操作洗衣机的方法和洗衣机技术

本发明专利技术涉及一种用于操作洗衣机的方法，该洗衣机具有用于容纳洗涤液的肥皂水容器、可旋转地安装在肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达以及控制装置，其中在该滚筒在亚临界旋转速度范围内旋转期间，所述方法包括以下步骤：确定在发生滚筒的多个旋转的预定时间段内，每次滚筒完整旋转与滚筒或马达相关的物理变量的振荡的平均值、最小值和最大值；从所确定的平均值形成总体平均值；从每次振荡所确定的相应最小值和每次振荡所确定的相应最大值中减去所形成的总平均值，以分别计算每次振荡的最大值和最小值；在每种情况下，从各自计算出的最大值形成一个量并且在每种情况下，从各自计算出的最小值形成一个量；确定与在预定时间段内形成的量的标准偏差；以及基于所确定的标准偏差来检测是否存在衣物在滚筒中滚动的装载情况。本发明专利技术还涉及相应的洗衣机。洗衣机。洗衣机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作洗衣机的方法和洗衣机


[0001]本专利技术涉及一种用于操作洗衣机的方法和一种洗衣机。具体地，本专利技术涉及一种操作洗衣机的方法和一种具有无肋滚筒的洗衣机。

技术介绍

[0002]通常，洗衣机滚筒在内部具有肋。肋(也被称为卷吸元件)是滚筒的一部分，当滚筒移动时，该肋还致使滚筒内的衣物执行运动，即它卷吸该衣物。肋通常是滚筒中的一块板，当滚筒旋转时，位于滚筒中的衣物悬挂至特定高度并且然后再次下落，并且以这种方式被旋转并重新布置。通常，在滚筒中存在多个肋，它们彼此以预定距离布置。在执行洗涤程序时，肋对于要重新布置的衣物是很至关重要的。然而，肋是增加成本的附加部件。因此，无肋滚筒是所希望的。
[0003]然而，在具有无肋滚筒的洗衣机的开发中，已经表明存在不与滚筒壳体接触而是由于缺少肋而在滚筒中滚动的衣物装载。当滚动衣物具有1kg或更大的质量并且通过在滚动运动中的干扰(例如，通过滚筒基底、通过洗衣机的玻璃门、或通过滚筒内部的其他衣物物品)致使其与滚筒壳体接触时，这种特性是特别有问题的。这突然产生不平衡质量，由于其尺寸，可能导致滚筒单元撞击洗衣机的壳体并且还可能引起整个洗衣机移动。在极端情况下，这可能损坏洗衣机。此外，滚动对于精细的衣物物品是有问题的。衣物物品在滚筒壳体上滚动越长，纺织物由于纺织物与滚筒壳体之间的摩擦而损坏的风险就越大。
[0004]因此，本发着手明解决的问题是提供一种用于操作洗衣机的方法和提供一种具有无肋滚筒的洗衣机，其中可以检测到在滚筒旋转时衣物滚动的发生，特别是在亚临界旋转速度范围内的速度下。
[0005]根据本专利技术，该问题通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的洗衣机来解决。本专利技术的有利实施例和发展可以在随后的所附权利要求书中找到。
[0006]本专利技术可以实现的优点在于，它提供了具有无肋滚筒的洗衣机的可靠操作的重要先决条件。它通过检测由滚动衣物引起的不平衡来保护洗衣机不被损坏并且因此还保护洗衣机的用户免受损失并且保护洗衣机中洗涤的衣物不被损坏。因此，该方法使之有可能保护洗衣机和衣物免受损坏。由于检测到的衣物在滚筒中滚动的装载情况，可以执行存储在洗衣机中的预定动作，以防止或至少减少损坏。

技术实现思路

[0007]本专利技术涉及一种用于操作洗衣机的方法，该洗衣机具有用于容纳洗涤液的肥皂水容器、可旋转地安装在肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动滚筒的马达以及控制装置，其中在滚筒在亚临界旋转速度范围内旋转期间，所述方法包括以下步骤：
[0008]‑
确定在发生滚筒的多个旋转的预定时间段内，每次滚筒完整旋转与滚筒或马达相关的物理变量的振荡的平均值、最小值和最大值；
[0009]‑
从所确定的平均值形成总体平均值；
[0010]‑
从每次振荡所确定的相应最小值和每次振荡所确定的相应最大值中减去所形成的总平均值，以分别计算每次振荡的最大值和最小值；
[0011]‑
在每种情况下，从各自计算出的最大值形成一个量并且在每种情况下，从各自计算出的最小值形成一个量；
[0012]‑
确定与在预定时间段内形成的量的标准偏差；以及
[0013]‑
基于所确定的标准偏差来检测是否存在衣物在滚筒中滚动的装载情况。
[0014]本专利技术基于这样的基本思想：洗涤滚筒中的滚动衣物不同于与滚筒接触的衣物，因为滚动衣物在滚筒壳体上施加脉冲。它们是由滚动衣物的表面引起的，其实际上偏离完美的球形形状。这些脉冲引起滚筒的圆周速度的制动并且因此引起滚筒的目标旋转速度与实际旋转速度之间的偏差或差异。该行为可以通过确定每个完整振荡(即一个滚筒旋转)的平均值以及最小值和最大值来数学地评估。在下一个计算步骤中，根据评估的持续时间，从所有确定的最大值和最小值中减去所有信号值的平均值，并且从结果中形成绝对值。如果标准偏差由这些量作为最小值和最大值的波动的度量形成，则可以检测其中衣物在滚筒中滚动的装载情况，即滚筒装载有滚动衣物的情况。根据本专利技术，根据所确定的标准偏差，该方法检测衣物是否在滚筒中滚动。如果在根据本专利技术的方法中确定存在衣物在滚筒中滚动的装载情况，则优选地执行存储在洗衣机中的预定动作以防止或至少减少衣物的滚动。
[0015]无肋滚筒是一种在其内部不具有任何肋或卷吸元件的滚筒。然而，它可以具有其他没有板状肋或卷吸元件的形状的凸起和/或凹陷。滚筒，优选滚筒壳体，优选地具有除肋之外的凹陷和/或凸起，例如以冲压部分的形式。它优选地具有蜂窝体，每个蜂窝体被设计为凸起或凹陷。
[0016]为了使衣物在滚筒中滚动的装载情况存在，不必是所有衣物都在滚筒中滚动；相反，如果一些衣物在滚筒中滚动就是足够的。当所有衣物与滚筒壳体接触时，存在衣物不滚动的装载情况。
[0017]对变量进行采样，以便确定在预定时间段内每次滚筒完整旋转发生的物理变量振荡的平均值、最大值和最小值。变量的采样优选地以预定频率进行。用于采样的预定频率优选较高，例如为100Hz。
[0018]在优选实施例中，与滚筒或马达相关的物理变量优选是滚筒的实际旋转速度或与实际旋转速度相关的变量。可替代地，与滚筒或马达相关的物理变量是马达的扭矩或与马达的扭矩相关的变量。更优选地，该变量是马达的扭矩或滚筒的实际旋转速度。更优选地，该变量是扭矩。
[0019]在优选实施例中，如果所确定的标准偏差大于预定极限值，则检测到衣物在滚筒中滚动的装载情况。预定极限值优选地存储在洗衣机中。因此，该方法优选地还包括所确定的标准偏差与预定极限值的比较。
[0020]也可以将多个极限值存储在洗衣机中，这取决于例如在预定时间段内对变量进行采样的滚筒的旋转速度和/或取决于装载量。装载量越大，上面描述的衣物在其中滚动的问题就越大。此外，也可以将多个极限值存储在洗衣机中，这取决于例如要经受洗涤程序的纺织物类型，其由用户在洗涤程序开始时调整洗涤程序来定义。滚动对于诸如丝或羊毛的精细的衣物比诸如棉衣物之类的较不精细的衣物而言是更有问题的，因为由于纺织物与滚筒壳体之间的摩擦导致的损坏风险更大。
[0021]如果检测到其中衣物在滚筒中滚动的装载情况，则优选地还执行预定动作。如果所确定的标准偏差大于预定极限值，则优选地执行预定动作。
[0022]预定动作优选地是停止滚筒的旋转或以摇晃过程继续滚筒的旋转。
[0023]在优选实施例中，如果检测到其中衣物在滚筒中滚动的装载情况，则停止滚筒的旋转。优选地，当滚筒的旋转停止时，滚筒的旋转速度设置为0rpm，并且在将滚筒的旋转速度设置为0rpm之后，然后可以再次旋转滚筒。
[0024]在另一个优选实施例中，如果检测到衣物在滚筒中滑动的装载情况，则以摇晃过程继续滚筒的旋转。当以摇晃过程继续滚筒的旋转时，滚筒通过马达装置驱动左右运动，从而引起衣物以预定的摇晃频率摇晃运动。因此，滚筒不完成完整的旋转，而是从左向右摇晃，并且反之亦然。
[0025]如果标准偏差小于或等于预定极限值，则优选地检测到其中衣物不在滚筒中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作洗衣机的方法，所述洗衣机具有用于容纳洗涤液的肥皂水容器、可旋转地安装在所述肥皂水容器中用于容纳衣物的无肋滚筒、用于驱动所述滚筒的马达、以及控制装置，当在亚临界旋转速度范围内旋转所述滚筒时，所述方法包括以下步骤：确定在发生所述滚筒的多次旋转的预定时间段内，每次滚筒的完整旋转时与所述滚筒或所述马达相关的物理变量的振荡的平均值、最小值和最大值；从所确定的平均值形成总体平均值；从每次振荡所确定的相应最小值和每次振荡所确定的相应最大值中减去所形成的总平均值，以分别计算每次振荡的最大值和最小值；在每种情况下，从各自计算出的最大值形成一个量，并且在每种情况下，从各自计算出的最小值形成一个量；确定与在所述预定时间段内形成的所述量的标准偏差；以及基于所确定的标准偏差来检测是否存在衣物在所述滚筒中滚动的装载情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述滚筒或所述马达相关的物理变量优选为所述滚筒的实际旋转速度或与所述实际旋转速度相关的变量。3.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：美诺两合公司，
类型：发明
国别省市：