本发明专利技术涉及汽车电性能测试技术领域，特别是指横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法，包括固定架和信号发生组件，固定架上设有动力组件，固定架上还设有与动力组件输出端连接的传动组件，传动组件上设有执行机构，信号发生组件设置在执行机构上，且信号发生组件通过传输单元与汽车的ESP和信号接收器连接。有益效果：动力组件为执行机构的运动提供动力，执行机构对汽车急转时的状态进行模拟，横向加速度和横摆角度传感器采集信号发生组件的运动状态信号，并通过传输单元将采集的信号传输至汽车的ESP系统，ESP系统会将信号传输给汽车ECU电子控制单元，ECU最终会对整车发出控制信号进行汽车运行状态的调整，最终实现对汽车ESP动态电性能的测试。对汽车ESP动态电性能的测试。对汽车ESP动态电性能的测试。
【技术实现步骤摘要】
横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及汽车电性能测试
，特别是指横向加速度和横摆角度联合模拟装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]ESP（Electronic Stability Program）是电子稳定系统，通过对从传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS(Antilock Brake System)防抱死制动系统、EBD(Electronic Brakeforce Distribution)电子辅助控制系统等发送控制指令，使车辆维持动态平衡，因此ESP电子稳定系统关乎整车的可靠性，其可靠性直接影响到汽车在急转弯时的整车安全性。汽车的横摆角度/率、侧向(也叫横向)加速状态是ESP工作时需要感知的，通常测量这两个量的传感器集成在一起，即测量横向加速度的传感器和横摆角度的传感器集成在一起，以下称为横向加速度和横摆角度传感器。在新车研发过程中，尤其是样车试制阶段，存在各种不确定因素，动态电性能的测试显然是汽车开发的重要环节。
[0003]汽车在使用过程中行车工况极其复杂，要想全面测试分析汽车在急转弯时ESP中电性能的变化，通常要建设巨大的、造价成本很高的试验场地；并且，新车研发阶段存在着较多的安全隐患问题，场地试车存在着较大的风险。在实验室里，只能在汽车静止状态，通过简单的转向操作，测试ESP的静态电性能，无法全面分析ESP的动态电性能。同时，汽车急转时的横向加速度和横摆角度都与汽车的稳定性有关，它们伴随着电性能变化。分别检测单因素影响的电性能，一是与真实工况情况检测的性能存在误差，二是试验次数增加，加大了操作成本，汽车领域亟需一款联合模拟的装置。
技术实现思路
[0004]基于上述问题，本专利技术提出横向加速度和横摆角度联合模拟装置。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：横向加速度和横摆角度联合模拟装置，包括固定架和信号发生组件，固定架上设有动力组件，固定架上还设有与动力组件输出端连接的传动组件，传动组件上设有执行机构，信号发生组件设置在执行机构上，且信号发生组件通过传输单元与汽车的电子稳定系统和信号接收器连接。动力组件为执行机构的运动提供动力，执行机构对汽车急转时的状态进行模拟，信号发生组件采集执行机构的运动状态信号，并通过传输单元将采集的信号传输至汽车的电子稳定系统，即ESP系统，ESP系统会将信号传输给汽车ECU电子控制单元，ECU最终会对整车发出控制信号进行汽车运行状态的调整，最终实现对汽车ESP动态电性能的测试。
[0006]所述动力组件包括设置在固定架上的安装板，安装板上设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的输出轴与传动组件连接。驱动电机为传动组件提供扭矩，带动传动组件转动。具体的驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0007]所述安装板包括平行布置的下支撑板和上固定板，下支撑板和上固定板通过竖向
结构板连接，驱动电机安装在竖向下支撑板和上固定板之间，且驱动电机的输出轴向上伸出上固定板。下支撑板、上固定板和竖向结构板共同对驱动电机进行固定，保证驱动电机的安装稳定性，防止测试过程中振动过大对测试结果造成影响。
[0008]所述传动组件包括传动轴，传动轴的上部和下部分别通过上轴承座和下轴承座与固定架转动连接，传动轴的下端通过联轴器与输出轴连接；执行机构设置在传动轴上。上轴承座和下轴承座分别通过轴承与传动轴连接，进而使输出轴能够通过联轴器带动传动轴转动，具体的，上轴承座和下轴承座内设置的轴承为圆锥滚子轴承、角接触球轴承或调心滚子轴承。
[0009]所述执行机构包括旋转臂Ⅰ，旋转臂Ⅰ的固定端与传动轴连接，旋转臂Ⅰ的悬臂端通过拉绳与传动轴连接，且信号发生组件设置旋转臂Ⅰ的悬臂端。拉绳使旋转臂Ⅰ在转动时保持水平，保证旋转臂Ⅰ的结构刚度，便于进行数据信号的采集。
[0010]所述执行机构包括旋转臂Ⅱ和圆形滑轨，旋转臂Ⅱ的固定端与传动轴连接，旋转臂Ⅱ的悬臂端与圆形滑轨滑动连接，且信号发生组件设置在旋转臂Ⅱ的悬臂端；圆形滑轨固定设置在固定架上，且圆形滑轨的圆形与传动轴的转动中心重合。圆形滑轨为旋转臂Ⅱ的悬臂端提供支撑，防止旋转臂下垂。
[0011]所述传输单元包括固定设置在固定架上的固定板，固定板上设有滑环，且滑环与传动轴的上端连接，信号发生组件上安装的横向加速度和横摆角度传感器通过滑环与信号接收器和汽车的电子稳定系统连接。滑环能够有效的避免旋转臂转动时的信号线或电源线缠绕的问题。
[0012]所述滑环包括转动连接的旋转盘和固定体，旋转盘与传动轴连接，固定体与固定板连接。旋转盘的内孔通过紧定螺钉与传动轴连接，固定体通过紧定螺钉与止动片连接，止动片与固定体连接。
[0013]所述信号发生组件包括动力源和安装架，安装架设置在动力源上，动力源设置在执行机构的旋转部上，且安装架上设有横向加速度和横摆角度传感器。动力源通过安装架带动横向加速度和横摆角度传感器转动一定角度。
[0014]一种横向加速度和横摆角度联合模拟装置的使用方法，包括以下步骤：S1，将被测汽车上的横向加速度和横摆角度传感器拆下，安装到模拟装置的信号发生装置的安装架位置；S2，将横向加速度和横摆角度传感器通过传输单元与被测汽车上ESP系统和信号接收器连接；S3，由动力学模型计算得到汽车状态参量，根据计算出来的汽车行驶时的横摆角度和横向加速度，通过控制器设置动力组件的转速和动力源的转角；S4，启动动力组件，动力组件通过传动组件带动执行机构转动，信号发生组件随执行机构的旋转部分一起转动；此时横向加速度和横摆角度传感器采集加速度信号和角度信号；S5，横向加速度和横摆角度传感器采集到的加速度信号和角度信号通过传输单元传送到被测汽车上ESP系统和信号接收器上，ESP系统会将信号传输给汽车ECU电子控制单元，ECU最终会对整车发出控制信号进行汽车运行状态的调整，同时可以通过信号接收器5观察汽车转弯状态下电性能的变化。
[0015]本专利技术产生的有益效果是：本专利技术提供的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，能够在实验室内全面测试汽车急转时横向加速度和横摆角度模拟信号对电性能的影响，实时测出动态电性能，安全可靠、效率高，解决了ESP动态电性能测试难、成本高的技术问题；本专利技术提供的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，具有很强的通用性，不需要考虑不同车辆电子稳定系统的异同，有效地避免了待测实车大量子系统不对外开发的问题；本专利技术提供的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，操作简单方便，可以直接通过控制动力源的转速实时调节传动轴和旋转臂的旋转角速度，采用圆周运动离心加速的物理原理进行模拟加速度；本专利技术提供的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，能够同时调整信号发生装置随旋转臂旋转的转速和信号发生装置的摆角，将产生的加速度和角度直接传输到待测实车的ESP系统上，虚实结合，保证了测试结果的可靠性和真实性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，包括固定架（6）和信号发生组件（7），固定架（6）上设有动力组件（1），固定架（6）上还设有与动力组件（1）输出端连接的传动组件（2），传动组件（2）上设有执行机构（3），信号发生组件（7）设置在执行机构（3）上，且信号发生组件（7）通过传输单元（4）与汽车的电子稳定系统和信号接收器（5）连接。2.根据权利要求1所述的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，动力组件（1）包括设置在固定架（6）上的安装板，安装板上设有竖向布置的驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴（15）与传动组件（2）连接。3.根据权利要求2所述的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，安装板包括平行布置的下支撑板（11）和上固定板（14），下支撑板（11）和上固定板（14）通过竖向结构板（12）连接，驱动电机（13）安装在竖向下支撑板（11）和上固定板（14）之间，且驱动电机（13）的输出轴（15）向上伸出上固定板（14）。4.根据权利要求2或3所述的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，传动组件（2）包括传动轴（24），传动轴（24）的上部和下部分别通过上轴承座（25）和下轴承座（23）与固定架（6）转动连接，传动轴（24）的下端通过联轴器（22）与输出轴（15）连接；执行机构（3）设置在传动轴（24）上。5.根据权利要求4所述的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，执行机构（3）包括旋转臂Ⅰ（32），旋转臂Ⅰ（32）的固定端与传动轴（24）连接，旋转臂Ⅰ（32）的悬臂端通过拉绳（33）与传动轴（24）连接，且信号发生组件（7）设置在旋转臂Ⅰ（32）的悬臂端。6.根据权利要求4所述的横向加速度和横摆角度联合模拟装置，其特征在于，执行机构（3）包括旋转臂Ⅱ（8）和圆形滑轨（10），旋转臂Ⅱ（8）的固定端与传动轴（24）连接，旋转臂Ⅱ（8）的悬臂端与圆形滑轨（10）滑动连接，且信号发生组件（7）设置在旋转臂Ⅱ（8）的悬臂端；圆形滑轨（10）固定设置在固定架（6）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭得岁，康金灿，崔海领，夏瑞阳，任朝瑞，范伟，杨晓波，陈国强，康件丽，李坤坤，白中超，童文虎，周龙，
申请(专利权)人：河南天海电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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