一种履带梁自动化定位工装制造技术

本发明专利技术公开了一种履带梁自动化定位工装，包括第一支撑座和设置在其顶部的第一工作台，设置在第一支撑座外部并和其平行布置的第二支撑座以及在第二支撑座顶部滑动的第二工作台，其中第一工作台和第二工作台相向的一侧分别设置有一个可转动的转盘；该履带梁自动化定位工装，通过限位驱动组件和动力组件的控制可以定位不同型号的履带梁工件，解决了现有产线上多数工位是由工人手动采用夹具加紧固定，人由于工人力度大小不同造成工件定位效果差，效率不高的问题和现有的工装只能定位同一种型号或者相近型号的履带梁工件，柔性程度低，加工生产出来的履带梁工件规格单一的问题，实现了较高的自动化，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带梁自动化定位工装


[0001]本专利技术涉及机械生产设备
，具体涉及一种履带梁自动化定位工装。

技术介绍

[0002]履带梁主要应用于工程车辆车梁主框架结构，用于承重、动力系统、结构的载体，为整个车辆中最重要的承载机构。
[0003]履带梁是底盘结构的一部分，通常履带梁质量比较大，目前行业内整体自动化程度偏低，产线上的多数工位是采用人工吊具进行吊运上下件，但是操作人员在长时间劳动过程中易产生疲劳，会造成效率比较低，吊运过程中操作人员容易疏忽，使得安全性比较差；产线上多数工位是由工人手动采用夹具加紧固定，由于工人力度大小不同等因素造成工件定位效果差，效率不高；对工件进行焊接时，由工人人工将工件翻转至焊接位置手动焊接，使得焊接质量参差不齐，长时间人工翻转时，工人由于疲劳等因素会造成加工效率不高；现有的工装只能定位同一种型号或者相近型号的履带梁工件，柔性程度低，加工生产出来的履带梁工件规格单一。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种履带梁自动化定位工装。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种履带梁自动化定位工装，包括：
[0006]用于带动履带梁旋转第一固定驱动组件和设置在该第一固定驱动组件外部的第二固定驱动组件；
[0007]液压卡盘，该液压卡盘设置在第一固定驱动组件上，液压卡盘被第一固定驱动组件驱动沿水平直线方向移动用于定位履带梁马达座内圈，以及
[0008]内撑组件，该内撑组件设置在第一固定驱动组件上，内撑组件被第二固定驱动组件驱动沿竖直直线方向移动用于定位履带尾部孔端。
[0009]优选的，所述第一固定驱动组件包括：
[0010]第一支撑座；
[0011]第一工作台，该第一工作台与第一支撑座顶部固定连接，第一工作台的一侧设置有一个用于转动的转盘；
[0012]设置在第一工作台转盘上的有限位驱动组件，液压卡盘设置在该限位驱动组件，该限位驱动组件用于驱动液压卡盘沿水平直线方向移动；
[0013]动力组件，该动力组件设置在第一工作台内腔中用于驱动转盘转动。
[0014]优选的，所述第二固定驱动组件包括：
[0015]第二支撑座；
[0016]第二工作台；该第二工作台设置在第二支撑座顶部且与其滑动，第二工作台上与第一工作台相对的一侧也设置有一个用于转动的转盘；
[0017]第一工作台转盘上也设置有一个限位驱动组件，内撑组件设置在该限位驱动组件
上，该限位驱动组件用于驱动内撑组件沿竖直直线方向移动；
[0018]动力组件，第二工作台内腔中还设置有一个动力组件用于驱动第二工作台在第二支撑座上向靠近或远离第一工作台的方向滑动。
[0019]优选的，所述第一支撑座为框架式结构，底部由螺钉连接板材支撑，其顶部与竖直状态长方体状的第一工作台固定连接。
[0020]优选的，所述第二支撑座由两个平行布置相同的长条状板材组件构成，底部由螺钉连接板材支撑，第二支撑座顶部固定安装有水平垂直于长条状板材组件的两个柱体，该柱体分布方向与第二工作台滑动方向一致，两段柱体的顶部分别固定连接有平行于柱体分布用于第二工作台滑动的第一直线导轨，该第一直线导轨位于第二工作台底部，第二工作台的底部设置有与第一直线导轨滑动相适配的滑块，所述液压卡盘具有由设定程序控制的可收缩和张开的卡爪，该卡爪上的凹槽与履带梁马达座内圈嵌合。
[0021]优选的，所述限位驱动组件包括：
[0022]固定安装在转盘上的第一伺服电机；
[0023]设置在第一伺服电机输出端用于放大其扭矩且固定在转盘上的第一减速机；
[0024]联轴器，该联轴器通过固定安装在转盘上的电机安装座与第一减速机固定连接；
[0025]滚珠丝杠，该滚珠丝杠通过固定安装在转盘上的丝杠固定侧和丝杠支撑侧与联轴器连接，滚珠丝杠布置方向与第一伺服电机、第一减速机和联轴器处于同一水平直线上，以及
[0026]平行于滚珠丝杠且等距分布在其两侧的第二直线导轨，滚珠丝杠上的螺母外侧固定连接有平行于转盘的滑动板，该滑动板靠近转盘的一侧分别设置有与第二直线导轨滑动相适配的滑块。
[0027]优选的，所述动力组件包括：
[0028]第二伺服电机；
[0029]设置在第二伺服电机输出端用于放大其扭矩的第二减速机。
[0030]优选的，所述第一工作台内腔中的动力组件贯穿第一工作台内腔的内壁并与其外侧的转盘垂直固定连接，所述第二工作台内腔中的动力组件与第二工作台内底壁垂直设置并贯穿其内底壁固定连接有一个齿轮，第二支撑座顶部固定的其中一个柱体内侧通过螺栓固定连接有一个齿条，该齿条与齿轮啮合。
[0031]优选的，所述第二工作台内腔中的动力组件旁设置有一个润滑系统，该润滑系统的导管贯穿第二工作台底部通向齿轮。
[0032]由上述技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
[0033]该履带梁自动化定位工装，RGV小车承载履带梁工件行驶到工装中间，RGV小车将工件升起，通过第一工作台上的限位驱动组件驱动液压卡盘卡住履带梁马达座内圈，第二工作台转盘上的限位驱动组件工作驱动内撑组件滑移到相应位置，之后第二工作台内腔中的动力组件工作驱动使内撑组件滑移并紧紧卡住工件尾部的孔内，RGV小车脱离，完成履带梁工件的定位，该液压卡盘卡爪可张开和收缩，通过限位驱动组件和动力组件的控制可以定位不同型号的履带梁工件，解决了现有产线上多数工位是由工人手动采用夹具加紧固定，人由于工人力度大小不同造成工件定位效果差，效率不高的问题和现有的工装只能定位同一种型号或者相近型号的履带梁工件，柔性程度低，加工生产出来的履带梁工件规格
单一的问题，实现了较高的自动化，提高了生产效率；
[0034]定位结束后，通过光电开关检测到机器人第一工作台内腔中的动力组件开始工作，驱动其上面的转盘转动，转盘带动工件翻转和第二工作台上的转盘转动，当转动到需求的位置时停止，一旁的焊接机器人对工件进行焊接，实现了自动翻转工件焊接的效果，解决了现有产线上多数工位是由工人人工将工件翻转至焊接位置手动焊接，使得焊接质量参差不齐，长时间人工翻转时，工人由于疲劳等因素会造成加工效率不高的问题；
[0035]焊接结束后，RGV小车行驶到履带梁工件下方，RGV中的升降机构升起并承载履带梁工件，通过调节第一工作台和第二工作台上的限位驱动组件使其工作，松开履带梁工件，此时RGV小车可行驶运输走履带梁，结合RGV小车将履带梁输送到工装下，实现了履带梁工件自动上下件的效果，解决了现有产线上的多数工位是采用人工吊具进行吊运上下件，但是操作人员在长时间劳动过程中易产生疲劳，会造成效率比较低，吊运过程中操作人员容易疏忽，使得安全性比较差的问题。
附图说明
[0036]图1为本专利技术提供的某一视角整体结构示意图；
[0037]图2为本专利技术提供的另一视角整体结构示意图；
[0038]图3为本专利技术提供的侧视图图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带梁自动化定位工装，其特征在于，包括：用于带动履带梁旋转第一固定驱动组件(13)和设置在该第一固定驱动组件(13)外部的第二固定驱动组件(14)；液压卡盘(6)，该液压卡盘(6)设置在第一固定驱动组件(13)上，液压卡盘(6)被第一固定驱动组件(13)驱动沿水平直线方向移动用于定位履带梁马达座内圈，以及内撑组件(9)，该内撑组件(9)设置在第一固定驱动组件(13)上，内撑组件(9)被第二固定驱动组件(14)驱动沿竖直直线方向移动用于定位履带尾部孔端。2.根据权利要求1所述的一种履带梁自动化定位工装，其特征在于：所述第一固定驱动组件(13)包括：第一支撑座(1)；第一工作台(2)，该第一工作台(2)与第一支撑座顶部固定连接，第一工作台(2)的一侧设置有一个用于转动的转盘(5)；设置在第一工作台(2)转盘(5)上的有限位驱动组件(7)，液压卡盘(6)设置在该限位驱动组件(7)，该限位驱动组件(7)用于驱动液压卡盘(6)沿水平直线方向移动；动力组件(8)，该动力组件(8)设置在第一工作台(2)内腔中用于驱动转盘(5)转动。3.根据权利要求2所述的一种履带梁自动化定位工装，其特征在于：所述第二固定驱动组件(14)包括：第二支撑座(3)；第二工作台(4)；该第二工作台(4)设置在第二支撑座(3)顶部且与其滑动，第二工作台(4)上与第一工作台(2)相对的一侧也设置有一个用于转动的转盘(5)；第一工作台(2)转盘(5)上也设置有一个限位驱动组件(7)，内撑组件(9)设置在该限位驱动组件(7)上，该限位驱动组件(7)用于驱动内撑组件(9)沿竖直直线方向移动；动力组件(8)，第二工作台(4)内腔中还设置有一个动力组件(8)用于驱动第二工作台(4)在第二支撑座(3)上向靠近或远离第一工作台(2)的方向滑动。4.根据权利要求2所述的一种履带梁自动化定位工装，其特征在于：所述第一支撑座(1)为框架式结构，底部由螺钉连接板材支撑，其顶部与竖直状态长方体状的第一工作台(2)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种履带梁自动化定位工装，其特征在于：所述第二支撑座(3)由两个平行布置相同的长条状板材组件构成，底部由螺钉连接板材支撑，第二支撑座(3)顶部固定安装有水平垂直于长条状板材组件的两个柱体，该柱体分布方向与第二工作台(4)滑动方向一致，两段柱体的顶部分别固定连接有平行于柱体分布用于第二工作台(4)滑动的第一直线导轨(11)，该第一直线导轨(11)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，周万军，贺向军，杜勇，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：