本申请涉及一种无线电高度表模拟测高装置，属于无线电高度表测试的技术领域，用于解决相关技术中无线电高度表测试技术不佳的问题，在该装置中，其中行程放大滑轮组包括供吊装高度表安装板的吊装绳索的动滑轮组和定滑轮组，动滑轮组和定滑轮组能够将动滑轮组和定滑轮组之间的相对位移放大为数倍的吊装绳索牵引距离，丝杆滑台机构的滑台带动连接动滑轮组，转动驱动机构用于驱动丝杆滑台机构的丝杆转动，位置检测模块用于检测滑台在丝杆的位置，控制模块接收待测试高度表的测距结果以及滑台在丝杆的位置结果，控制模块据滑台的位置计算无线电高度表与地面之间的高度，其与无线电高度表的测距结果比较即可确定无线电高度表的测试精度。表的测试精度。表的测试精度。
【技术实现步骤摘要】
一种无线电高度表模拟测高装置
[0001]本申请涉及无线电高度表测试的
，尤其是涉及一种无线电高度表模拟测高装置。
技术介绍
[0002]无线电高度表是一种基于电磁波的测高装置，其一般应用于飞行器。无线电高度表的基本测高原理为：配置于飞行器的无线电高度表向海/地面发射电磁波，通过电磁波在空间中的传播延迟来确定飞行器与参照物之间的垂直距离，从而确定飞行器至海/地面的高度。
[0003]无线电高度表广泛应用于飞机、无人机、直升机、导弹等装备。在实际应用中，无线电高度表的测试距离数据会作为飞机、无人机、直升机、导弹等装置飞控或弹道控制的重要数据，无线电高度表的测高结果会直接影响相应的飞控或弹道控制结果，故在无线电高度表投入使用之前，都需要验证无线电高度表的测高精度。
[0004]目前无线电高度表的测试技术一般有两种，一种是数字高度表模拟器或模拟高度表模拟器，数字高度表模拟器采用数字延时芯片进行高度模拟，模拟高度表模拟器采用声表面波延迟线技术进行高度模拟，采用高度表模拟器对无线电高度表测试难以模拟真实的测试环境，另一种是将无线电高度表搭载在实际的飞行器上进行实际飞行来完成测试，这种测试结果一来说测试成本较高，二来说受实际飞行是海/地面的复杂情况影响测试精度不易计算。
[0005]综上所述，提供一种更优的无线电高度表测试技术，是本领域技术人员一直致力解决的问题。
[0006]
技术实现思路
[0007]为了实现无线电高度表的测试，本申请提供了一种无线电高度表模拟测高装置。
[0008]本申请提供的一种无线电高度表模拟测高装置具体采用如下技术方案：一种无线电高度表模拟测高装置，包括：转动驱动机构、丝杆滑台机构、位置检测模块、行程放大滑轮组、换向滑轮、高度表安装板以及控制模块；所述行程放大滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组包含至少两个竖向排列的定滑轮，所述定滑轮组包含至少两个竖向排列的动滑轮；所述高度表安装板能够吊装于空中、用于安装待测试的无线电高度表；所述换向滑轮固定于高处，用于吊装高度表安装板的吊装绳索一端固定连接高度表安装板、另一端经由换向滑轮后至所述行程放大滑轮组，所述吊装绳索的所述另一端间隔经由单个动滑轮和定滑轮后最终固定于所述动滑轮组或所述定滑轮组；所述丝杆滑台机构的滑台带动连接所述动滑轮组，用于驱动所述动滑轮组线性远离所述定滑轮组；所述转动驱动机构传动连接所述丝杆滑台机构的丝杆，以用于驱动所述
丝杆转动；所述位置检测模块配置于所述丝杆滑台机构，用于检测所述丝杆滑台机构中滑台的位置，以输出位置检测数据；所述控制模块连接所述位置检测模块，以接收所述位置检测数据；所述控制模块还用于连接待测试的无线电高度表，以接收待测试无线电高度表的测试距离数据。
[0009]通过采用上述技术方案，以简便、低成本的方式实现了无线电高度表的模拟测试，且在一定程度上保障了测试结果的准确性；该装置采用丝杆滑台控制无线电高度表的高度，保障了无线电高度表的控制精度；该装置采用由动滑轮组和定滑轮组组成的行程放大机构放大控制行程，有利于节约空间成本和丝杆滑台的行程成本。
[0010]进一步地，所述丝杆滑台机构还包括两个平行于所述丝杆的直线导轨，所述滑台上配置有供所述直线导轨穿过的导向孔。
[0011]进一步地，所述位置检测模块被配置为沿所述丝杆长度方向设置的光栅尺；或所述位置检测模块被配置为用于检测所述滑台与所述丝杆一端的直线距离的线性位移传感器；或所述位置检测模块被配置为用于检测所述丝杆角位移的角位移传感器。
[0012]进一步地，所述控制模块被配置为：根据所述装置配置时的固有参数以及所述位置检测数据确定待测试的无线电高度表与待测平面间的距离数据；根据待测试无线电高度表的测试距离数据与所述距离数据之间的差值数据确定待测试无线电高度表的测试结果。
[0013]进一步地，还包括：模拟水箱，所述模拟水箱能够设置于所述高度表安装板下方，用于模拟待测试水面。
[0014]进一步地，还包括：测试环境模拟机构；所述测试环境模拟机构安装于所述高度表安装板，用于为待测试无线电高度表模拟测试环境；所述测试环境模拟机构包括隔离箱、气流模拟模块、盐雾模拟模块以及湿度模拟模块。
[0015]进一步地，还包括：位姿检测模块和运动感应模块；所述位姿检测模块和运动感应模块均配置于所述高度表安装板；所述位姿检测模块用于检测所述高度表安装板的姿态数据；所述运动感应模块用于检测所述高度表安装板的运动数据；所述控制模块连接所述位姿检测模块和运动检测模块，以接收所述姿态数据和所述运动数据。
[0016]进一步地，所述控制模块被配置为：根据所述装置装配时的固有参数以及所述位置检测数据确定待测试的无线电高度表与待测平面之间的距离数据；根据所述距离数据以及所述姿态数据和运动数据确定理论测距结果；根据待测试无线电高度表的测试距离数据与所述理论测距结果之间的差值数据确定待测试无线电高度表的测试结果。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.提供了一种无线电高度表模拟测高装置，其测试成本较低，测试过程较为简便，测试准确度较高；2.采用测试环境模拟机构为待测试的无线电高度表模拟测试环境，有利于使无线电高度表的测试环境更接近于真实环境，保障无线电高度表的测试结果更接近实际应用的结果；3.采用位姿检测模块和运动感应模块来感应高度表安装板的姿态数据和运动数据，有利于消除吊装绳索运动给无线电高度表造成影响，进一步保障无线电高度表测试结果的可靠性。
[0018]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本申请实施例中一种无线电高度表模拟测高装置的原理图。
[0020]1、齿轮减速电机；2、联轴器；3、直线导轨；4、右导轨限位块；5、丝杆；6、导向孔；7、滑台；8、导轨支撑板；9、光栅尺；10、左导轨限位块；11、丝杆支撑座；12、带动绳索；13、PLC控制器；14、接口板；15、控制模块；16、电源模块；17、显示模块；18、行程放大滑轮组；19、动滑轮安装架；20、滑轮导轨；21、动滑轮组；22、定滑轮组；23、定滑轮安装架；24、吊装绳索；25、悬梁；26、换向滑轮；27、线缆滑轮；28、无线电高度表；29、发射馈线；30、发射天线；31、高度表安装板；32、接收天线；33、接收馈线；34、高度表电缆；35、模拟水箱；101、电机线缆；901、光栅尺线缆；3101、安装板连接头；3102、安装板钢丝绳；3103、安装板吊环。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线电高度表模拟测高装置，其特征在于，包括：转动驱动机构、丝杆滑台机构、位置检测模块、行程放大滑轮组、换向滑轮、高度表安装板以及控制模块；所述行程放大滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组包含至少两个竖向排列的定滑轮，所述定滑轮组包含至少两个竖向排列的动滑轮；所述高度表安装板能够吊装于空中、用于安装待测试的无线电高度表；所述换向滑轮固定于高处，用于吊装高度表安装板的吊装绳索一端固定连接高度表安装板、另一端经由换向滑轮后至所述行程放大滑轮组，所述吊装绳索的所述另一端间隔经由单个动滑轮和定滑轮后最终固定于所述动滑轮组或所述定滑轮组；所述丝杆滑台机构的滑台带动连接所述动滑轮组，用于驱动所述动滑轮组线性远离所述定滑轮组；所述转动驱动机构传动连接所述丝杆滑台机构的丝杆，以用于驱动所述丝杆转动；所述位置检测模块配置于所述丝杆滑台机构，用于检测所述丝杆滑台机构中滑台的位置，以输出位置检测数据；所述控制模块连接所述位置检测模块，以接收所述位置检测数据；所述控制模块还用于连接待测试的无线电高度表，以接收待测试无线电高度表的测试距离数据。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述丝杆滑台机构还包括两个平行于所述丝杆的直线导轨，所述滑台上配置有供所述直线导轨穿过的导向孔。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置检测模块被配置为沿所述丝杆长度方向设置的光栅尺；或所述位置检测模块被配置为用于检测所述滑台与所述丝杆一端的直线距离的线性位移传感器；或所述位置检测模块被配置为用于检测所述丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏娇，刘玮，刘勇，崔宏达，黄歆，姜智博，
申请(专利权)人：北京中科飞鸿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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