一种直线电机多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线电机多功能机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及控制组件，所述控制组件分别与第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件电连接，所述机器人本体安装在所述第一驱动组件输出端，所述第一驱动组件用于带动所述机器人本体沿空间坐标系Z轴方向移动，所述第一驱动组件安装在所述第二驱动组件输出端，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件沿空间坐标系X轴方向移动。本实用新型专利技术实施例具有结构紧凑、轻巧、定位精度高、响应速度快、稳定可靠、产能高、成本低的优点，满足了生产厂家的要求适应范围更为广泛方便。广泛方便。广泛方便。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机多功能机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体是一种直线电机多功能机器人。

技术介绍

[0002]三轴机器人广泛应用工厂的点胶、打螺丝及焊接等工位，机器人的速度及精度对工厂的生产效率起关键作用。普通丝杆模组机器人的重复定位精度最高0.01MM，最高运行速度2M/S。无法满足现代化厂家的产能要求。因此，有必要设计一种直线电机多功能机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术实施例要解决的技术问题是提供一种直线电机多功能机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种直线电机多功能机器人，包括机器人本体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及控制组件，
[0006]所述控制组件分别与第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件电连接，
[0007]所述机器人本体安装在所述第一驱动组件输出端，所述第一驱动组件用于带动所述机器人本体沿空间坐标系Z轴方向移动，
[0008]所述第一驱动组件安装在所述第二驱动组件输出端，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件沿空间坐标系X轴方向移动，
[0009]所述第二驱动组件安装在所述第三驱动组件输出端，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿空间坐标系Y轴方向移动。
[0010]作为本技术进一步的改进方案：所述第一驱动组件包括伺服电机以及第三导轨，
[0011]所述机器人本体一侧通过Z轴底部安装板与所述第三导轨滑动配合，所述Z轴底部安装板安装在所述伺服电机输出端，
[0012]所述Z轴底部安装板一侧设置有滑座以及配重块，所述第三导轨端部设置有底座，第三导轨一侧通过感应器固定座连接有感应器。
[0013]作为本技术进一步的改进方案：所述第二驱动组件包括第一直线电机以及第一导轨，
[0014]所述第一直线电机输出端与所述伺服电机相连，所述伺服电机一侧通过滑动座与所述第一导轨滑动配合，所述第一导轨端部设置有端盖板，第一导轨一侧设置有定子、加强筋、背板、顶盖板以及光电开关，
[0015]所述定子端部固定设置有挡块，所述第一导轨一侧设置有拖链板，所述拖链板一侧设有拖链。
[0016]作为本技术进一步的改进方案：所述滑动座一侧还设置有压线板。
[0017]作为本技术再进一步的改进方案：所述第三驱动组件包括第二直线电机以及第二导轨，
[0018]所述第一导轨一侧通过底座与所述第二导轨滑动配合，所述第二导轨端部通过螺丝连接有端盖，所述底座一侧还设置有标准动子、磁栅条以及磁栅编码器，
[0019]所述第二导轨一侧还设置有底部安装板以及直线模组，所述底部安装板一侧设置有拖链固定板，所述拖链固定板一侧设置有拖链。
[0020]作为本技术再进一步的改进方案：所述第二导轨一侧还设置有滑轨以及感应片。
[0021]作为本技术再进一步的改进方案：所述控制组件包括由后封板、前封板、上盖、底板和电控板构成的箱体以及设置在所述箱体内的驱动器，
[0022]所述驱动器型号为松下驱动器MADLNSE，所述底板底部设置有若干脚垫。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]本技术实施例中，由于X轴和Y轴是直线电机模组控制，重复定位精度最高0.001um，最高运行速度6M/S；Z轴是由伺服电机控制，重复定位精度最高0.01MM，最高运行速度2M/S，最大搬运重量8KG，无论是工厂用于点胶、打螺丝、焊锡、组装、搬运等，都能显著提高工厂的生产效率，具有结构紧凑、轻巧、定位精度高、响应速度快、稳定可靠、产能高、成本低的优点，满足了生产厂家的要求适应范围更为广泛方便。
附图说明
[0025]图1为一种直线电机多功能机器人的结构示意图；
[0026]图2为一种直线电机多功能机器人的爆炸图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0028]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0029]请参阅图1和图2，本实施例提供了一种直线电机多功能机器人，包括机器人本体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及控制组件，所述控制组件分别与第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件电连接，所述机器人本体安装在所述第一驱动组件输出端，所述第一驱动组件用于带动所述机器人本体沿空间坐标系Z轴方向移动，所述第一驱动组件安装在所述第二驱动组件输出端，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件沿空间坐标系X轴方向移动，所述第二驱动组件安装在所述第三驱动组件输出端，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿空间坐标系Y轴方向移动。
[0030]通过第一驱动组件带动机器人本体沿空间坐标系Z轴方向移动，第二驱动组件带动第一驱动组件沿空间坐标系X轴方向移动，第三驱动组件带动第二驱动组件沿空间坐标系Y轴方向移动，进而实现机器人本体的多方位调节，实现机器人本体在任意位置进行作业。
[0031]请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第一驱动组件包括伺服电机49以及第三
导轨，所述机器人本体一侧通过Z轴底部安装板41与所述第三导轨滑动配合，所述Z轴底部安装板41安装在所述伺服电机49输出端，所述Z轴底部安装板41一侧设置有滑座10以及配重块21，所述第三导轨端部设置有底座9，第三导轨一侧通过感应器固定座13连接有感应器。
[0032]通过伺服电机49带动Z轴底部安装板41沿伺服电机49输出方向移动，进而带动机器人本体沿空间坐标系Z轴方向移动。
[0033]请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第二驱动组件包括第一直线电机以及第一导轨1，所述第一直线电机输出端与所述伺服电机49相连，所述伺服电机49一侧通过滑动座32与所述第一导轨1滑动配合，所述第一导轨1端部设置有端盖板33，第一导轨1一侧设置有定子37/38、加强筋43、背板52、顶盖板34以及光电开关39，所述定子37/38端部固定设置有挡块48，所述第一导轨1一侧设置有拖链板45，所述拖链板45一侧设有拖链3。
[0034]通过第一直线电机带动伺服电机49沿第一导轨1上滑动，从而带动机器人本体沿空间坐标系X轴方向移动，通过光电开关39的设置，可对第一导轨1的移动位置进行检测。
[0035]请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述滑动座32一侧还设置有压线板30。
[0036]请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第三驱动组件包括第二直线电机以及第二导轨8，所述第一导轨1一侧通过底座31与所述第二导轨8滑动配合，所述第二导轨8端部通过螺丝42连接有端盖6/12，所述底座31一侧还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及控制组件，所述控制组件分别与第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件电连接，所述机器人本体安装在所述第一驱动组件输出端，所述第一驱动组件用于带动所述机器人本体沿空间坐标系Z轴方向移动，所述第一驱动组件安装在所述第二驱动组件输出端，所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件沿空间坐标系X轴方向移动，所述第二驱动组件安装在所述第三驱动组件输出端，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿空间坐标系Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种直线电机多功能机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括伺服电机以及第三导轨，所述机器人本体一侧通过Z轴底部安装板与所述第三导轨滑动配合，所述Z轴底部安装板安装在所述伺服电机输出端，所述Z轴底部安装板一侧设置有滑座以及配重块，所述第三导轨端部设置有底座，第三导轨一侧通过感应器固定座连接有感应器。3.根据权利要求2所述的一种直线电机多功能机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一直线电机以及第一导轨，所述第一直线电机输出端与所述伺服电机相连，所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伟波，
申请(专利权)人：深圳市嘉鸿宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：