一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法技术方案

一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法，涉及矿山机械设备的控制系统，包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元，信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接；信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元，上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器；本发明专利技术能够自动处理堵料问题，使破碎的过程能够顺利的进行，提高破碎效率。提高破碎效率。提高破碎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及矿山机械设备的控制系统，尤其是涉及一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]公知的，破碎是矿物加工工业领域中的重要环节。国内破碎设备尚未满足市场需求，大量产品仍需进口，存在价格昂贵、生产周期长、维修不便等问题，严重制约着煤炭企业的发展，因此需要研制新型破碎机替代进口产品。双齿辊破碎机是一种适用于中等硬度以下脆性物料的破碎装置，广泛应用于矿山生产中双齿辊破碎机的最大优势在于采用双电动机驱动，极大提高了现场破碎能力，且具有制造简单、能耗低、过粉碎低、可靠性高等特点在矿山中已广泛应用。但是在使用过程中，如果物料中夹杂硬度较高的物料，破碎机就会发生堵转，进而停机，此时需要人工清理物料后，再次启动破碎机，恢复生产，这种控制方式需要消耗大量人力资源，背离了自动控制的初衷；因此如何保证双齿辊破碎机发挥其最大的工作效率，这与采用的控制系统方法密切相关。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法，实现了自动控制的同时，在线实时监控破碎机运行状态。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种双齿辊破碎机的控制系统，包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元，信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接；信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元，上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器；驱动执行单元接收中央处理器发出的信号，驱动润滑泵、报警和故障指示灯，并驱动工艺上端皮带启停、驱动主电机启停和正反转。
[0005]所述的双齿辊破碎机的控制系统，1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元为安装在1#与2#破碎辊主电机定子处的温度传感器；1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元为安装在1#与2#破碎辊主电机轴承处的温度传感器；破碎机主轴承温度检测单元为安装在破碎机主轴承处的温度传感器；减速器轴承温度检测单元为安装在减速器轴承处的温度传感器；减速器油池温度检测单元为安装在减速器油池中的温度传感器；破碎辊零速检测单元为安装在1#与2#破碎辊轴承端的速度传感器；主电机电流检测单元为安装在四台高压开关柜中的主电机电流传感器。
[0006]一种双齿辊破碎机的控制方法，具体包括以下步骤：（1）、破碎机运行前，中央处理器接收来自信号输入检测单元的信号，经过逻辑判
断后，判断1#、2#破碎辊主电机定子温度、1#、2#破碎辊主电机轴承温度、破碎机主轴承温度、减速器轴承温度、减速器油池温度均是否达到报警和故障值，且润滑泵和1#、2#破碎辊主电机是否备妥；（2）、在上一步骤的条件均已备妥的情况下，系统在自动状态下，启动破碎机，当破碎机运行稳定后，中央处理器向驱动执行单元发送允许上端皮带运行信号，中央处理器向驱动执行单元发送驱动上游皮带运行信号；（3）、在破碎机运行过程中，中央处理器处理来自信号输入检测单元的温度信号，判断1#、2#破碎辊主电机定子温度、1#、2#破碎辊主电机轴承温度、破碎机主轴承温度、减速器轴承温度、减速器油池温度是否达到报警和故障值，若达到报警值，中央处理器向驱动执行单元发送报警信号，报警指示灯亮；若达到故障值，中央处理器向驱动执行单元发送故障信号，故障电路通电，故障指示灯亮，同时1#、2#破碎辊主电机分闸电路通电，主电机停机，破碎机停止运转；上端皮带和润滑泵也同时接收到故障信号停止运行；（4）、接上一步骤，在破碎机运行过程中，中央处理器处理破碎辊轴承端的速度传感器的速度信号和主电机电流传感器的电流信号，均达到堵料设定值时，上游皮带停止运行，1#、2#破碎辊进入反转模式，五分钟后1#、2#破碎辊进入正转模式，如此循环，直至破碎辊的正转速度和主电机的正转电流均稳定，上端皮带启动运行；也可以把系统选择在单动的状态下，单独控制1#、2#破碎辊的启停和正反转，直至破碎辊的速度和主电机的电流稳定；（5）、若在正常运行时需要停机，按停机按钮后，上端皮带先停止运行，五分钟后破碎机停机，同时润滑泵也停止运转。
[0007]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法，通过在使用过程中对主电机定子和轴承、破碎机主轴承、减速器轴承的温度、双辊的速度和主电机电流进行保护，并自动处理堵料问题，防止出现堵料停机，影响其正常生产，使破碎的过程能够顺利的进行，提高破碎效率。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的结构原理图。
具体实施方式
[0009]通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0010]结合附图1所述的双齿辊破碎机的控制系统，包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元，信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接；信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元，上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器；驱动执行单元接收中央处理器发出的信号，驱动润滑泵、报警和故障指示灯，并驱动工艺上端皮
带启停、驱动主电机启停和正反转。
[0011]中央处理器用于接收1#、2#破碎辊主电机定子温度检测单元发送的数字信号，经过处理后，若检测的温度大于设定的高值或高高值，则发出报警或故障信号送给人机交互界面和驱动执行单元；接收1#、2#破碎辊主电机轴承温度检测单元发送的数字信号，经过处理后，若检测的温度大于设定的高值或高高值，则发出报警或故障信号送给人机交互界面和驱动执行单元；接收破碎机主轴承温度检测单元发送的数字信号，经过处理后，若检测的温度大于设定的高值或高高值，则发出报警或故障信号送给人机交互界面和驱动执行单元；接收减速器轴承温度检测单元发送的数字信号经过处理后，若检测的温度大于设定的高值或高高值，则发出报警或故障信号送给人机交互界面和驱动执行单元；接收减速器油池温度检测单元发送的数字信号，经过处理后，若检测的温度大于设定的高值或高高值，则发出报警或故障信号送给人机交互界面和驱动执行单元；接收1#、2#破碎辊零速检测单元发送的数字信号，经过处理后，若主电机启动五秒后或者破碎机运行过程中没有检测到破碎辊运行，则发出报警信号送给人机交互界面和驱动执行单元；接收1#、2#主电机电流检测单元发送的数字信号，经过处理后，和破碎辊零速检测单元配合若检测的电流大于堵料时设定值的电流值，则发出报警信号送给人机交互界面和驱动执行单元。
[0012]所述的双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双齿辊破碎机的控制系统，包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元，其特征是：信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接；信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元，上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器；驱动执行单元接收中央处理器发出的信号，驱动润滑泵、报警和故障指示灯，并驱动工艺上端皮带启停、驱动主电机启停和正反转。2.根据权利要求1所述的双齿辊破碎机的控制系统，其特征是：1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元为安装在1#与2#破碎辊主电机定子处的温度传感器；1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元为安装在1#与2#破碎辊主电机轴承处的温度传感器；破碎机主轴承温度检测单元为安装在破碎机主轴承处的温度传感器；减速器轴承温度检测单元为安装在减速器轴承处的温度传感器；减速器油池温度检测单元为安装在减速器油池中的温度传感器；破碎辊零速检测单元为安装在1#与2#破碎辊轴承端的速度传感器；主电机电流检测单元为安装在四台高压开关柜中的主电机电流传感器。3.根据权利要求1
‑
2所述的双齿辊破碎机的控制系统的控制方法，其特征是：具体包括以下步骤：（1）、破碎机运行前，中央处理器接收来自信号输入检测单元的信号，经过逻辑判断后，判断1#、2#破碎辊主电机定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜文，吴晓红，赵伟刚，吴佳佳，孔自亮，韩宗伟，刘丽丽，郭庶，韩高翔，周威，杨国韬，郭昆仑，张明哲，方振宇，赵汉青，陈沛，高海燕，毋华丽，张田歌，段杏敏，王昕悦，李梦洁，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：