矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机，该直驱提升机构包括：提升卷筒、第一电机、第二电机和工作台；提升卷筒包括第一卷筒、第二卷筒和制动盘，第一卷筒和第二卷筒分别设置于制动盘的两侧，与制动盘之间通过止口定位并通过超级螺栓连接；第一电机与第一卷筒的端部连接，第二电机与第二卷筒的端部连接，用于带动第一卷筒和第二卷筒同步转动；第一电机和第二电机的底部连接在工作台上，第一电机和第二电机为永磁电机。提升卷筒采用止口定位，超级螺栓固定的分体式结构，结构简单，加工方便，同时定位精度高。采用永磁电机直接驱动卷筒提高效率15％～20％，大幅降低能耗和散热量、改善室内温度、降低通风系统负担、低降故障率提升设备可动率。障率提升设备可动率。障率提升设备可动率。

【技术实现步骤摘要】
矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机


[0001]本专利技术涉及采矿设备
，尤其涉及一种矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机。

技术介绍

[0002]矿用挖掘机依靠提升、推压、回转、行走和开斗五大传动机构协同作业，完成了挖掘机对挖掘对象的切入(推压)、装满铲斗(提升+推压)、转移(回转)、卸载(开斗)、返回切入点(提升+回转+推压)和纵深挖掘(行走)等工作。提升机构的可靠性和效率直接影响设备的性能。
[0003]如图1所示是现有技术中提升机构示意图，双电机101驱动二级平行传动102，最后带动提升卷筒装置103，整个提升机构通过销轴联接在中部平台104上。该提升机构采用的交流变频调速+减速机的驱动系统，末级传动需要较低速度一般需要2～3级减速来实现，机械效普遍在78％～80％，机械传动效率较低，能耗较高，发热量大。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机。技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种矿用挖掘机直驱提升机构，包括：提升卷筒、第一电机、第二电机和工作台；所述提升卷筒包括第一卷筒、第二卷筒和制动盘，所述第一卷筒和第二卷筒分别设置于所述制动盘的两侧，与所述制动盘之间通过止口定位并通过超级螺栓连接；所述第一电机与所述第一卷筒的端部连接，所述第二电机与所述第二卷筒的端部连接，用于带动所述第一卷筒和所述第二卷筒同步转动；所述第一电机和所述第二电机的底部连接在所述工作台上，所述第一电机和所述第二电机为永磁电机。
[0006]在一些可选的实现方式中，所述第一电机的输出轴与所述第一卷筒的端部通过止口定位并通过螺栓连接，所述第二电机的输出轴与所述第二卷筒的端部通过止口定位并通过螺栓连接。
[0007]在一些可选的实现方式中，所述第一电机和所述第二电机与所述工作台之间通过胀紧套连接。
[0008]在一些可选的实现方式中，所述工作台为双耳结构，所述第一电机和所述第二电机为单耳结构，分别设置在所述工作台的两侧。
[0009]在一些可选的实现方式中，所述第一电机和所述第二电机上均设置有辅助支撑，用于在安装过程中对电机进行支撑并在安装完毕后拆卸。
[0010]在一些可选的实现方式中，还包括液压制动器、液压站和控制模块，所述液压站与所述液压制动器之间通过液压管路连接，且所述液压管路上设置有电磁换向阀，所述控制模块与所述电磁换向阀电性连接，用于控制所述电磁换向阀的启闭进而控制所述液压制动器的进油和回油。
[0011]在一些可选的实现方式中，所述液压制动器包括多组摩擦盘，所述多组摩擦盘在所述制动盘的两侧对中布置。
[0012]在一些可选的实现方式中，所述第一电机和所述第二电机的轴承安装方式为一侧浮动，一侧固定方式。
[0013]在一些可选的实现方式中，所述第一电机和所述第二电机的轴承上设置有速度编码器，所述速度编码器与所述控制模块连接，所述控制模块还用于根据检测到的速度信息控制所述第一电机和所述第二电机的转速。
[0014]第二方面，提供了一种挖掘机，包括如上任一项所述的矿用挖掘机直驱提升机构。
[0015]本专利技术技术方案的主要优点如下：
[0016]本专利技术的矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机，提升卷筒采用第一卷筒、制动盘、第二卷筒分体式结构；第一卷筒、第二卷筒与制动盘之间采用止口定位，超级螺栓固定；与原结构相比，结构简单，加工方便，同时定位精度高。采用永磁电机直接驱动卷筒代替交流变频电机+减速机+卷筒的传统方式，提高效率15％～20％；无减速机故障，提升机构故障率降低80％以上，同时大幅降低能耗和散热量、改善室内温度、降低通风系统负担、低降故障率提升设备可动率。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附
[0018]图中：
[0019]图1为现有技术提供的提升机构的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例提供的直驱提升机构的侧视剖视图；
[0021]图3为本专利技术一实施例提供的直驱提升机构的主视图；
[0022]图4为本专利技术一实施例提供的直驱提升机构的俯视图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。
[0025]第一方面，本专利技术实施例提供了一种矿用挖掘机直驱提升机构，如附图2至4所示，包括：提升卷筒、第一电机205、第二电机207和工作台210；提升卷筒包括第一卷筒201、第二卷筒203和制动盘202，第一卷筒201和第二卷筒203分别设置于制动盘202的两侧，与制动盘202之间通过止口定位并通过超级螺栓204连接；第一电机205与第一卷筒201的端部连接，第二电机207与第二卷筒203的端部连接，用于带动第一卷筒201和第二卷筒203同步转动；第一电机205和第二电机207的底部连接在工作台210上，第一电机205和第二电机207为永磁电机。
[0026]上述工作台210为提升机构的安装位置，与现有技术中提升机构的安装位置相同，
其可以为挖掘机的中部平台。
[0027]本专利技术实施例中，提升卷筒采用第一卷筒201、制动盘202、第二卷筒203分体式结构；第一卷筒201、第二卷筒203与制动盘202之间采用止口定位，超级螺栓204固定；与原结构相比，结构简单，加工方便，同时定位精度高。采用永磁电机直接驱动卷筒代替交流变频电机+减速机+卷筒的传统方式，提高效率15％～20％；无减速机故障，提升机构故障率降低80％以上，同时大幅降低能耗和散热量、改善室内温度、降低通风系统负担、低降故障率提升设备可动率。
[0028]第一电机205的输出轴与第一卷筒201的端部通过止口定位并通过螺栓连接，第二电机207与第二卷筒203的输出轴与第二卷筒203的端部通过止口定位并通过螺栓连接。如此设置，保证提升卷筒与电机的同轴度。
[0029]可选地，第一电机205和第二电机207上均设置有辅助支撑，用于在安装过程中对电机进行支撑并在安装完毕后拆卸。其中，辅助支撑可以为起到辅助支撑作用的轴承，也即，辅助支撑可以为辅助支撑轴承。第一电机205和第二电机207与工作台210之间通过胀紧套209连接。安装时，首先把第一电机205和第二电机207连接在提升卷筒的两侧，并通过第一辅助支撑206和第二辅助支撑208分别对第一电机205和第二电机207进行支撑，然后将第一电机205和第二电机207的底部通过胀紧套209固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用挖掘机直驱提升机构，其特征在于，包括：提升卷筒、第一电机、第二电机和工作台；所述提升卷筒包括第一卷筒、第二卷筒和制动盘，所述第一卷筒和第二卷筒分别设置于所述制动盘的两侧，与所述制动盘之间通过止口定位并通过超级螺栓连接；所述第一电机与所述第一卷筒的端部连接，所述第二电机与所述第二卷筒的端部连接，用于带动所述第一卷筒和所述第二卷筒同步转动；所述第一电机和所述第二电机的底部连接在所述工作台上，所述第一电机和所述第二电机为永磁电机。2.根据权利要求1所述的矿用挖掘机直驱提升机构，其特征在于，所述第一电机的输出轴与所述第一卷筒的端部通过止口定位并通过螺栓连接，所述第二电机的输出轴与所述第二卷筒的端部通过止口定位并通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的矿用挖掘机直驱提升机构，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机与所述工作台之间通过胀紧套连接。4.根据权利要求1所述的矿用挖掘机直驱提升机构，其特征在于，所述工作台为双耳结构，所述第一电机和所述第二电机为单耳结构，分别设置在所述工作台的两侧。5.根据权利要求1所述的矿用挖掘机直驱提升机构，其特征在于，所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵腾云，毛瑞，孙刚，王波，石欣，薛红，武建强，贾彦昌，崔敏民，田筱剑，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：