【技术实现步骤摘要】
一种农机维护装置
[0001]本技术属于农业设备的领域，尤其涉及一种农机维护装置。
技术介绍
[0002]农机在使用过程中，零件或配合件由于松动、磨损、变形、疲劳、腐蚀等因素作用，工作能力会逐渐降低或丧失，使整机的技术状态失常。另外，机油、冷却水和液压油等工作介质也会逐渐消耗，使其正常工作条件遭到破坏，加剧整机技术状态的恶化。为了使农机正常处于完好技术状态和延长使用寿命，必须定期对其进行正确维护保养。
[0003]目前农机的维护保养工作都是由人工完成。但是由于部分农机的体积都比较庞大、高度比较高，大部分机型需要登高作业，通常都需要借助工具，作业人员需要爬上爬下攀登到发动机顶部，由人工进行手动维护保养作业，既费时、费力又不安全，而且还会因人工操作不当而引起零部件损坏，也容易导致农机的可靠性降低。以往的人工作业维护，受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，效率低，危险因素多。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种农机维护装置，采用维护机器人替代传统人工维护的作业方式，从而提高了维护作业的可靠性
[0005]本技术由以下技术方案实现：
[0006]一种农机维护装置，包括：
[0007]龙门桁架，包括第一支架、第二支架、横梁架以及第一移动机构，所述第一支架与所述第二支架分别设于所述横梁架的两端，所述第一移动机构设于所述横梁架上且可沿所述横梁架移动；
[0008]顶部维护机器人，设于所述第一移动机构上，用于对农机的顶部执行维护工作，所述顶部维护机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农机维护装置，其特征在于，包括：龙门桁架(1)，包括第一支架(11)、第二支架(12)、横梁架(13)以及第一移动机构(14)，所述第一支架(11)与所述第二支架(12)分别设于所述横梁架(13)的两端，所述第一移动机构(14)设于所述横梁架(13)上且可沿所述横梁架(13)移动；顶部维护机器人(3)，设于所述第一移动机构(14)上，用于对农机的顶部执行维护工作，所述顶部维护机器人(3)包括多轴机械臂(31)以及末端执行机构(32)，所述多轴机械臂(31)包括依次连接的第一连接座(311)、第一连臂(312)、第二连接座(313)及第二连臂(314)；所述第一连接座(311)安装于所述第一移动机构(14)上，所述第一连臂(312)的首端铰接在所述第一连接座(311)上，所述第二连接座(313)铰接在所述第一连臂(312)的末端，所述第二连臂(314)的首端转动连接于所述第二连接座(313)上，所述末端执行机构(32)铰接在所述第二连臂(314)的末端。2.根据权利要求1所述的一种农机维护装置，其特征在于，还包括龙门桁架移动轨道以及龙门桁架驱动机构，所述龙门桁架驱动机构与所述第一支架(11)或所述第二支架(12)驱动连接，以驱动所述龙门桁架(1)沿所述龙门桁架移动轨道移动；所述龙门桁架移动轨道包括第一导轨(101)和第二导轨(102)，所述第一导轨(101)和所述第二导轨(102)水平设置，所述第一支架(11)滑动式安装于所述第一导轨(101)上，所述第二支架(12)滑动式安装于所述第二导轨(102)上。3.根据权利要求1或2所述的一种农机维护装置，其特征在于，所述第一连臂(312)与所述第一连接座(311)铰接的第一转轴、第二连接座(313)与所述第一连接座(311)铰接的第二转轴以及所述末端执行机构(32)与所述第二连臂(314)铰接的第四转轴相互平行，所述第二连臂(314)与所述第二连接座(313)转动连接的第三转轴垂直于所述第一转轴、第二转轴以及第四转轴。4.根据权利要求3所述的一种农机维护装置，其特征在于，所述多轴机械臂(31)还包括第一连臂驱动机构(315)、第二连接座驱动机构(316)、第二连臂驱动机构(317)以及末端驱动机构(318)，所述第一连臂驱动机构(315)设于第一转轴处，所述第二连接座驱动机构(316)设于第二转轴处，所述第二连臂驱动机构(317)设于第三转轴处，所述末端驱动机构(318)设于第四转轴处。5.根据权利要求1所述的一种农机维护装置，其特征在于，所述末端执行机构(32)包括机架(321)、进给驱动机构(322)、油箱盖开闭机构(323)和油枪机构(324)，所述进给驱动机构(322)和油枪机构(324)设于所述机架(321)上，所述油箱盖开闭机构(323)活动设于所述机架(321)上，所述进给驱动机构(322)用于驱动所述油箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜富星，于岳，陈兴然，梁嘉展，梁军明，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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