注塑设备制造技术

本发明专利技术涉及注塑设备技术领域，尤其涉及注塑设备。注塑设备包括安装底座、上下料装置、立式注塑机、检测装置和收料装置。上下料装置包括支架、物料箱和机械手，机械手用于抓取五金件模具以及抓取移送成型产品。收料装置包括成品收料机构和废料收料机构，检测装置用于对成型产品进行缺胶检测，检测装置能够将及格的成型产品移送至成品收料机构，检测装置能够将废料移送至废料收料机构。通过设置上下料装置实现五金件模具的自动上下料，能够提高成型产品的生产效率。通过设置检测装置来及时剔除缺胶不良的成型产品，通过收料装置分离废料和及格的成型产品，从而提升成型产品的良品率，同时提升成型产品的装箱效率。提升成型产品的装箱效率。提升成型产品的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
注塑设备


[0001]本专利技术涉及注塑设备
，尤其涉及注塑设备。

技术介绍

[0002]立式注塑机是一种机械设备，通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式，目前应用最广泛的是螺杆式，其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。现有技术中的立式注塑机需要人工上料五金件模具至注塑机上，上料过程不安全，生产过程效率不高。
[0003]因此亟需注塑设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供注塑设备，能够实现全自动上下料，提升生产效率，提升注塑成品的良品率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用了以下方案：
[0006]注塑设备，包括安装底座、上下料装置、立式注塑机、检测装置和收料装置，该上下料装置、该立式注塑机、该检测装置和该收料装置均安装于该安装底座上，该上下料装置包括支架、物料箱和机械手，该物料箱用于储存五金件模具，该机械手与该支架滑动连接，该机械手被配置为抓取该五金件模具以及抓取移送成型产品，该立式注塑机被配置为对该五金件模具注塑成型以得到成型产品，该收料装置包括成品收料机构和废料收料机构，该检测装置被配置为对该成型产品进行缺胶检测，该检测装置能够将及格的该成型产品移送至该成品收料机构，该检测装置能够将废料移送至该废料收料机构。
[0007]示例性地，该注塑设备还包括滑动装置，该机械手通过该滑动装置与该支架滑动连接。
[0008]示例性地，该滑动装置包括滑动底座、X向导轨、第一Y向导轨和Z向导轨，该X向导轨沿X方向设置于该支架上，该第一Y向导轨沿Y方向滑动设置于该X向导轨上，该Z向导轨沿Z方向滑动设置于该第一Y向导轨上，该滑动底座滑动设置于该Z向导轨上，该机械手固定安装于该滑动底座上。
[0009]示例性地，该检测装置包括置物台和多个视觉检测头，该置物台用于放置该成型产品，多个该视觉检测头分别设置于该置物台的上方和侧面，该成型产品放置于该置物台时多个该视觉检测头对准该成型产品。
[0010]示例性地，该成品收料机构包括载物箱，该载物箱设置于该支架上，该机械手能够移送该成型产品至该载物箱，该载物箱分设有多个隔间，每个该隔间被配置为放置一个该成型产品。
[0011]示例性地，该废料收料机构包括斜板和收集箱，该斜板上下倾斜设置于该置物台
下方，该收集箱设置于该斜板下方，该斜板能够引导来自该置物台的该废料滑动至该收集箱，该收集箱能够承接来自该斜板的该废料。
[0012]示例性地，该检测装置还包括移料机构，该移料机构被配置为将来自该机械手的该成型产品移送至该置物台。
[0013]示例性地，该移料机构包括承物滑块、第二Y向导轨和驱动件，该承物滑块用于承载来自该机械手的该成型产品，该第二Y向导轨沿Y方向设置于该安装底座上，该承物滑块滑动设置于该第二Y向导轨上，该驱动件的输出端与该承物滑块连接，该驱动件被配置为驱动该承物滑块沿该第二Y向导轨滑动。
[0014]示例性地，该检测装置还包括水口冲切机构，该水口冲切机构与该承物滑块连接，该水口冲切机构被配置为将该成型产品的水口进行处理。
[0015]示例性地，该水口冲切机构包括载物底座、第一刀块和第二刀块，该载物底座用于承载该成型产品，该第一刀块和该第二刀块设置于该载物底座上，该第一刀块和该第二刀块之间设置有间隔，该第一刀块和该第二刀块能够相向移动以冲切该成型产品的水口。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]本专利技术提供的注塑设备中，通过设置上下料装置实现五金件模具的自动上下料，能够提高成型产品的生产效率。通过设置检测装置来及时剔除缺胶不良的成型产品，通过收料装置分离废料和及格的成型产品，从而提升成型产品的良品率，同时提升成型产品的装箱效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术提供的注塑设备的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术提供的注塑设备的部分结构示意图；
[0020]图3是图1中A处的局部放大图；
[0021]图4是图1中B处的局部放大图；
[0022]图5是本专利技术提供的注塑设备的部分结构示意图。
[0023]图中：
[0024]100、安装底座；
[0025]200、上下料装置；210、支架；220、物料箱；230、机械手；231、气缸；232、吸盘；
[0026]300、立式注塑机；
[0027]400、检测装置；410、置物台；420、视觉检测头；430、移料机构；431、承物滑块；432、第二Y向导轨；433、驱动件；440、水口冲切机构；441、载物底座；442、第一刀块；443、第二刀块；
[0028]500、收料装置；510、成品收料机构；511、载物箱；520、废料收料机构；521、斜板；522、收集箱；
[0029]600、滑动装置；610、滑动底座；620、X向导轨；630、第一Y向导轨；640、Z向导轨。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明
的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0031]本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]如图1所示，本实施例提供了注塑设备，包括安装底座100、上下料装置200、立式注塑机300、检测装置400和收料装置500。本实施例中的上下料装置200、立式注塑机300、检测装置400和收料装置500均安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑设备，其特征在于，包括安装底座(100)、上下料装置(200)、立式注塑机(300)、检测装置(400)和收料装置(500)，所述上下料装置(200)、所述立式注塑机(300)、所述检测装置(400)和所述收料装置(500)均安装于所述安装底座(100)上，所述上下料装置(200)包括支架(210)、物料箱(220)和机械手(230)，所述物料箱(220)用于储存五金件模具，所述机械手(230)与所述支架(210)滑动连接，所述机械手(230)被配置为抓取所述五金件模具以及抓取移送成型产品，所述立式注塑机(300)被配置为对所述五金件模具注塑成型以得到成型产品，所述收料装置(500)包括成品收料机构(510)和废料收料机构(520)，所述检测装置(400)被配置为对所述成型产品进行缺胶检测，所述检测装置(400)能够将及格的所述成型产品移送至所述成品收料机构(510)，所述检测装置(400)能够将废料移送至所述废料收料机构(520)。2.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于，所述注塑设备还包括滑动装置(600)，所述机械手(230)通过所述滑动装置(600)与所述支架(210)滑动连接。3.根据权利要求2所述的注塑设备，其特征在于，所述滑动装置(600)包括滑动底座(610)、X向导轨(620)、第一Y向导轨(630)和Z向导轨(640)，所述X向导轨(620)沿X方向设置于所述支架(210)上，所述第一Y向导轨(630)沿Y方向滑动设置于所述X向导轨(620)上，所述Z向导轨(640)沿Z方向滑动设置于所述第一Y向导轨(630)上，所述滑动底座(610)滑动设置于所述Z向导轨(640)上，所述机械手(230)固定安装于所述滑动底座(610)上。4.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于，所述检测装置(400)包括置物台(410)和多个视觉检测头(420)，所述置物台(410)用于放置所述成型产品，多个所述视觉检测头(420)分别设置于所述置物台(410)的上方和侧面，所述成型产品放置于所述置物台(410)时多个所述视觉检测头(420)对准所述成型产品。5.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于，所述成品收料机构(510)包括载物箱(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，梁振锋，甄玉珠，饶峰，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：