一种全自动核酸检测流水线及工作流程制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动核酸检测流水线及工作流程，包括顺次相连的分杯处理系统、第一转板机构、核酸提取系统、第二转板机构和核酸扩增检测系统；分杯处理系统，用于自动制备试剂，包括至少两个样本架模块、至少两个拧盖模块、至少两个TIP头载架模块、至少两个加样模块；第一转板机构，用于转移深孔板；核酸提取系统，用于提取核酸，包括至少两个深孔板固定座、至少两个加样模块、至少两个试剂架模块、至少两个TIP头载架模块；第二转板机构，用于转移PCR板；核酸扩增检测系统，用于核酸扩增及检测，包括至少两个第二PCR板架、至少两个PCR仪。本发明专利技术各系统采用至少双模块结构、且独立运行，通过转板机构相连，实现连续上样、不停机加载，样本进结果出，快速高效。快速高效。快速高效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动核酸检测流水线及工作流程


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种全自动核酸检测流水线及工作流程。

技术介绍

[0002]核酸检测是通过血液、其他体液或细胞对DNA进行检测的技术，是取被检测者的组织细胞，扩增其基因信息后，通过特定设备对被检测细胞中的DNA分子信息做检测，分析它所含有的基因情况，用于诊断疾病。
[0003]由于核酸检测时通常使用的样本为生物组织细胞，因此需要进行细胞裂解、核酸提纯、核酸扩增等步骤后，再利用光学检测的方法去检测核酸。由于各个步骤中涉及不同的处理方法，通常样品需要经过多个设备分别进行多次处理，同时也需要专业的实验人员进行各种设备的复杂操作，各个设备之间的样品需要人工进行相互转移，这些过程不仅耗时耗力并且容易引入污染，影响核酸检测的结果。
[0004]专利技术专利《一种全自动核酸检测仪》中国专利公开号CN114717102A)、专利技术专利《一种全自动核酸检测分析系统》中国专利公开号CN 113667591 A)和专利技术专利《一种全自动核酸提取检测系统》中国专利公开号CN109337793 A)，都是将传统市场上的分离的多部分试验体系采用一个框架模块紧凑集成于一台机器中，主要存在以下问题：无法实现连续上样、无法实现不停机加载。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种全自动核酸检测流水线及工作流程。该全自动核酸检测流水线各系统均采用至少双模块结构，且独立运行，各系统之间通过转板机构相连，实现连续上样，各模块独立运行、不停机加载，实现样本进结果出，整个过程完全自动化，操作快速高效，杜绝外部因素的交叉污染。
[0006]本专利技术申请主体是一种全自动核酸检测流水线，包括顺次相连的分杯处理系统、第一转板机构、核酸提取系统、第二转板机构和核酸扩增检测第一系统；
[0007]分杯处理系统，用于自动制备试剂，包括第一框架、用于放置样本管的至少两个独立的样本架模块、至少两个独立的拧盖模块、拧盖锁紧模块、至少两个独立的第一TIP头载架模块以及至少两个独立的第一加样模块；第一框架用于形成承载结构，拧盖锁紧模块用于固定样本管的管身，拧盖模块用于对样本管进行脱帽或盖帽，第一TIP头载架模块用于放置TIP 头，第一加样模块用于取TIP头并将样本管内的样本溶液转移至深孔板内部；
[0008]第一转板机构，至少设置2个，且独立运行，用于转移深孔板；
[0009]核酸提取系统，用于提取核酸，包括第二框架、用于放置深孔板的至少两个深孔板固定座、提取模块、抓板模块、至少两个独立的第二加样模块、深孔板移板缓存架、至少两个独立的第二试剂架模块、至少两个独立的第二TIP头载架模块和用于放置PCR板的第一PCR 板架；第二框架用于形成承载结构，提取模块用于进行样本的提取纯化，抓板模块用于转移
深孔板至相应位置，第二加样模块用于取TIP头并将第二试剂架模块上的试剂添加至PCR板内以及将提取的产物从深孔板添加至PCR板内，深孔板移板缓存架用于放置提取产物后的深孔板，第二试剂架模块用于放置PCR反应试剂，第二TIP头载架模块用于放置TIP头；
[0010]第二转板机构，至少设置2个，用于转移PCR板；以及
[0011]核酸扩增检测第一系统，用于核酸扩增及检测，包括第三框架、封膜机、离心机、至少两个用于放置PCR板的第二PCR板架、旋转抓板机构和至少两个PCR仪；第三框架用于形成承载结构，封膜机用于对PCR板进行封膜，离心机用于对PCR板进行离心处理，旋转抓板机构用于将PCR板放入封膜机内封膜并取出、将PCR板放入离心机内离心处理并取出以及将PCR板放入PCR仪内扩增分析并取出放回到对应的第二PCR板架上，PCR仪用于扩增分析并检出结果。
[0012]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，包括至少一个核酸扩增检测第二系统，核酸扩增检测第二系统通过第三转板机构与核酸扩增检测第一系统相连，第三转板机构用于转移PCR板；核酸扩增检测第二系统用于核酸扩增及检测，包括第四框架、至少两个用于放置PCR板的第三PCR板架、旋转抓板机构和至少两个PCR仪；第四框架用于形成承载结构，旋转抓板机构用于将PCR板放入PCR仪内并取出放回到对应的第三PCR板架上， PCR仪用于扩增分析并检出结果。
[0013]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，设置4个独立的拧盖模块和4个独立的第一加样模块，4个独立的拧盖模块并列固定安装于开盖臂上，每个拧盖模块上均带有扫码机构，每个拧盖模块均包括升降机构、连接升降机构的拧盖机构以及位于拧盖机构底部的开盖夹具。
[0014]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；框架上设有底板、横梁和开盖臂；样本架模块设于底板上，用于存放若干样本采集管；拧盖锁紧模块设于底板上且位于样本架模块一侧，用于批量夹持多个样本采集管；拧盖机构设于开盖臂上，4个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；X轴移动机构，其设于横梁上，与开盖臂相连，用于对拧盖机构沿X方向移动；Y轴移动机构，其设于样本架机构上，用于对样本架机构沿Y方向移动；Z轴移动机构，其设于拧盖机构上，用于对拧盖机构沿Z方向移动；扫码机构，其设于拧盖机构一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。
[0015]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，样本架机构包括样本架托盘、样本架底座和样本架底板，样本架托盘用于存放若干样本采集管；
[0016]Y轴移动机构包括电机丝杆传动组件和导轨滑块传动组件；电机丝杆传动组件包括带有丝杆的直线步进电机、丝母盖板、丝母座和轴承固定座，导轨滑块传动组件包括滑块、与滑块相配合的导轨和导轨垫块；导轨垫块设于样本架底板上，导轨设于导轨垫块上，直线步进电机通过电机安装板固定安装于样本架底板上，直线步进电机的丝杆另一端通过轴承固定座进行支撑，样本架底座通过丝母盖板和丝母座与直线步进电机相连，样本架底座两端均与滑块通过螺钉固定。
[0017]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，样本架底座上安装有滚珠滑轨，样本架托盘安装于滚珠滑轨上。
[0018]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，样本架托盘一侧安装有把
手。
[0019]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，拧盖机构为4个独立并排设置，包括固定安装于开盖臂上的4个独立的导轨座，每个导轨座顶部均设置Z轴移动机构、侧部设置拧盖机构、底部连有扫码机构，Z轴移动机构包括电机齿轮传动组件、Z轴电机固定座、丝杆传动组件和导轨滑块传动组件，拧盖机构包括L型夹爪固定座、电动夹爪和开盖夹具，电机齿轮传动组件通过Z轴电机固定座与丝杆传动组件相连，丝杆传动组件通过L型夹爪固定座与拧盖机构以及导轨滑块传动组件相连。
[0020]作为本申请一种全自动核酸检测流水线的进一步改进，设置2个独立的第一转板机构，每个第一转板机构均包括左右移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸检测流水线，其特征在于：包括顺次相连的分杯处理系统(1)、第一转板机构(2)、核酸提取系统(3)、第二转板机构(4)和核酸扩增检测第一系统(5)；所述分杯处理系统(1)，用于自动制备试剂，包括第一框架(1.1)、用于放置样本管(1.7)的至少两个独立的样本架模块(1.6)、至少两个独立的拧盖模块(1.8)、拧盖锁紧模块(1.5)、至少两个独立的第一TIP头载架模块(1.3)以及至少两个独立的第一加样模块(1.9)；所述第一框架(1.1)用于形成承载结构，所述拧盖锁紧模块(1.5)用于固定所述样本管(1.7)的管身，所述拧盖模块(1.8)用于对所述样本管(1.7)进行脱帽或盖帽，所述第一TIP头载架模块(1.3)用于放置TIP头(1.2)，所述第一加样模块(1.9)用于取TIP头(1.2)并将样本管(1.7)内的样本溶液转移至深孔板(3.11)内部；所述第一转板机构(2)，至少设置2个，且独立运行，用于转移深孔板(3.11)；核酸提取系统(3)，用于提取核酸，包括第二框架(3.1)、用于放置深孔板(3.11)的至少两个深孔板固定座(3.10)、提取模块(3.2)、抓板模块(3.3)、至少两个独立的第二加样模块(3.6)、深孔板移板缓存架(3.4)、至少两个独立的第二试剂架模块(3.9)、至少两个独立的第二TIP头载架模块(3.8)和用于放置PCR板(3.7)的第一PCR板架(3.5)；所述第二框架(3.1)用于形成承载结构，所述提取模块(3.2)用于进行样本的提取纯化，所述抓板模块(3.3)用于转移所述深孔板(3.11)至相应位置，所述第二加样模块(3.6)用于取TIP头并将第二试剂架模块(3.9)上的试剂添加至PCR板(3.7)内以及将提取的产物从深孔板(3.11)添加至PCR板(3.7)内，所述深孔板移板缓存架(3.4)用于放置提取产物后的深孔板(3.11)，所述第二试剂架模块(3.9)用于放置PCR反应试剂，所述第二TIP头载架模块(3.8)用于放置TIP头；第二转板机构(4)，至少设置2个，且独立运行，用于转移PCR板(3.7)；以及核酸扩增检测第一系统(5)，用于核酸扩增及检测，包括第三框架(5.1)、封膜机(5.5)、离心机(5.4)、至少两个用于放置PCR板(3.7)的第二PCR板架(5.6)、旋转抓板机构(5.3)和至少两个PCR仪(5.2)；所述第三框架(5.1)用于形成承载结构，所述封膜机(5.5)用于对PCR板(3.7)进行封膜，所述离心机(5.4)用于对PCR板(3.7)进行离心处理，所述旋转抓板机构(5.3)用于将PCR板(3.7)放入封膜机(5.5)内封膜并取出、将PCR板(3.7)放入离心机(5.4)内离心处理并取出以及将PCR板(3.7)放入PCR仪(5.2)内扩增分析并取出放回到对应的第二PCR板架(5.6)上，所述PCR仪(5.2)用于扩增分析并检出结果。2.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线，其特征在于：包括至少一个核酸扩增检测第二系统(7)，所述核酸扩增检测第二系统(7)通过第三转板机构(6)与所述核酸扩增检测第一系统(5)相连，所述第三转板机构(6)用于转移PCR板(3.7)；所述核酸扩增检测第二系统(7)用于核酸扩增及检测，包括第四框架(7.1)、至少两个用于放置PCR板(3.7)的第三PCR板架(7.2)、旋转抓板机构(5.3)和至少两个PCR仪(5.2)；所述第四框架(7.1)用于形成承载结构，所述旋转抓板机构(5.3)用于将PCR板放入PCR仪(5.2)内并取出放回到对应的第三PCR板架(7.2)上，所述PCR仪(5.2)用于扩增分析并检出结果。3.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线，其特征在于：设置4个独立的拧盖模块(1.8)和4个独立的第一加样模块(1.9)，所述4个独立的拧盖模块(1.8)并列固定安装于开盖臂(1.9)上，所述每个拧盖模块(1.8)上均带有扫码机构(1.10)，所述每个拧盖模块(1.8)均包括Z轴移动机构(1.8.1)、连接所述Z轴移动机构(1.8.1)的拧盖机构(1.8.2)。
4.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线，其特征在于：设置2个独立的第一转板机构(2)，每个第一转板机构(2)均包括左右移动组件(2.2)、连接所述左右移动组件(2.2)的托盘(2.1)和定位机构(2.3)，所述左右移动组件(2.2)用于将所述托盘(2.1)于所述分杯处理系统(1)和所述核酸提取系统(3)之间转移，所述托盘(2.1)用于放置深孔板(3.11)，所述定位机构(2.3)用于定位深孔板(3.11)。5.如权利要求4所述的一种全自动核酸检测流水线，其特征在于：所述定位机构(2.3)包括C型定位板、小导轨(2.3.10)、滑块(2.3.9)、弹簧(2.3.2)、感应板(2.3.7)和光电开关(2.3.8)；所述C型定位板包括顶部三角定位板(2.3.5)、中间连接板(2.3.6)和底部支撑板(2.3.4)；所述支撑板(2.3.4)底部连接所述滑块(2.3.9)，所述滑块(2.3.9)与所述小导轨(2.3.10...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇增强，马运胜，王波，温英利，
申请(专利权)人：山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：