端内部沿X轴方向开设有滑槽，所述第二连接块可滑动插设在所述滑槽内，所述第二连接块的后端和滑槽的内壁之间连接有至少一个夹紧弹簧。
[0013]优选的是，所述执行块带动所述夹紧机构移动至所述承载板上的罐头瓶到达处于所述锁盖机构正下方的封口工位上时，所述第二连接块的前端与所述阻挡块接触，所述执行块继续运动后，所述第一连接块压缩所述夹紧弹簧并靠近所述第二连接块，从而通过所述驱动转杆带动两个L型夹杆转动而向中间靠拢并夹紧所述承载板上的罐头瓶。
[0014]优选的是，所述X驱动机构包括安装底板、可转动设置在所述安装底板上且沿X轴方向布置的丝杆、配合套设在所述丝杆上的丝杆螺母、与所述丝杆驱动连接的X电机、沿X轴方向设置在所述安装底板上的X直线导轨、配合设置在所述X直线导轨上且与所述丝杆螺母连接的X滑块以及固接在所述X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品罐头封口设备，其特征在于，包括：转运与夹紧装置，其用以将盖有罐头盖但未拧紧的罐头瓶输送至封口工位上并在所述封口工位上对罐头瓶进行夹紧，所述转运与夹紧装置包括执行块、用于驱动所述执行块沿X方向进行直线运动的X驱动机构以及连接在所述执行块上的夹紧机构，所述夹紧机构上设置有用于放置罐头瓶的承载板；以及拧盖装置，其用以使罐头盖相对于罐头瓶边旋转边向下运动，从而将罐头盖拧紧于罐头瓶上以实现封口，所述拧盖装置包括拧盖执行件、连接在所述拧盖执行件底部的用于锁紧罐头盖的锁盖机构、用于驱动所述拧盖执行件绕Z轴进行旋转的拧盖驱动机构以及用于使所述拧盖执行件在绕Z轴旋转的同时沿Z轴进行直线运动的导向机构；其中，所述导向机构包括设置在所述拧盖驱动机构上的柱状旋转座上的导向槽以及连接在所述拧盖执行件上且配合插设在所述导向槽内的导向柱，所述导向柱只具有沿Z轴方向的运动自由度而不会随所述拧盖执行件进行旋转运动，所述导向槽开设在所述柱状旋转座的柱面外壁上且具有沿Z轴方向的高度落差，使得所述拧盖执行件绕Z轴旋转时，随所述导向槽相对所述导向柱的运动，会使所述导向柱带动所述拧盖执行件一起沿Z轴方向进行直线运动。2.根据权利要求1所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述拧盖驱动机构包括安装座、可绕Z轴转动设置在所述安装座上的所述柱状旋转座、用于驱动所述柱状旋转座转动的拧盖电机以及设置在所述柱状旋转座的柱面外壁下部的主动外齿轮；所述导向槽包括上水平槽、下水平槽以及过渡连接所述上水平槽和下水平槽的倾斜槽，所述倾斜槽的两端具有沿Z轴方向的高度落差。3.根据权利要求2所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述拧盖执行件包括开设在所述安装座上的转轴孔、可转动设置在所述转轴孔内的上轴套、可转动插设在所述上轴套内的转轴、设置在所述上轴套的外壁上且与所述主动外齿轮啮合的从动外齿轮、连接在所述安装座底部且套设在所述转轴上的下轴套以及设置在所述安装座上的限位组件；所述转轴由上至下包括直径依次增大的细轴部、中轴部和粗轴部；所述限位组件包括设置在所述安装座上的上支架、沿Z轴方向开设在所述上支架的两个侧板上的两个限位槽、可滑动插设在两个限位槽内的限位块以及开设在所述限位块上的供所述细轴部可转动插入的细轴孔，所述细轴孔的内径小于所述中轴部的外径，所述导向柱可转动连接在所述限位块上，且所述导向柱的旋转轴线与Z轴垂直；所述中轴部的外壁上沿Z轴方向设置有驱动键，所述从动外齿轮的内壁上沿Z轴方向开设有与所述驱动键配合的驱动槽，当所述柱状旋转座绕Z轴转动至所述导向柱进入所述倾斜槽内时，所述驱动键向下插入所述驱动槽内，从而使得所述从动外齿轮会带动所述转轴一起绕Z轴旋转。4.根据权利要求3所述的食品罐头封口设备，其特征在于，所述锁盖机构包括与所述转轴的底端连接的过渡块、与所述过渡块连接的锁盖驱动柱、形成于所述锁盖驱动柱下部的外壁上的驱动锥面、形成于所述锁盖驱动柱内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚东，黄小飞，陈晓芸，刘明，
申请(专利权)人：南通橙色机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：