一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置制造方法及图纸

一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置，所述方法包括步骤：获取汽车电子水泵的电机电流参数；获取缺相状态判断表达式；根据所述电机电流参数和所述缺相状态判断表达式判断电机缺相状态。本申请提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置，基于先进FOC控制与无传感器控制原理，适用于表贴式电机与内埋式电机，适用于I d＝0控制算法与MTPA控制算法，直接通过输出相电流的大小来判断电机三相是否正常，利用缺相电流持续接近0的和两项相同频率且持续电流峰值大于等于Imin_speed_phas_r特性进行诊断，实时监测电子水泵缺相状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置


[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置。

技术介绍

[0002]很多新能源汽车、房车等特种车辆常用微型水泵作为水循环、冷却或车上供水系统，这种微型自吸水泵统称为汽车水泵。电机的圆周运动通过机械装置使水泵内部的隔膜做往复式运动，从而压缩、拉伸泵腔(固定容积)内的空气，在单向阀作用下，在排水口处形成正压(实际输出压力大小跟泵排水口受到的助力和泵的特性有关)；在抽水口处形成真空，从而与外界大气压间产生压力差。在压力差的作用下，将水压入进水口，再从排水口排出。在电机传递的动能作用下，水持续不断的吸入、排出，形成较稳定的流量。
[0003]汽车电子水泵中的电机由于各种原因会造成缺相，对电子水泵的正常运转会带来巨大麻烦，如何对电机的缺相进行状态检测是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车电子水泵缺相状态检测方法，所述方法包括步骤：
[0006]获取汽车电子水泵的电机电流参数；
[0007]获取缺相状态判断表达式；
[0008]根据所述电机电流参数和所述缺相状态判断表达式判断电机缺相状态。
[0009]优选地，所述获取汽车电子水泵的电机电流参数包括步骤：
[0010]建立相绕组空间参考坐标系；
>[0011]采集电机的定子三相电流。
[0012]优选地，所述缺相状态判断表达式为：
[0013]I1‑
I
zero_r
＞0；
[0014]其中，I1表示定子三相电流，I
zero_r
表示电流参考值。
[0015]优选地，所述获取汽车电子水泵的电机电流参数还包括步骤：
[0016]获取电机的转速最小值；
[0017]获取所述转速最小值对应的电流像值最小值。
[0018]优选地，所述缺相状态判断表达式为：
[0019]I
min_speed_phase
‑
I
min_speed_phase_r
＞0；
[0020]其中，I
min_speed_phase
表示电流像值最小值，I
min_speed_phase_r
表示电流像值参考值。
[0021]优选地，所述获取汽车电子水泵的电机电流参数还包括步骤：
[0022]建立定子虚拟两轴坐标系；
[0023]将所述定子三相电流转换为所述定子虚拟两轴坐标系下的定子两相电流；
[0024]建立转子虚拟两轴坐标系；
[0025]将所述定子三相电流转换为所述转子虚拟两轴坐标系下的转子两相电流。
[0026]优选地，所述缺相状态判断表达式为：
[0027]I
s
*sinθ
‑
I
q
＞0；
[0028]其中，I
s
表示转子两相电流的矢量合，I
q
表示转子两相电流中的一个电流，θ表示I
s
与I
q
之间的夹角。
[0029]优选地，所述矢量合的表达式为：
[0030][0031]其中，I
s
表示转子两相电流的矢量合，I
q
表示转子两相电流中的第一个电流，I
d
表示转子两相电流中的第二个电流。
[0032]优选地，所述根据所述电机电流参数和所述缺相状态判断表达式判断电机缺相状态包括步骤：
[0033]将所述电机电流参数代入所述缺相状态判断表达式；
[0034]获取所述缺相状态判断表达式的成立次数；
[0035]判断所述次数是否大于预设次数；
[0036]若是，判断电机缺相；
[0037]若否，判断电机不缺相。
[0038]本申请还提供了一种汽车电子水泵缺相状态检测装置，所述方法包括步骤：
[0039]电机电流参数模块，用于获取汽车电子水泵的电机电流参数；
[0040]判断表达式获取模块，用于获取缺相状态判断表达式；
[0041]电机缺相状态判断模块，用于根据所述电机电流参数和所述缺相状态判断表达式判断电机缺相状态。
[0042]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置，本申请提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法及装置，基于先进FOC控制与无传感器控制原理，适用于表贴式电机与内埋式电机，适用于I d＝0控制算法与MTPA控制算法，直接通过输出相电流的大小来判断电机三相是否正常，利用缺相电流持续接近0的和两项相同频率且持续电流峰值大于等于Imin_speed_phas_r特性进行诊断，实时监测电子水泵缺相状态。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1是本专利技术实施例提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测装置的结构示意图；
[0046]图3是本专利技术提供的一种非暂态计算机可读存储介质的结构示意图；
[0047]图4是本专利技术实施例提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法中转子两相电流的示意图；
[0048]图5是本专利技术实施例提供的一种汽车电子水泵缺相状态检测方法中电流的示意图。
具体实施方式
[0049]下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本专利技术，本专利技术的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本专利技术，而非限制本专利技术。
[0050]在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
[0051]除非另有特别说明，本专利技术中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
[0052]如图1，在本申请实施例中，本专利技术提供了一种汽车电子水泵缺相状态检测方法，所述方法包括步骤：
[0053]S1：获取汽车电子水泵的电机电流参数；
[0054]在本申请实施例中，电机电流参数包括三种，分别为：定子三相电流、电流像值最小值和转子两相电流。这三种电机电流参数分别通过如下步骤依次获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子水泵缺相状态检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取汽车电子水泵的电机电流参数；获取缺相状态判断表达式；根据所述电机电流参数和所述缺相状态判断表达式判断电机缺相状态。2.根据权利要求1所述的汽车电子水泵缺相状态检测方法，其特征在于，所述获取汽车电子水泵的电机电流参数包括步骤：建立相绕组空间参考坐标系；采集电机的定子三相电流。3.根据权利要求1所述的汽车电子水泵缺相状态检测方法，其特征在于，所述缺相状态判断表达式为：I1‑
I
zero_r
＞0；其中，I1表示定子三相电流，I
zero_r
表示电流参考值。4.根据权利要求2所述的汽车电子水泵缺相状态检测方法，其特征在于，所述获取汽车电子水泵的电机电流参数还包括步骤：获取电机的转速最小值；获取所述转速最小值对应的电流像值最小值。5.根据权利要求4所述的汽车电子水泵缺相状态检测方法，其特征在于，所述缺相状态判断表达式为：I
min_speed_phase
‑
I
min_speed_phase_r
＞0；其中，I
min_speed_phase
表示电流像值最小值，I
min_speed_phase_r
表示电流像值参考值。6.根据权利要求2所述的汽车电子水泵缺相状态检测方法，其特征在于，所述获取汽车电子水泵的电机电流参数还包括步骤：建立定子虚拟两轴坐标系；将所述定子三相电流转换为所述定子虚拟两轴坐标系下的定子两相...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小春，吴远鹏，
申请(专利权)人：常州傲楚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：