一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备技术

本发明专利技术涉及脑机接口技术领域，特别涉及一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备。该结构包括：柔性神经探针和硬化涂层；硬化涂层包括涂层部和至少一个固定部；涂层部设置在柔性神经探针的至少部分表面上，涂层部用于提高柔性神经探针的刚度；柔性神经探针包括植入末端，固定部的位置与植入末端的位置对应；涂层部与固定部一体成型。通过在柔性神经探针的外表面设置硬化涂层，以提高柔性神经探针的刚度，从而可以使柔性神经探针能够不依赖植入载具即可实现植入，从而可以减小对脑组织的损伤。此外，通过对硬化涂层的结构进行设计，使其具有能够与植入设备进行匹配固定部，可以降低柔性神经探针的植入复杂度。柔性神经探针的植入复杂度。柔性神经探针的植入复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备


[0001]本专利技术涉及脑机接口
，特别涉及一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备。

技术介绍

[0002]可植入神经探针是用于记录单细胞、亚毫秒分辨率神经活动最广泛应用的工具。现有可植入神经探针包括硬质硅基探针和柔性神经探针。而植入硬质硅基探针后将会引起排异反应，造成植入区域的周围神经坏死，慢性炎症以及神经元细胞的失活，进而会导致可植入神经探针接收到的信号随着时间的推移而退化。
[0003]柔性神经探针具有较小的杨氏模量，植入后神经元生成状况良好，排异反应很少。然而，由于柔性神经探针的杨氏模量小于脑组织，因此无法直接植入大脑。现有技术中一般通过针状引导装置来引导柔性神经探针的植入，通过将柔性神经探针依附在针状导入装置上，以辅助植入大脑组织，在柔性神经探针被植入大脑组织之后，再将针状导入装置回收。这一过程不可避免地增加植入的复杂性，并且对操作人员的熟练度要求较高。此外，在回收针状导入装置时，将会对大脑组织造成二次损伤，也会造成柔性神经探针偏离预定的植入位点。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种柔性神经探针植入结构、制备方法及植入设备，通过在柔性神经探针的外表面设置硬化涂层，以提高柔性神经探针的刚度，使其能够不依赖导入装置即可实现植入。
[0005]第一方面，本申请实施例公开了一种柔性神经探针植入结构，包括：柔性神经探针和硬化涂层；
[0006]硬化涂层包括涂层部和至少一个固定部；
[0007]涂层部设置在柔性神经探针的至少部分表面上，涂层部用于提高柔性神经探针的刚度；
[0008]柔性神经探针包括植入末端，固定部的位置与植入末端的位置对应；
[0009]涂层部与固定部一体成型。
[0010]作为一种可选的实施方式，柔性神经探针中裸露出电极点的表面为电极点面，柔性神经探针中至少一个电极点面未被涂层部覆盖；或，
[0011]柔性神经探针中至少一个电极点面上的涂层部厚度，小于柔性神经探针中剩余表面上的涂层部厚度。
[0012]作为一种可选的实施方式，柔性神经探针还包括植入尖端，涂层部的厚度自植入尖端端至植入末端，逐渐增大。
[0013]作为一种可选的实施方式，涂层部包括至少两个侧面，至少两个侧面的连接处为圆角。
[0014]作为一种可选的实施方式，涂层部包括至少三个侧面，至少三个侧面中的每个侧面均为内凹圆弧面。
[0015]作为一种可选的实施方式，硬化涂层包括一个固定部，位于固定部一侧的涂层部厚度大于远离固定部一侧的涂层部厚度。
[0016]作为一种可选的实施方式，硬化涂层包括多个固定部，固定部的数量与涂层部的侧面数量相同。
[0017]作为一种可选的实施方式，固定部上设置有连接结构，连接结构用于与植入设备连接。
[0018]第二方面，本申请实施例还公开了一种柔性神经探针植入结构的制备方法，包括：
[0019]获取模具，模具中设有预设结构的凹槽，凹槽包括涂层部凹槽和固定部凹槽，涂层部凹槽用于在柔性神经探针的至少部分表面上形成涂层部，固定部凹槽用于形成与植入设备连接的固定部；
[0020]将柔性神经探针置于凹槽中；
[0021]向凹槽内注入生物相容性物质溶液，使得柔性神经探针的表面至少部分浸入到生物相容性物质溶液中；
[0022]对生物相容性物质溶液进行固化处理，得到柔性神经探针植入结构。
[0023]第三方面，本申请实施例公开了一种制备柔性神经探针植入结构的模具，模具用于制备如上所述的柔性神经探针植入结构；
[0024]模具中设有预设结构的凹槽；
[0025]凹槽包括涂层部凹槽和固定部凹槽；
[0026]涂层部凹槽用于在柔性神经探针的至少部分表面上形成涂层部；
[0027]固定部凹槽用于形成与植入设备连接的固定部。
[0028]作为一种可选的实施方式，涂层部凹槽包括至少两个槽面，至少两个槽面中的每个槽面均为弧面。
[0029]作为一种可选的实施方式，模具具有探针固定区域，探针固定区域用于固定柔性神经探针；
[0030]探针固定区域中靠近固定部凹槽的一侧为第一侧，远离固定部凹槽的一侧为第二侧；
[0031]第一侧与涂层部凹槽的边缘距离，大于第二侧与涂层部凹槽的边缘距离。
[0032]第四方面，本申请实施例公开了一种柔性神经探针植入设备，植入设备用于植入如上所述的柔性神经探针植入结构。
[0033]本申请实施例所述的技术方案具有如下有益效果：
[0034]本申请实施例所述的柔性神经探针植入结构，通过在柔性神经探针的外表面设置硬化涂层，以提高柔性神经探针的刚度，从而可以是柔性神经探针能够不依赖导入装置即可实现植入，从而可以减小对脑组织的损伤。此外，通过对硬化涂层的结构进行设计，使其具有能够与植入设备进行匹配固定部，可以降低柔性神经探针的植入难度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种柔性神经探针植入结构的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种涂层部的截面结构示意图；
[0038]图3为本申请实施例提供的另一种涂层部的截面结构示意图；
[0039]图4为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0040]图5为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0041]图6为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0042]图7为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0043]图8为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0044]图9为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0045]图10为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0046]图11为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0047]图12为本申请实施例提供的又一种涂层部的截面结构示意图；
[0048]图13为本申请实施例提供的一种涂层部的结构示意图；
[0049]图14为本申请实施例提供的另一种涂层部的结构示意图；
[0050]图15为本申请实施例提供的另一种柔性神经探针植入结构的结构示意图；
[0051]图16为本申请实施例提供的又一种柔性神经探针植入结构的结构示意图；
[0052]图17为本申请实施例提供的又一种柔性神经探针植入结构的结构示意图；
[0053]图18为本申请实施例提供的一种柔性神经探针植入结构的制备方法的流程示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性神经探针植入结构，其特征在于，包括：柔性神经探针(100)和硬化涂层(200)；所述硬化涂层(200)包括涂层部(202)和至少一个固定部(201)；所述涂层部(202)设置在所述柔性神经探针(100)的至少部分表面上，所述涂层部(202)用于提高所述柔性神经探针(100)的刚度；所述柔性神经探针(100)包括植入末端(103)，所述固定部(201)的位置与所述植入末端(103)的位置对应；所述涂层部(202)与所述固定部(201)一体成型。2.根据权利要求1所述的柔性神经探针植入结构，其特征在于，所述柔性神经探针(100)中裸露出电极点(101)的表面为电极点面；所述柔性神经探针(100)中至少一个所述电极点面未被所述涂层部(202)覆盖；或，所述柔性神经探针(100)中至少一个所述电极点面上的所述涂层部(202)厚度，小于所述柔性神经探针(100)中剩余表面上的所述涂层部(202)厚度。3.根据权利要求2所述的柔性神经探针植入结构，其特征在于，所述柔性神经探针(100)还包括植入尖端(102)，所述涂层部(202)的厚度自所述植入尖端(102)端至所述植入末端(103)，逐渐增大。4.根据权利要求1所述的柔性神经探针植入结构，其特征在于，所述涂层部(202)包括至少两个侧面，所述至少两个侧面的连接处为圆角。5.根据权利要求1所述的柔性神经探针植入结构，其特征在于，所述涂层部(202)包括至少三个侧面，所述至少三个侧面中的每个侧面均为内凹圆弧面。6.根据权利要求1所述的柔性神经探针植入结构，其特征在于，所述硬化涂层(200)包括一个所述固定部(201)，位于所述固定部(201)一侧的所述涂层部(202)厚度大于远离所述固定部(201)一侧的所述涂层部(202)厚度。7.根据权利要求4或5所述的柔性神经探针植入结构，其特征在于，所述硬化涂层(200)包括多个所述固定部(201)，所述固定部(201)的数量与所述涂层部(202)的侧面数量相同。8.根据权利要求1所述的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雷，
申请(专利权)人：江西脑虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：