一种数字图像获取方法及装置制造方法及图纸

技术编号:36082371 阅读:17 留言:0更新日期:2022-12-24 10:56
本发明专利技术实施例公开了一种数字图像获取方法及装置。所述方法包括:基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果;对所述区域扫描结果进行匹配,得到所述被测试件对应的匹配的图像区域;对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像;对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理,得到所述被测试件的数字图像。本发明专利技术实施例可以解决现有图像拼接方法中,计算量大、实时性不足的问题,有利于快速准确实现图像匹配、融合,进而推动针对于大视场、高精度图像的检测。图像的检测。图像的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种数字图像获取方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
,特别是一种数字图像获取方法及装置。

技术介绍

[0002]目前航空、航天、军工等诸多工业领域内,对于大视场、高精度的视觉检测提出了更高的要求,以实现大范围、全场的位移、变形检测,准确合理的测量大视场、高精度数字图像是全面获取测试件被测状态、评估被测件性能的关键基础。
[0003]图像拼接算法是实现高精度大尺寸数字图像的有效方法,此方法主要是利用可进行数字图像采集获得的设备对被测表面信息进行采集,获取端面点云集,进一步结合数字图像特征进行图像匹配,并对不同视角、不同采集设备获取的图像进行坐标配准,最后利用融合方法进行数据融合获取兼顾大视场与高检测精度的拼接图像。
[0004]但是,现有的拼接算法是对测量获取的所有点云坐标数据直接进行处理实现图像特征获取与图像匹配,前期处理过程复杂,计算实时性难以满足工程需求,并且融合过程中往往未考虑临域信息的互相影响,使实际拼接产生明显拼缝等问题;传统方法存在的上述不足严重影响了图像拼接的实际效果,进而为基于拼接结果开展的检测、评估带来了误差与不确定。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种数字图像获取方法及装置。
[0006]本专利技术的技术解决方案是:
[0007]第一方面,本专利技术实施例提供了一种数字图像获取方法,所述方法包括:
[0008]基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果;
[0009]对所述区域扫描结果进行匹配,得到所述被测试件对应的匹配的图像区域;
[0010]对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像;
[0011]对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理,得到所述被测试件的数字图像。
[0012]可选地,所述基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果,包括:
[0013]获取在指定精度下覆盖所述被测试件的检测区域的最大图像分辨率;
[0014]获取在所述指定精度下的所述检测区域的扫描次数;
[0015]对所述检测区域进行划分处理,得到N个划分区域;N为正整数;
[0016]基于所述数字图像采集设备根据所述最大图像分辨率和所述扫描次数对所述N个划分区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果。
[0017]可选地,所述对所述区域扫描结果进行匹配,得到所述被测试件对应的匹配的图像区域,包括:
[0018]根据所述区域扫描结果,获取单个区域的边缘区域;
[0019]对所述边缘区域进行网格区域划分,得到所述边缘区域的多个网格区域;
[0020]获取每个所述网格区域的区域点集特征点坐标与整个区域的特征点坐标,及每个所述网格区域的区域像素特征值;
[0021]基于所述特征点坐标和所述区域像素特征值,确定所述边缘区域的边缘区域特征描述子;
[0022]对所述边缘区域特征描述子进行匹配处理,得到所述被测试件的匹配的图像区域。
[0023]可选地,所述对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像,包括:
[0024]抽取所述匹配的图像区域内的网格特征点,生成坐标计算数据组;
[0025]获取所述坐标计算数据组中的各特征点坐标数据的放缩系数;
[0026]根据所述坐标计算数据组中两两不共线的三个点,计算得到坐标计算偏差,及旋转矩阵;
[0027]根据所述放缩系数、所述旋转矩阵和所述数据计算数据组中的任一点,计算得到偏移参数;
[0028]根据所述放缩系数、所述旋转矩阵和所述偏移参数,计算得到坐标转换参数;
[0029]基于所述坐标转换参数,对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像。
[0030]可选地,所述对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理,得到所述被测试件的数字图像,包括:
[0031]对所述配准图像的图像信息进行频域提取,利用尺度函数构建低通滤波器提取所述配准图像中的低频信息,利用小波函数函数构建高通滤波器提取图像中高频信息;
[0032]对所述低频信息和所述高频信息进行信息融合处理,得到所述被测试件的数字图像。
[0033]第二方面,本专利技术实施例提供了一种数字图像获取装置,所述装置包括:
[0034]区域扫描结果获取模块,用于基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果;
[0035]图像区域获取模块,用于对所述区域扫描结果进行匹配,得到所述被测试件对应的匹配的图像区域;
[0036]配准图像获取模块,用于对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像;
[0037]数字图像获取模块,用于对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理,得到所述被测试件的数字图像。
[0038]可选地,所述区域扫描结果获取模块包括:
[0039]图像分辨率获取单元,用于获取在指定精度下覆盖所述被测试件的检测区域的最大图像分辨率;
[0040]扫描次数获取单元,用于获取在所述指定精度下的所述检测区域的扫描次数;
[0041]划分区域获取单元,用于对所述检测区域进行划分处理,得到N个划分区域;N为正
整数;
[0042]区域扫描结果获取单元,用于基于所述数字图像采集设备根据所述最大图像分辨率和所述扫描次数对所述N个划分区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果。
[0043]可选地,所述图像区域获取模块包括:
[0044]边缘区域获取单元,用于根据所述区域扫描结果,获取单个区域的边缘区域;
[0045]网格区域获取单元,用于对所述边缘区域进行网格区域划分,得到所述边缘区域的多个网格区域;
[0046]特征点获取单元,用于获取每个所述网格区域的区域点集特征点坐标与整个区域的特征点坐标,及每个所述网格区域的区域像素特征值;
[0047]特征描述子确定单元,用于基于所述特征点坐标和所述区域像素特征值,确定所述边缘区域的边缘区域特征描述子;
[0048]图像区域获取单元,用于对所述边缘区域特征描述子进行匹配处理,得到所述被测试件的匹配的图像区域。
[0049]可选地,所述配准图像获取模块包括:
[0050]坐标计算数据组生成单元,用于抽取所述匹配的图像区域内的网格特征点,生成坐标计算数据组;
[0051]放缩系数获取单元,用于获取所述坐标计算数据组中的各特征点坐标数据的放缩系数;
[0052]旋转矩阵计算单元,用于根据所述坐标计算数据组中两两不共线的三个点,计算得到坐标计算偏差,及旋转矩阵;
[0053]偏移参数计算单元,用于根据所述放缩系数、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字图像获取方法,其特征在于,所述方法包括:基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果;对所述区域扫描结果进行匹配,得到所述被测试件对应的匹配的图像区域;对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像;对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理,得到所述被测试件的数字图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果,包括:获取在指定精度下覆盖所述被测试件的检测区域的最大图像分辨率;获取在所述指定精度下的所述检测区域的扫描次数;对所述检测区域进行划分处理,得到N个划分区域;N为正整数;基于所述数字图像采集设备根据所述最大图像分辨率和所述扫描次数对所述N个划分区域进行扫描,得到所述被测试件对应的区域扫描结果。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述区域扫描结果进行匹配,得到所述被测试件对应的匹配的图像区域,包括:根据所述区域扫描结果,获取单个区域的边缘区域;对所述边缘区域进行网格区域划分,得到所述边缘区域的多个网格区域;获取每个所述网格区域的区域点集特征点坐标与整个区域的特征点坐标,及每个所述网格区域的区域像素特征值;基于所述特征点坐标和所述区域像素特征值,确定所述边缘区域的边缘区域特征描述子;对所述边缘区域特征描述子进行匹配处理,得到所述被测试件的匹配的图像区域。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像,包括:抽取所述匹配的图像区域内的网格特征点,生成坐标计算数据组;获取所述坐标计算数据组中的各特征点坐标数据的放缩系数;根据所述坐标计算数据组中两两不共线的三个点,计算得到坐标计算偏差,及旋转矩阵;根据所述放缩系数、所述旋转矩阵和所述数据计算数据组中的任一点,计算得到偏移参数;根据所述放缩系数、所述旋转矩阵和所述偏移参数,计算得到坐标转换参数;基于所述坐标转换参数,对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理,得到所述被测试件的配准图像。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理,得到所述被测试件的数字图像,包括:对所述配准图像的图像信息进行频域提取,利用尺度函数构建低通滤波器提取所述配准图像中的低频信息,利用小波函数函数构建高通滤波器提取图像中高频信息;对所述低频信息和所述高频信息进行信息融合处理,得到所述被测试件的数字图像。6.一种数字图像获取装置,其特征在于,所述装置包括:
区域扫描结果获取模块,用于基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐小军刘丽霞贾闽涛赵志一孙书吕海青穆城辛亮白宇君杨纯高海涛刘宏星
申请(专利权)人:北京卫星制造厂有限公司
类型:发明
国别省市:

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