一种基于人工智能识别的物品分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术属于物品分拣技术领域，尤其为一种基于人工智能识别的物品分拣机器人，包括机架，所述机架上设有安装腔，安装腔内活动设有多个转辊，多个所述转辊上套设有同一个运输皮带，所述机架的顶部固定设有安装框架，所述安装框架的顶部内壁和一侧内壁上分别固定设有扫描相机和单片机，所述机架的一侧固定设有两个竖板，两个所述竖板的一侧分别固定设有第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机和第二推杆电机的输出端均固定设有推货板，所述机架的另一侧和前端均收货结构，本实用新型专利技术通过设置单片机和扫描相机，对货物上的条码进行扫描，选择性启动两个推杆电机，实现对货物的分拣，大大提高了分拣效率。大大提高了分拣效率。大大提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能识别的物品分拣机器人


[0001]本技术涉及物品分拣
，尤其涉及一种基于人工智能识别的物品分拣机器人。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。
[0003]但是，现有技术中，物品的分拣多以人工分拣为主，不仅效率较低，且分拣后的物品都是直接丢落在地上，容易造成物品的损坏，为此，提出一种基于人工智能识别的物品分拣机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能识别的物品分拣机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于人工智能识别的物品分拣机器人，包括机架，所述机架上设有安装腔，安装腔内活动设有多个转辊，多个所述转辊上套设有同一个运输皮带，所述机架的顶部固定设有安装框架，所述安装框架的顶部内壁和一侧内壁上分别固定设有扫描相机和单片机，所述机架的一侧固定设有两个竖板，两个所述竖板的一侧分别固定设有第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一推杆电机和第二推杆电机的输出端均固定设有推货板，所述机架的另一侧和前端均收货结构。
[0006]优选的，所述机架一侧的收货结构数量为两个，机架前端的收货结构数量为一个。
[0007]优选的，所述机架的底部固定设有四个呈矩形排列的支撑腿，多个所述支撑腿的底部均设有防滑垫。
[0008]优选的，所述扫描相机、单片机、第一推杆电机和第二推杆电机电性连接。
[0009]优选的，所述收货结构包括盒体，所述盒体的底部内壁上固定设有多个阻尼器，多个所述阻尼器的顶部固定设有同一个承重板。
[0010]优选的，所述转辊的个数为五个，所述运输皮带的表面设有防滑纹路。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置单片机和扫描相机，对货物上的条码进行扫描，选择性启动两个推杆电机，实现对货物的分拣，大大提高了分拣效率；
[0013]2、本技术还通过设置收货结构，被分拣的货物在落入盒体时，阻尼器的设置能够减小货物与承重板之间的冲击力，起到缓冲保护货物的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的第一视角立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的第二视角立体结构示意图；
[0016]图3为图1中盒体的侧剖结构示意图；
[0017]图中：1、机架；2、转辊；3、运输皮带；4、支撑腿；5、安装框架；6、单片机；7、扫描相机；8、竖板；9、第一推杆电机；10、第二推杆电机；11、推货板；12、收货结构；121、盒体；122、阻尼器；123、承重板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参照图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种基于人工智能识别的物品分拣机器人，包括机架1，机架1上设有安装腔，安装腔内转动安装有多个转辊2，多个转辊2上套设有同一个运输皮带3，机架1的顶部螺栓安装有安装框架5，安装框架5的顶部内壁和一侧内壁上分别螺栓安装有扫描相机7和单片机6，机架1的一侧螺栓安装有两个竖板8，两个竖板8的一侧分别螺栓安装有第一推杆电机9和第二推杆电机10，第一推杆电机9和第二推杆电机10的输出端均螺栓安装有推货板11，机架1的另一侧和前端均收货结构12；
[0020]机架1一侧的收货结构12数量为两个，机架1前端的收货结构12数量为一个，机架1的底部螺栓安装有四个呈矩形排列的支撑腿4，多个支撑腿4的底部均设有防滑垫，防滑垫的设置能够增强支撑腿4与地面之间的摩擦力，防止设备出现位移的情况，扫描相机7、单片机6、第一推杆电机9和第二推杆电机10电性连接，收货结构12包括盒体121，盒体121的底部内壁上螺栓安装有多个阻尼器122，多个阻尼器122的顶部螺栓安装有同一个承重板123，承重板123的顶部设置有硅胶垫，硅胶垫的设置能够对货物起到双重缓冲的效果，转辊2的个数为五个，运输皮带3的表面设有防滑纹路。
[0021]工作原理：使用时，启动多个转辊2，多个转辊2带动运输皮带3，然后将货物放在运输皮带3的顶部，货物会依次通过安装框架5，安装框架5内的扫描相机7会对经过的货物依次扫描，根据货物上的条形码进行归类，并将条码信息传输到单片机6内，单片机6根据不同的条码信息，控制第一推杆电机9和第二推杆电机10，两个推杆电机再带动推货板11，推货板11在将货物推送至盒体121内，货物会率先与承重板123接触，货物落入盒体121内时，阻尼器122和承重板123的相互配合能够减小承重板123对货物的撞击力度，从而起到减小撞击力、保护货物的作用，防止货物受损。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能识别的物品分拣机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有安装腔，安装腔内活动设有多个转辊(2)，多个所述转辊(2)上套设有同一个运输皮带(3)，所述机架(1)的顶部固定设有安装框架(5)，所述安装框架(5)的顶部内壁和一侧内壁上分别固定设有扫描相机(7)和单片机(6)，所述机架(1)的一侧固定设有两个竖板(8)，两个所述竖板(8)的一侧分别固定设有第一推杆电机(9)和第二推杆电机(10)，所述第一推杆电机(9)和第二推杆电机(10)的输出端均固定设有推货板(11)，所述机架(1)的另一侧和前端均收货结构(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物品分拣机器人，其特征在于：所述机架(1)一侧的收货结构(12)数量为两个，机架(1)前端的收货结构(12)数量为一个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁海明，
申请(专利权)人：上海昌仕达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：