桁架机械拾取设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桁架机械拾取设备，属于桁架技术领域，本设备与现有的桁架机械拾取设备相比，设有2个Z轴的机械手臂，取料上料时可以无缝衔接，减少了物流上所需要的时间，大大的提高了设备的工作效率。大大的提高了设备的工作效率。大大的提高了设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
桁架机械拾取设备


[0001]本技术属于桁架
，具体涉及机械拾取设备。

技术介绍

[0002]桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架是由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
[0003]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0004]现有市场上大多桁架机械手均为单Z轴，需将成品件抓走下料之后再抓取新的毛坯再过来加工，这样会在物流上浪费大量时间，降低了设备的工做效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种桁架机械拾取设备，本设备设有2个Z轴的机械拾取设备，取料上料时可以无缝衔接，减少了物流上所需要的时间，大大的提高了设备的工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]桁架机械拾取设备，包括：
[0008]拾取部：夹持装置，第一齿条，第一导轨，第一电机器和毛毡轮；其中夹持装置上设有所述第一导轨，第一齿条设置在第一导轨上，第一电机上设有毛毡轮，毛毡轮与第一齿条贴合。
[0009]导向部：其用于规定拾取部移动方向，导向部包括第二齿条和第二导轨。
[0010]控制部：其固定在导向部上，用于控制拾取部沿导向部往复运动，包括第二电机和滑板。
[0011]支撑部：其用于支撑第二导向部、第二控制部和第二拾取部，保持体系稳定，包括桁架主体和至少两个桁架立柱。
[0012]桁架主体安装在桁架立柱上，第二导轨固定在桁架主体上，第二齿条设置在第二导轨上，第一电机固定在滑板上，第二电机固定在滑板上，滑板与第二齿条贴合。
[0013]进一步地，拾取部设置为两个以上。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种桁架机械拾取设备，具备以下有益效果：
[0015]本桁架机械拾取设备设有2个Z轴机械拾取设备，可实现取料和上料的无缝衔接，减少了物流上所需要的时间，大大的提高了设备的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术主要结构示意图1；
[0017]图2为本技术主要结构示意图2。
[0018]图中：
[0019]1‑
第一齿条；2
‑
第一导轨；3
‑
毛毡轮；4
‑
第一电机；5
‑
第二齿条；6
‑
第二导轨；7
‑
第二电机；8
‑
夹持装置；9
‑
桁架主体；10
‑
桁架立柱；11
‑
滑板。
具体实施方式
[0020]本技术设备主要由以下各部分组成：
[0021]拾取部：夹持装置(8)，第一齿条(1)，第一导轨(2)，第一电机器和毛毡轮(3)；其中夹持装置(8)上设有所述第一导轨(1)，第一齿条(1)设置在第一导轨(2)上，第一电机(4)上设有毛毡轮(3)，毛毡轮(3)与第一齿条(1)贴合。
[0022]导向部：其用于规定拾取部移动方向；包括第二齿条(5)和第二导轨(6)。
[0023]控制部：其固定在导向部上，用于控制拾取部沿导向部往复运动，部包括第二电机(7)和滑板(11)。
[0024]支撑部：其用于支撑第二导向部、第二控制部和第二拾取部，保持体系稳定，包括桁架主体(9)和至少两个桁架立柱(10)。
[0025]桁架主体(9)安装在桁架立柱(10)上，第二导轨(6)固定在桁架主体(9)上，第二齿条(5)设置在第二导轨(6)上，第一电机(4)固定在滑板(11)上，第二电机(7)固定在滑板(11)上，滑板(11)与第二齿条(5)贴合。
[0026]拾取部至少有两个。
[0027]桁架主体9安装在桁架立柱10上。将X向导轨6与桁架主体9连接，再与装配双Z轴的X向滑板11连接，X轴伺服电机7以齿条5驱动X向滑板11沿着X向导轨6运动，Z轴伺服电机4以同样的方式驱动两个机械手8沿Z轴运动。
[0028]两个机械手8完全一样，一个机械手8抓取毛坯，行驶至设备上方时，另一机械手8将设备内加工工位上已经加工完毕的成品件取走，然后一个机械手8再将毛坯件放在设备加工工位上，另一机械手8再将成品放在下料位上。双机械手8抓取，节省物流时间，提高工作效率。
[0029]机械手8可以分别沿Z轴上下往复运动，或单独沿Z轴上下往复运动。
[0030]桁架主体安装X轴导轨，X向齿条，两Z轴装在滑板上，X轴电机带动X齿轮，使装有两个Z轴的滑板可以沿X导轨运动(导轨不动滑块动)，Z轴滑块反向固定在X向滑板上，Z轴主体安装Z轴导轨及齿条，电机带动Z轴齿轮转动使整个Z轴运动(滑块不动导轨动)。
[0031]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本区域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械拾取设备，包括：拾取部：夹持装置(8)，第一齿条(1)，第一导轨(2)，第一电机器和毛毡轮(3)；其中夹持装置(8)上设有所述第一齿条(1)，第一齿条(1)设置在第一导轨(2)上，第一电机(4)上设有毛毡轮(3)，毛毡轮(3)与第一齿条(1)贴合，其特征在于，还包括：导向部：其用于规定拾取部移动方向；控制部：其固定在导向部上，用于控制拾取部沿导向部往复运动；支撑部：其用于支撑第二导向部、第二控制部和第二拾取部，保持体系稳定；其中所述支撑部包括桁架主体(9)和至...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅齐，任健，祝鑫，崔阳，姜琳霖，王冠一，
申请(专利权)人：吉林省金沙数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：