一种管件激光切割双夹头夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种管件激光切割双夹头夹具，包括底板，所述底板上侧面中部设置机器人连接板，所述底板下表面一侧设置第一夹持组件，所述底板下表面另一侧设置第二夹持组件，所述第一夹持组件包括转接块以及直推气缸，所述转接块设置在底板下表面一侧，所述转接块一侧表面直推气缸，所述转接块内顶部一侧设置定位销，通过直推气缸和转角气缸分别对后备箱管件横向以及纵向位置进行固定，以此消除两个气缸夹持时会产生干涉并保证夹持后备箱管件不会产生晃动，保证加工孔位位置度的准确性，本新型夹具的突出效果为：消除了夹爪对后备箱管件外形是否规整的依赖，提高了产品的合格率，减少了产品成本。减少了产品成本。减少了产品成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管件激光切割双夹头夹具


[0001]本技术涉及管件加工
，尤其涉及一种管件激光切割双夹头夹具。

技术介绍

[0002]三箱轿车行李箱弯管铰链上的孔系加工以前是用钻孔加工。此工艺过程造成孔位置度精度不稳定且孔口容易产生较难去除的毛刺。后续使用激光切割进行孔系加工，其中一种方式为机器人夹持管件在伺服滑台控制的激光切割头下进行切割各种形状的孔。
[0003]传统夹具的夹持部位较小，机器人在高速运动中夹具无法有效固定管件造成管件偏转致使切割孔偏，产生废品，单头夹持夹具对管件外形要求较高，当管件外形出现微小偏差会造成夹持部位远端的孔产生偏离造成废品。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种管件激光切割双夹头夹具，包括底板，所述底板上侧面中部设置机器人连接板，所述底板下表面一侧设置第一夹持组件，所述底板下表面另一侧设置第二夹持组件。
[0005]优选的，所述第一夹持组件包括转接块以及直推气缸，所述转接块设置在底板下表面一侧，所述转接块一侧表面直推气缸，所述转接块内顶部一侧设置定位销。
[0006]优选的，所述定位销外表面上套接弹性缓冲胶套。
[0007]优选的，所述直推气缸的活塞杆一端设置弹性橡胶压垫。
[0008]优选的，所述第二夹持组件包括转角气缸，所述转角气缸设置在底板下表面另一侧，所述转角气缸的活塞杆一端设置夹持销。
[0009]优选的，所述转角气缸一侧的底板下侧面上设置定位块。
[0010]优选的，所述定位块底部设置凹槽，所述凹槽内一侧表面设置回力弹簧，所述回力弹簧一端连接辅助固定销，所述辅助固定销滑动设置在凹槽内。
[0011]优选的，所述辅助固定销一端横截面为圆弧形。
[0012]优选的，所述辅助固定销两侧表面对称设置滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽对称设置在凹槽的内壁两侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0014]1、本技术通过直推气缸、定位销、转角气缸以及定位块的设置，通过直推气缸和转角气缸分别对后备箱管件横向以及纵向位置进行固定，以此消除两个气缸夹持时会产生干涉并保证夹持后备箱管件不会产生晃动，保证加工孔位位置度的准确性。
[0015]2、本技术的突出效果为：消除了夹爪对后备箱管件外形是否规整的依赖，提高了产品的合格率，减少了产品成本。
附图说明
[0016]图1为实施例一的管件激光切割双夹头夹具的结构示意图；
[0017]图2为管件激光切割双夹头夹具中第一夹持组件的结构示意图；
[0018]图3为管件激光切割双夹头夹具中第二夹持组件的结构示意图；
[0019]图4为管件激光切割双夹头夹具中定位块的右视剖面结构示意图。
[0020]附图标记：1、第一夹持组件；2、机器人连接板；3、底板；4、定位块；5、第二夹持组件；6、后备箱管件；11、转接块；12、弹性橡胶压垫；13、直推气缸；14、弹性缓冲胶套；15、定位销；41、回力弹簧；42、凹槽；43、辅助固定销；44、滑块；45、滑槽；51、转角气缸；52、夹持销。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种管件激光切割双夹头夹具，包括底板3，底板3上侧面中部设置机器人连接板2，底板3下表面一侧设置第一夹持组件1，底板3下表面另一侧设置第二夹持组件5，第一夹持组件1包括转接块11以及直推气缸13，转接块11设置在底板3下表面一侧，转接块11一侧表面直推气缸13，转接块11内顶部一侧设置定位销15，第二夹持组件5包括转角气缸51，转角气缸51设置在底板3下表面另一侧，转角气缸51的活塞杆一端设置夹持销52，转角气缸51一侧的底板3下侧面上设置定位块4。
[0023]本实施例中，首先将后备箱管件6放置在定位工装上进行定位夹紧，将机器人连接板2与机器人，通过机器人件将本装置移动到后备箱管件6抓取位置，此时直推气缸13运行，直推气缸13运行将后备箱管件6与定位销15贴合，并将后备箱管件6主基准夹紧，然后运行转角气缸51，转角气缸51带动夹持销52转动，夹持销52转动并带动后备箱管件6移动，并使后备箱管件6与定位块4贴合，并压紧后备箱管件6纵向位置，机器人带动本装置移动，本装置抓取后备箱管件6后抬起进入加工切割区域，完成加工。
[0024]定位销15外表面上套接弹性缓冲胶套14，能够提高定位销15的缓冲防护性，避免了后备箱管件6压伤的情况发生。
[0025]直推气缸13的活塞杆一端设置弹性橡胶压垫12，能够增加直推气缸13与后备箱管件6的贴合度，进一步提高了后备箱管件6夹持时的稳定性。
[0026]实施例二
[0027]如图4所示，本技术提出的一种管件激光切割双夹头夹具，相较于实施例一，本实施例还包括辅助固定销43，定位块4底部设置凹槽42，凹槽42内一侧表面设置回力弹簧41，回力弹簧41一端连接辅助固定销43，辅助固定销43滑动设置在凹槽42内。
[0028]本实施例中，当转角气缸51带动夹持销52转动，夹持销52带动后备箱管件6移动，后备箱管件6带动辅助固定销43在凹槽42内移动，辅助固定销43压缩回力弹簧41，回力弹簧41在弹力作用下，使辅助固定销43与后备箱管件6进行贴合，提高了后备箱管件6纵向位置固定的稳定性。
[0029]辅助固定销43一端横截面为圆弧形，能够便于后备箱管件6带动辅助固定销43移动。
[0030]辅助固定销43两侧表面对称设置滑块44，滑块44滑动设置在滑槽45内，滑槽45对称设置在凹槽42的内壁两侧，辅助固定销43移动带动滑块44在滑槽45内移动，提高了辅助固定销43移动时的导向性。
[0031]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于
此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件激光切割双夹头夹具，其特征在于，包括底板(3)，所述底板(3)上侧面中部设置机器人连接板(2)，所述底板(3)下表面一侧设置第一夹持组件(1)，所述第一夹持组件(1)包括转接块(11)以及直推气缸(13)，所述转接块(11)设置在底板(3)下表面一侧，所述转接块(11)一侧表面直推气缸(13)，所述转接块(11)内顶部一侧设置定位销(15)；所述底板(3)下表面另一侧设置第二夹持组件(5)，所述第二夹持组件(5)包括转角气缸(51)，所述转角气缸(51)设置在底板(3)下表面另一侧，所述转角气缸(51)的活塞杆一端设置夹持销(52)。2.根据权利要求1所述的一种管件激光切割双夹头夹具，其特征在于，所述定位销(15)外表面上套接弹性缓冲胶套(14)。3.根据权利要求1所述的一种管件激光切割双夹头夹具，其特征在于，所述直推气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伯贤，夏天龙，
申请(专利权)人：安徽爱德夏汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：