本发明专利技术涉及一种用于利用卷绕装置（1）和控制装置将线（4）卷绕到卷筒（2）上的方法。所述卷筒管（5）能转动地被保持在分别具有接收部（8、9）的两个保持臂（6、7）之间，所述两个保持臂抗转动地被保持在共同的设有枢转驱动器（13）的枢转臂（10）上，其中，所述保持臂中的至少一个保持臂（6）被实施成两部分的且这两个部分（15、16）经由力测量单元（12）连接。利用所述力测量单元（12）测量作用到所述保持臂（6）上的弯曲力（27），其中，通过所述控制装置经由所述枢转臂（10）的枢转运动（14）调节所述弯曲力。通过分析装置计算所述卷筒（5）的直径（17）和重量。装置计算所述卷筒（5）的直径（17）和重量。装置计算所述卷筒（5）的直径（17）和重量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于称量卷绕装置中的卷筒的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种用于将线卷绕到卷筒上的方法和装置。
技术介绍
[0002]这种类型的卷绕装置被使用在各种结构类型的纺织机中，例如端头纺纱机、复卷机或绕线机。在此，卷筒、尤其是卷筒管被可转动地支承在两个保持臂之间。这两个保持臂又被保持在共同的具有枢转轴线的枢转臂中。在卷绕过程开始时，卷筒管贴放在支撑辊上且经由驱动器被置于转动中，由此在支撑辊和卷筒管之间输送的线或纱被卷绕到卷筒管上并形成卷筒。使用由不同的材料、例如塑料或纸制成的各种不同类型的圆柱形或圆锥形的卷筒管。卷筒管可以被设计成具有或不具有侧部凸缘。线在卷绕期间利用横移装置沿卷筒管的纵轴线来回运动，由此形成在结构和形状上不同类型的绕线。卷筒管的驱动直接经由马达进行，该马达将管接收部中的至少一个置入转动中，或者间接地经由平行于卷筒管布置的摩擦辊来进行。摩擦辊在此同时用作支撑辊。摩擦辊在此可以被实施成所谓的带槽滚筒。带槽滚筒设有导纱器，通过带槽滚筒的转动将导纱器引导到狭缝中，使得线来回运动。在直接驱动卷筒管的情况下，线的横移通过单独的铺设单元来提供，且卷筒管的支撑经由单独的支撑辊来提供。线在此情况下在支撑辊和卷筒管、尤其是已经位于卷筒管上的线之间被夹住且由此被放到卷筒管上。进入夹住的线事先经过线制动器，其使得卷绕到卷筒上的线被加载恒定的线拉力。
[0003]通过卷绕过程，所产生的卷筒的直径通过卷绕到卷筒管上的线而不断地增加。结果导致支撑辊和卷筒管的纵轴线之间的距离增大，这通过保持壁绕枢转臂的枢转轴线的运动来补偿。从现有技术中已知卷绕装置，其为了该运动而配备有枢转驱动器。同样已知的是，枢转驱动器可配备角度测量，由此使相应的控制装置在任何时候都知道枢转驱动器处于何种位姿中。
[0004]但是，通过卷绕过程，贴放在支撑辊或摩擦辊上的卷筒的自重也增加。由此提高了作用到卷筒表面上的压紧力。为了使该压紧力不会变得过大，从现有技术、例如EP1820764A2中已知的是使用配重，该配重将压紧力近似保持在恒定的水平上。同样，WO2019/00729A1公开了一种卷绕装置，其中，测量压紧力并且通过枢转臂的枢转驱动器的运动来调节压紧力。在卷绕过程结束后，必须将制成的卷筒从支撑辊或摩擦辊上抬离，以便能够将卷筒从保持臂中取出并且能够装入新的卷筒管。卷筒的抬离通过枢转臂的枢转过程来完成。
[0005]卷绕装置的已知的实施方案的缺点是，对于进一步的加工所决定性的由卷筒的直径和重量组成的品质特征无法通过卷绕装置本身来获知且因此必须在卷绕过程之后手动地确认。卷筒的重量和直径在进一步的加工中是重要的，例如，在进一步的过程中必须同时将多个卷筒同时装入在机器上且在此必须确保多根线或纱能够以相同的方式从卷筒上被开卷且也能够具有相同的长度。纱通常也以重量为单位进行交易，因此对卷筒重量的了解也具有经济意义。
[0006]此外也无法获知卷筒的密度，这导致必须基于操作人员的经验，通过尝试设定卷绕装置的各种不同的参数来达到希望的密度。卷筒的密度例如对染色过程中的进一步加工具有突出的意义。
技术实现思路
[0007]因此本专利技术的任务在于，提出一种用于将线卷绕到卷筒上的方法和装置，其能够实现制造具有预先确定的特性的卷筒。此外本专利技术的任务在于提出一种方法，该方法能够实现在考虑确定的品质预设值、例如卷筒密度的情况下调节卷绕过程。
[0008]该任务通过具有独立权利要求的特征的方法和装置解决。
[0009]提出一种用于利用控制装置将线卷绕到卷筒上的方法，其中，卷筒在卷绕过程期间贴靠在支撑辊上。在卷绕过程之前放入空的卷筒管，并且该卷筒管能转动地被保持在分别具有接收部的两个保持臂之间，并且这两个保持臂抗转动地被保持在共同的设有枢转驱动器的枢转臂上，其中，所述保持臂中的至少一个被实施成两部分的且这两个部分经由力测量单元连接，且所述枢转驱动器具有角度测量。利用所述力测量单元测量作用到保持臂上的弯曲力，其中，通过控制装置经由枢转臂在预先确定的范围中的枢转运动调节所述弯曲力，且通过设置在卷绕装置的控制装置中的分析装置计算卷筒的直径并计算在卷筒从支撑辊上抬离之后卷筒的重量。
[0010]借助于力测量单元确定弯曲力的大小。作用到枢转臂的保持臂中的一个保持臂中的力测量单元上的弯曲力通过卷筒的重量和卷筒到支撑辊上的压紧力来确定，该压紧力通过枢转臂、更确切地说通过配属于枢转臂的枢转驱动器来施加。在卷筒直径增加时，保持臂在弯曲力测量装置的卷筒侧从支撑辊上被压开且同时在保持臂的相反侧通过枢转驱动器被固定保持在其角度位姿中或者至少在其枢转运动上被阻止。所设置的调节将测量到的弯曲力实际值进行比较且通过枢转臂的枢转来校正枢转臂的角度位姿，直到测量到的弯曲力实际值与预设的弯曲力额定值对应。由此可以实现，在整个卷绕历程中线始终在相同的压紧力下被贴放到卷筒上。如果没有弯曲力的这种类型的调节，在卷绕历程中在卷筒上将得到越来越强地被压实的线层，这对于以后在线加工的后续过程中的开卷行为产生不利的影响。
[0011]通过行进到卷筒上的线，连续地提高了卷筒的直径，这导致枢转臂的转动运动且因此也导致枢转驱动器的角度位姿的变化。集成在枢转驱动器中的角度测量确定该变化且经由简单的数学函数可以从角度位姿的变化中计算所引起的卷筒直径的变化。在达到预先确定的卷筒直径时，关断卷绕。附加地，在卷绕驱动器故障的情况下随时都已知卷筒的当前直径，使得在驱动器恢复之前基于该直径可以决定，用现有的已启动的卷筒继续进行有利，还是用空的卷筒管更换该卷筒有利。
[0012]进一步有利的是，在卷绕过程期间通过分析装置记录弯曲力和卷筒直径。在卷绕历程中的值的记录对于卷绕的线或纱的进一步加工是有意义的。由此可以以已知的特征协调后续的过程，例如后续的纱加工过程中的开卷速度。同样地，通过该记录可以单独地验证单个卷筒的品质。
[0013]通过借助于弯曲力测量确认卷筒重量的可能性，可以例如在运行中断时将卷筒暂时地从支撑辊上抬离且测量卷筒的当前重量。
[0014]有利地，在将空的卷筒管放入到卷绕装置中之后实施角度测量和弯曲力测量的校准。在卷绕装置中可以使用不同的卷筒管，它们在其重量和几何尺寸方面都不同。为了避免通过更换卷筒管的类型而造成的测量误差，在放入空的卷筒管之后，测量从支撑辊上抬离的卷筒管的重量且在将卷筒管贴放到支撑辊上之后进行角度测量。如果始终使用相同类型的卷筒管，则因此可以省略校准过程。可替换地也可以设置成，控制装置具有输入场，经由该输入场可以向操作人员确定卷筒管的类型。相应地，对于力测量和角度测量的基本数据被保存在控制装置中。在进一步改进中也可以设想，控制装置识别卷筒管或向卷筒管提供由控制装置接收并处理的数据。
[0015]优选地，在卷绕过程之后将卷筒从支撑辊上抬离并测量卷筒的最终重量。在卷绕过程结束时，在将整个卷筒从支撑辊上抬离之后，借助于枢转驱动器测量弯曲力。在此，根据枢转臂的角度位姿通过三角函数从弯曲力测量中计算卷筒的重量。由此可以在枢转臂的每个角度位姿中确定卷筒的重量，例如即便当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于利用卷绕装置（1）和控制装置将线（4）卷绕到卷筒（2）上的方法，其中，所述卷筒（2）在卷绕过程期间贴放在支撑辊（3）上，并且在卷绕过程之前放入空的卷筒管（5），所述卷筒管（5）能转动地被保持在分别具有接收部（8、9）的两个保持臂（6、7）之间并且所述两个保持臂（6、7）抗转动地被保持在共同的设有枢转驱动器（13）的枢转臂（10）上，其中，所述保持臂中的至少一个保持臂（6）被实施成两部分的且这两个部分（15、16）经由力测量单元（12）连接，且所述枢转驱动器（13）具有角度测量，其特征在于，利用所述力测量单元（12）测量作用到所述保持臂（6）上的弯曲力（27），其中，通过所述控制装置经由所述枢转臂（10）在预先确定的范围中的枢转运动（14）调节所述弯曲力（27），且通过设置在所述卷绕装置（1）的控制装置中的分析装置计算所述卷筒（5）的直径（17）以及在所述卷筒（2）从所述支撑辊（3）上抬离之后所述卷筒的重量。2.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在卷绕过程期间通过所述分析装置记录所述弯曲力（27）和所述卷筒（2）的直径（17）。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将空的卷筒管（5）放入到所述卷绕装置（1）中之后实施角度测量和弯曲力测量的校准。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在卷绕过程之后将所述卷筒（2）从所述支撑辊（3）上抬离并且测量所述卷筒（2）的最终重量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述卷绕装置（1）之前测量线拉力（28）。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在卷绕过程期间从所述线拉力（28）和所述弯曲力（27）中确定所述卷筒（2）的密度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将品质指数输入到所述控制装置中，所述品质指数确定所述卷筒（2）的密度的公差范围。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在卷绕过程期间在恒定的线拉力（28）下基于所述卷筒（2）在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：SSM萨罗瑞士麦特雷有限公司，
类型：发明
国别省市：
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