一种用于塑料餐具热压机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，属于塑料餐具生产技术领域，一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括工作台，工作台的上端开凿有圆形槽，圆形槽的内腔安装有转动机构，转动机构的上端固定连接有转动杆，工作台的上端安装有盖板，本方案可以实现在对热压成型的塑料餐具抓取的过程中，通过三个连杆的相互调节，改变吸盘与水平面之间的夹角，从而可对各个吸盘之间形成的弧度进行调整，以适应对不同型号热压机热压成型的塑料餐盘进行抓取的需要，提高了本抓取装置的适用性，降低了塑料餐具热压成型的成本，同时通过吸盘对餐盘进行抓取，不会在塑料餐具表面产生压痕，提高了塑料餐具热压成型后的美观性。提高了塑料餐具热压成型后的美观性。提高了塑料餐具热压成型后的美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料餐具热压机的抓取装置


[0001]本技术涉及塑料餐具生产
，更具体地说，涉及一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。

技术介绍

[0002]密胺塑料餐具又称仿瓷餐具，以其轻巧、美观、能耐低温(可以直接放入冰箱)、耐煮(可以沸水蒸、煮)、耐污染、不易跌碎等性能，被广泛用于快餐业及儿童饮食业等，深受广大消费者和儿童的喜爱。
[0003]餐具在进行生产时，常会使用热压机对片状的塑料餐具进行热压定型，而在塑料餐具热压成型后进行取料时，通常需要人工取料或使用夹爪进行取料，现有的塑料餐具热压成型后的自动抓取装置容易在塑料餐具表面产生压痕，且不同的热压机热压成型的塑料餐具大小不一，餐具内壁的弧度不同，因此塑料餐具的抓取装置需要根据不同型号的热压机进行定制，从而导致塑料餐具的抓取装置适用性较差，塑料餐具热压成型的成本较高，鉴于以上缺陷，我们提出了一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，它可以实现在对热压成型的塑料餐具抓取的过程中，通过三个连杆的相互调节，改变吸盘与水平面之间的夹角，从而可对各个吸盘之间形成的弧度进行调整，以适应对不同型号热压机热压成型的塑料餐盘进行抓取的需要，提高了本抓取装置的适用性，降低了塑料餐具热压成型的成本，同时通过吸盘对餐盘进行抓取，不会在塑料餐具表面产生压痕，提高了塑料餐具热压成型后的美观性。
[0006]2.技术方案
>[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括工作台，所述工作台的上端开凿有圆形槽，所述圆形槽的内腔安装有转动机构，所述转动机构的上端固定连接有转动杆，所述工作台的上端安装有盖板，所述盖板套设于转动杆的外端，所述转动杆的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外端套设有套管，所述套管的外端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的左端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的下端固定连接有吸盘，所述螺纹杆的下端转动连接有第三连杆，所述第三连杆的左端与第二连杆的中部转动连接，本方案可以实现在对热压成型的塑料餐具抓取的过程中，通过三个连杆的相互调节，改变吸盘与水平面之间的夹角，从而可对各个吸盘之间形成的弧度进行调整，以适应对不同型号热压机热压成型的塑料餐盘进行抓取的需要，提高了本抓取装置的适用性，降低了塑料餐具热压成型的成本，同时通过吸盘对餐盘进行抓取，不会在塑料餐具表面
产生压痕，提高了塑料餐具热压成型后的美观性。
[0009]进一步的，所述转动机构包括安装于工作台下端的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴延伸至圆形槽的内腔，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外端啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮位于圆形槽的内腔，所述第二齿轮的位于转动杆的下端，通过设置转动机构，通过启动伺服电机带动转轴和第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮之间进行齿轮啮合，从而带动第二齿轮和转动杆转动，进而带动三个连杆和吸盘转动，在对单个塑料餐盘抓取后，可将塑料餐盘带动至热压机的另一侧并释放，实现连续抓取工作。
[0010]进一步的，所述工作台的下端固定连接有防护壳，所述防护壳位于伺服电机的外端，所述防护壳的左右两端均开凿有通风孔，通过设置防护壳，可对伺服电机进行保护，防止伺服电机遇到磕碰发生损坏，通过通风孔，在伺服电机工作时，保持防护壳内的通风散热，避免伺服电机过热。
[0011]进一步的，所述盖板的左右两侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端延伸至工作台的内腔，通过设置螺杆，可将盖板安装在工作台上，保持第一齿轮和第二齿轮的正常转动，避免转动杆发生倾倒，同时在圆形槽内发生故障时，便于将盖板取下，对圆形槽内的部件进行检修。
[0012]进一步的，所述螺纹套的外端设置有防滑纹，通过设置防滑纹，可增大手指与螺纹套之间的摩擦力，在通过转动防滑纹对三个连杆进行调节时，防止螺纹套与手指之间产生打滑，便于转动。
[0013]进一步的，所述圆形槽的内底端开凿有滑槽，所述滑槽的内腔设置有若干个滚珠，所述滚珠位于第二齿轮的下端，通过设置滑槽和滚珠，可对第二齿轮的转动进行支撑，将第二齿轮与圆形槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小第二齿轮在转动时与圆形槽之间的摩擦力，从而可减小伺服电机工作时输出的功率，节约能源，延长了装置的使用寿命。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本技术，通过设置螺纹杆、螺纹套、套管和三个连杆，通过在螺纹杆上上下调节螺纹套的位置，从而带动套管上下移动，并通过三个连杆的相互传动改变各个吸盘之间的弧度，以适应对不同型号热压机热压成型的塑料餐盘进行抓取的需要，提高了本抓取装置的适用性，降低了塑料餐具热压成型的成本。
[0017](2)本技术，通过设置转动机构，通过启动伺服电机带动转轴和第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮之间进行齿轮啮合，从而带动第二齿轮和转动杆转动，进而带动三个连杆和吸盘转动，在对单个塑料餐盘抓取后，可将塑料餐盘带动至热压机的另一侧并释放，实现本装置的连续抓取工作。
[0018](3)本技术，通过设置吸盘，利用吸盘对热压成型的塑料餐盘进行抓取和移动，相比于传统的夹取装置，不会在塑料餐具表面产生压痕，提高了塑料餐具热压成型后的美观性。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的A处结构放大示意图；
[0021]图3为本技术的B处结构放大示意图；
[0022]图4为本技术的连杆结构俯视示意图；
[0023]图5为本技术的螺纹套结构示意图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、工作台；2、圆形槽；3、伺服电机；4、转轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、转动杆；8、盖板；9、支撑杆；10、电动推杆；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、套管；14、第一连杆；15、第二连杆；16、吸盘；17、第三连杆；18、转动机构；19、防护壳；20、通风孔；21、螺杆；22、防滑纹；23、滑槽；24、滚珠。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端开凿有圆形槽(2)，所述圆形槽(2)的内腔安装有转动机构(18)，所述转动机构(18)的上端固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的上端固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的下端固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外端螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的外端套设有套管(13)，所述套管(13)的外端转动连接有第一连杆(14)，所述第一连杆(14)的左端转动连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)的下端固定连接有吸盘(16)；所述螺纹杆(11)的下端转动连接有第三连杆(17)，所述第三连杆(17)的左端与第二连杆(15)的中部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述转动机构(18)包括安装于工作台(1)下端的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)延伸至圆形槽(2)的内腔，所述伺服电机(3)的输出端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，
申请(专利权)人：湖北阳光鸿泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：