一种电机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，电机控制方法包括：获取电机系统的运行反馈参数，将运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量；通过运行反馈参数、电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断电机系统是否正常运行；若电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。本发明专利技术提出的电机控制方法中，基于电机控制策略模型进行电机系统是否异常的判断，可以实现针对电机系统的实时本地监控，且无需配置复杂的硬件设备，监控成本低。监控成本低。监控成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电机广泛的应用在各种自动化控制领域，在配置电机的系统中，通常采用电机控制器实现对电机的控制，例如，在电动车辆应用场景中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
[0003]目前，通常通过配置远程监控系统实现对电机系统的运行状态监控，但远程监控系统的配置成本高、监控数据获取难度大、监控实时性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，以达到降低电机系统的监控成本，提高监控的实时性和准确性的目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，包括：
[0006]获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过所述电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量；
[0007]通过所述运行反馈参数、所述电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断所述电机系统是否正常运行；
[0008]若所述电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。
[0009]可选的，所述电机控制策略模型采用神经网络模型，训练所述电机控制策略模型包括：
[0010]构建电机运行环境模型，根据所述电机运行环境模型建立所述电机控制策略模型的损失函数，基于所述损失函数训练所述电机控制策略模型。
[0011]可选的，基于强化学习构建电机运行环境模型，根据所述电机运行环境模型建立所述电机控制策略模型的损失函数。
[0012]可选的，所述电机系统运行状态监控量至少包括所述电机系统的电机控制量、电机控制目标量。
[0013]可选的，所述安全运行阈值包括第一阈值、第二阈值，判断所述电机系统是否正常运行包括：
[0014]通过所述第一阈值判断所述运行反馈参数是否异常；
[0015]获取所述电机系统的运行状态参数，根据所述电机控制目标量、所述第二阈值判断所述运行状态参数是否异常；
[0016]若所述运行反馈参数或所述运行状态参数异常，则判断所述电机系统异常。
[0017]第二发面，本专利技术实施例还提供了一种电机控制方法，包括：
[0018]获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为第一模型的输入量，通过所述第一模型生成电机控制量；
[0019]将所述电机控制量作为第二模型的输入量，通过所述第二模型生成电机系统运行状态监控量；
[0020]通过所述电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断所述电机系统是否正常运行；
[0021]若所述电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。
[0022]可选的，所述电机系统运行状态监控量至少包括所述电机系统由当前状态置为指定状态时的预测时长。
[0023]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电机控制装置，包括电机控制单元，所述电机控制单元配置本专利技术实施例记载的电机控制方法。
[0024]第四方面，本专利技术实施例还提供了包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0025]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术实施例记载的电机控制方法。
[0026]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例记载的电机控制方法。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出一种电机控制方法，该方法包括获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过所述电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量，通过电机系统运行状态监控量判断电机系统是否出现异常，基于电机控制策略模型进行电机系统是否异常的判断，可以实现针对电机系统的实时本地监控，且无需配置复杂的硬件设备，监控成本低，同时可以避免电机系统中一些难以直接测量的系统因素导致电机系统异常或使电机系统出现异常趋势时，不能及时发现电机系统异常的问题。
附图说明
[0028]图1是实施例中的电机控制方法流程图；
[0029]图2是实施例中的另一种电机控制方法流程图；
[0030]图3是实施例中的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]实施例一
[0033]图1是实施例中的电机控制方法流程图，参考图1，电机控制方法包括：
[0034]S101.获取电机系统的运行反馈参数，将运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量。
[0035]示例性的，本实施例中，采用运行反馈参数表示电机系统中除被控量外的电机系统参数，例如，若被控量为电机转速，则运行反馈参数可以为电机电压、电机电流等。
[0036]示例性的，本实施例中，电机控制策略模型可以采用闭环控制模型、神经网络模型等。
[0037]S102.通过电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断电机系统是否正常运行。
[0038]示例性的，本实施例中，电机系统运行状态监控量用于判断电机系统是否异常，例如，电机系统运行状态监控量可以包括电机系统控制目标量、电机系统由当前状态置为指定状态(例如指定输出功率、指定电机电压等)时的预测时长，经过一个周期后电机系统自当前状态的预测状态变化量、经过一个周期后的电机预测温度、电机预测转速中的一种或多种。
[0039]S103.若电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。
[0040]示例性的，本实施例中，电机系统异常状态指示信号用于告警，告警的形式可以为声报警、光报警等。
[0041]本实施例提出一种电机控制方法，该方法包括获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过所述电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量，通过电机系统运行状态监控量判断电机系统是否出现异常，基于电机控制策略模型进行电机系统是否异常的判断，可以实现针对电机系统的实时本地监控，且无需配置复杂的硬件设备，监控成本低，同时可以避免电机系统中一些难以直接测量的系统因素导致电机系统异常或使电机系统出现异常趋势时，不能及时发现电机系统异常的问题。
[0042]在图1所示方案的基础上，作为一种可实施方案，电机控制策略模型采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过所述电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量；通过所述运行反馈参数、所述电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断所述电机系统是否正常运行；若所述电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制策略模型采用神经网络模型，训练所述电机控制策略模型包括：构建电机运行环境模型，根据所述电机运行环境模型建立所述电机控制策略模型的损失函数，基于所述损失函数训练所述电机控制策略模型。3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，基于强化学习构建所述电机运行环境模型。4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机系统运行状态监控量至少包括所述电机系统的电机控制量、电机控制目标量。5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述安全运行阈值包括第一阈值、第二阈值，判断所述电机系统是否正常运行包括：通过所述第一阈值判断所述运行反馈参数是否异常；获取所述电机系统的运行状态参数，根据所述电机控制目标量、所述第二阈值判断所述运行状态参数是否异常；若所述运行反馈参数或所述运行状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴艳婷，
申请(专利权)人：南栖仙策南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：