信息处理装置、信息处理方法和显示装置制造方法及图纸

根据本技术的实施方式的信息处理装置包括图像捕获控制单元。该图像捕获控制单元根据在虚拟空间中移动的目标对象与在虚拟空间中移动并且捕获目标对象的图像的虚拟摄像装置之间的位置关系，执行用于避免虚拟摄像装置与目标对象的碰撞的碰撞避免处理。目标对象的碰撞的碰撞避免处理。目标对象的碰撞的碰撞避免处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和显示装置


[0001]本技术涉及可以应用于虚拟空间的图像显示的信息处理装置、信息处理方法和显示装置。

技术介绍

[0002]专利文献1描述了流式传输使用虚拟角色的实况内容的内容流式传输服务器。在该服务器中，根据流式传输者的运动而移动的虚拟角色被布置在虚拟空间中，并且从虚拟摄像装置的视点捕获虚拟空间中的视频。根据来自作为摄影师加入的观看者的指令控制虚拟摄像装置的图像捕获位置等。由虚拟摄像装置捕获的视频作为实况内容被流式传输到观看者的终端(专利文献1中的说明书中的第[0018]、[0038]和[0045]、图1等)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6556301号

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]使用虚拟空间流式传输实况内容等的技术有望应用于诸如娱乐和教育的各种领域，并且期望提供适当地捕获虚拟空间中的目标的图像的技术。
[0008]鉴于上述情况，本技术的目的是提供能够适当地捕获虚拟空间中的目标的图像的信息处理装置、信息处理方法和显示装置。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了实现上述目的，根据本技术的实施方式的信息处理装置包括图像捕获控制单元。
[0011]图像捕获控制单元根据在虚拟空间中移动的目标对象与在虚拟空间中移动并且捕获目标对象的图像的虚拟摄像装置之间的位置关系，执行用于避免虚拟摄像装置与目标对象的碰撞的碰撞避免处理。
[0012]在该信息处理装置中，执行根据虚拟空间中的目标对象与在虚拟空间中移动的同时捕获目标对象的图像的虚拟摄像装置之间的位置关系的碰撞避免处理。因此，预先避免了目标对象与虚拟摄像装置之间的碰撞，并且可以适当地捕获虚拟空间中的目标的图像。
[0013]图像捕获控制单元可以基于目标对象与虚拟摄像装置之间的位置关系，检测目标对象与虚拟摄像装置的接近状态，并且在已经检测到接近状态的情况下执行碰撞避免处理。
[0014]图像捕获控制单元可以检测目标对象与虚拟摄像装置之间的相对距离等于或小于预定阈值的状态作为接近状态。
[0015]相对距离可以包括当前值或预测值。
[0016]虚拟摄像装置可以沿预设的图像捕获路径对目标对象进行成像。在这种情况下，
图像捕获控制单元可以作为碰撞避免处理在已经检测到接近状态的情况下改变图像捕获路径。
[0017]图像捕获路径可以是设置为使得虚拟摄像装置按顺序经过多个中继点的路径。
[0018]图像捕获控制单元可以在已经检测到接近状态的情况下，改变作为虚拟摄像装置的移动目的地的中继点，使得避免目标对象与虚拟摄像装置之间的碰撞。
[0019]图像捕获控制单元可以将虚拟摄像装置的移动目的地设置为能够避免目标对象与虚拟摄像装置之间的碰撞的、按顺序序号最小的中继点。
[0020]图像捕获控制单元可以在已经检测到接近状态的情况下，改变到作为虚拟摄像装置的移动目的地的中继点的路径的至少一部分，使得避免目标对象与虚拟摄像装置之间的碰撞。
[0021]图像捕获控制单元可以沿替选路径移动虚拟摄像装置，以从已经检测到接近状态的点围绕目标对象绕行。
[0022]替选路径可以是保持目标对象与虚拟摄像装置之间的相对距离恒定的路径。
[0023]图像捕获路径可以是针对多个中继点中的每一个设置虚拟摄像装置的经过时间的路径。在这种情况下，图像捕获控制单元可以基于针对中继点设置的经过时间，调整虚拟摄像装置沿经改变的图像捕获路径移动的移动速度。
[0024]多个中继点可以包括至少一个关键中继点。在这种情况下，图像捕获控制单元可以以取决于经过包括在经改变的图像捕获路径中的关键中继点的经过时间的方式调整虚拟摄像装置的移动速度。
[0025]图像捕获控制单元可以在已经检测到接近状态的情况下，将用于显示来自由虚拟摄像装置捕获的图像的目标对象的显示图像切换为由另一虚拟摄像装置捕获的图像来作为碰撞避免处理。
[0026]图像捕获控制单元可以移动虚拟摄像装置，使得目标对象与虚拟摄像装置之间的相对距离恒定来作为碰撞避免处理。
[0027]图像捕获控制单元可以相对于目标对象的速度改变的定时延迟虚拟摄像装置的速度改变的定时，使得相对距离落入预定范围内。
[0028]目标对象可以包括表演者的三维实拍模型。
[0029]图像捕获控制单元可以实时流式传输由虚拟摄像装置捕获的图像。
[0030]根据本技术的实施方式的信息处理方法是由计算机系统执行的信息处理方法，并且包括：由计算机系统根据在虚拟空间中移动的目标对象与在虚拟空间中移动并且捕获目标对象的图像的虚拟摄像装置之间的位置关系，执行用于避免虚拟摄像装置与目标对象的碰撞的碰撞避免处理。
[0031]根据本技术的实施方式的显示装置包括图像获取单元和显示单元。
[0032]图像获取单元，其获取由虚拟摄像装置捕获的图像，虚拟摄像装置根据用于避免虚拟摄像装置与目标对象的碰撞的碰撞避免处理进行操作，碰撞避免处理根据在虚拟空间中移动的目标对象与在虚拟空间中移动并且捕获目标对象的图像的虚拟摄像装置之间的位置关系来执行。
[0033]显示单元显示由虚拟摄像装置捕获的图像。
附图说明
[0034][图1]示出了根据本技术的实施方式的流式传输系统的配置示例的示意图。
[0035][图2]示出由流式传输系统构造的虚拟空间的示例的示意图。
[0036][图3]用于描述虚拟摄像装置的图像捕获的示意图。
[0037][图4]示出虚拟摄像装置的视频的示例的示意图。
[0038][图5]示出图像捕获系统和流式传输服务器的功能配置示例的框图。
[0039][图6]示出图像捕获单元的配置示例的示意图。
[0040][图7]示出拍摄工作室的示例的示意图。
[0041][图8]示出客户终端的功能配置示例的框图。
[0042][图9]示出接近状态的示例的示意图。
[0043][图10]示出改变图像捕获路径的碰撞避免处理的示例的示意图。
[0044][图11]图10所示的碰撞避免处理的流程图。
[0045][图12]示出改变图像捕获路径的碰撞避免处理的另一个示例的示意图。
[0046][图13]图12所示的碰撞避免处理的流程图。
[0047][图14]示出用于虚拟摄像装置的碰撞避免处理的另一个示例的示意图。
[0048][图15]图14所示的碰撞避免处理的流程图。
[0049][图16]示出图像捕获目标与虚拟摄像装置之间的碰撞示例的示意图。
具体实施方式
[0050]在下文中，将参照附图描述根据本技术的实施方式。
[0051][流式传输系统的概述][0052]图1是示出根据本技术的实施方式的流式传输系统的构造示例的示意图。流式传输系统100是使用虚拟空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括图像捕获控制单元，所述图像捕获控制单元根据在虚拟空间中移动的目标对象与在所述虚拟空间中移动并且捕获所述目标对象的图像的虚拟摄像装置之间的位置关系，执行用于避免所述虚拟摄像装置与所述目标对象的碰撞的碰撞避免处理。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获控制单元基于所述目标对象与所述虚拟摄像装置之间的位置关系，检测所述目标对象与所述虚拟摄像装置的接近状态，并且在已经检测到所述接近状态的情况下执行所述碰撞避免处理。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获控制单元检测所述目标对象与所述虚拟摄像装置之间的相对距离等于或小于预定阈值的状态作为所述接近状态。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述相对距离包括当前值或预测值。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述虚拟摄像装置沿预设的图像捕获路径对所述目标对象进行成像，并且所述图像捕获控制单元在已经检测到所述接近状态的情况下，作为所述碰撞避免处理来改变所述图像捕获路径。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获路径是设置为使得所述虚拟摄像装置按顺序经过多个中继点的路径。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获控制单元在已经检测到所述接近状态的情况下，改变作为所述虚拟摄像装置的移动目的地的中继点，使得避免所述目标对象与所述虚拟摄像装置之间的碰撞。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获控制单元将所述虚拟摄像装置的移动目的地设置为能够避免所述目标对象与所述虚拟摄像装置之间的碰撞的、按所述顺序序号最小的中继点。9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获控制单元在已经检测到所述接近状态的情况下，改变到作为所述虚拟摄像装置的移动目的地的中继点的路径的至少一部分，使得避免所述目标对象与所述虚拟摄像装置之间的碰撞。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述图像捕获控制单元沿替选路径移动所述虚拟摄像装置，以从已经检测到所述接近状态的点围绕所述目标对象绕行。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述替选路径是保持所述目标对象与所述虚拟摄像装置之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水孝悌，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：