一种工业机器人用气动旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用气动旋转夹具，包括接口板，所述接口板的一侧表面固定连接有气动马达，所述接口板的另一侧表面通过连接套固定连接有固定套，所述固定套远离所述连接套的一端转动设有旋转套，所述旋转套的外表面通过连接盘固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的外表面设有气爪，本实用新型专利技术通过在接口板上设置气动马达，通过气动马达连接传动轴驱动其底部的连接盘转动，连接盘的底部连接气动三爪卡盘，气动三爪卡盘上连接有气爪，从而由气动马达直接驱动气动三爪卡盘转动，通过气爪对不同的打磨头进行夹持，从而便于进行打磨操作，更换打磨头时较为快捷。更换打磨头时较为快捷。更换打磨头时较为快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用气动旋转夹具


[0001]本技术涉及气动夹具
，具体领域为一种工业机器人用气动旋转夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
[0003]工业机器人在进行打磨操作时，通常使用单一的打磨头，在更换打磨头时较为复杂，为此，提出一种工业机器人用气动旋转夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用气动旋转夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用气动旋转夹具，包括接口板，所述接口板的一侧表面固定连接有气动马达，所述接口板的另一侧表面通过连接套固定连接有固定套，所述固定套远离所述连接套的一端转动设有旋转套，所述旋转套的外表面通过连接盘固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的外表面设有气爪，所述气动马达的输出轴固定连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端与所述连接盘固定连接。
[0006]优选的，所述旋转套靠近所述固定套的一侧呈开口状。
[0007]优选的，所述旋转套与所述固定套之间通过深沟球轴承转动连接。
[0008]优选的，所述固定套与所述旋转套的内部设有气动旋转接头。
[0009]优选的，所述固定套与所述旋转套的侧壁对应所述气动旋转接头的接口处分别贯穿设有通槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种工业机器人用气动旋转夹具，通过在接口板上设置气动马达，通过气动马达连接传动轴驱动其底部的连接盘转动，连接盘的底部连接气动三爪卡盘，气动三爪卡盘上连接有气爪，从而由气动马达直接驱动气动三爪卡盘转动，通过气爪对不同的打磨头进行夹持，从而便于进行打磨操作，更换打磨头时较为快捷。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视剖面结构示意图与左视结构示意图；
[0012]图2为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1
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气爪、2
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气动三爪卡盘、3
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连接盘、4
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旋转套、5
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盖板、6
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固定套、7
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连接套、8
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气动马达、9
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接口板、10
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传动轴、11
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气动旋转接头、12
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深沟球轴承。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用气动旋转夹具，包括接口板9，如图1所示，所述接口板9呈L型板件，所述接口板9的一侧表面固定连接有气动马达8，所述接口板9的另一侧表面通过连接套7固定连接有固定套6，连接套7以及固定套6分别呈圆柱形，所述连接套7的两端分别设有环形连接板，通过环形连接板分别与接口板9以及固定套6固定连接，所述固定套6远离所述连接套7的一端转动设有旋转套4，旋转套4与固定套6同轴设置，所述旋转套4的外表面通过连接盘3固定连接有气动三爪卡盘2，所述气动三爪卡盘2的外表面设有气爪1，气爪1的数量为三个，启动三爪卡盘2可驱动气爪1移动，对不同的磨头进行夹持，所述气动马达8的输出轴固定连接有传动轴10的一端，所述传动轴10的另一端与所述连接盘3固定连接，从而气动马达8可驱动传动轴10旋转，带动连接盘3旋转，从而可带动启动三爪卡盘2旋转，带动夹持的磨头旋转。
[0016]具体而言，所述旋转套4靠近所述固定套6的一侧呈开口状。
[0017]具体而言，所述旋转套4与所述固定套6之间通过深沟球轴承12转动连接，如图1所示，所述深沟球轴承12的外周面固定连接在旋转套4的上端内周面处，而深沟球轴承12的内周面与旋转套4固定连接，通过深沟球轴承12，使装置可承受较大的旋转力矩。
[0018]具体而言，所述固定套6与所述旋转套4的内部设有气动旋转接头11，气动旋转接头11的固定端固定连接在固定套6的内部，其转动端设置在旋转套4的内部，通过气动旋转接头11连接气源，向气动三爪卡盘2供气。
[0019]具体而言，所述固定套6与所述旋转套4的侧壁对应所述气动旋转接头11的接口处分别贯穿设有通槽，便于连接气源管线。
[0020]具体而言，所述旋转套4靠近所述固定套6的一端固定连接有盖板5，盖板5呈环形，对深沟球轴承12进行保护。
[0021]工作原理：本技术使用时，通过控制气动三爪卡盘2驱动气爪1移动，对打磨头进行夹持，气动马达8可驱动传动轴10旋转，带动连接盘3旋转，从而可带动启动三爪卡盘2旋转，带动夹持的磨头旋转。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用气动旋转夹具，包括接口板(9)，其特征在于：所述接口板(9)的一侧表面固定连接有气动马达(8)，所述接口板(9)的另一侧表面通过连接套(7)固定连接有固定套(6)，所述固定套(6)远离所述连接套(7)的一端转动设有旋转套(4)，所述旋转套(4)的外表面通过连接盘(3)固定连接有气动三爪卡盘(2)，所述气动三爪卡盘(2)的外表面设有气爪(1)，所述气动马达(8)的输出轴固定连接有传动轴(10)的一端，所述传动轴(10)的另一端与所述连接盘(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用气动旋转夹具，其特征在于：所述旋转套(4)靠近所述固定套(6)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海君，刘春蕾，焦宝，张阳，郑康，林长鸿，
申请(专利权)人：沈阳巽峰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：