本实用新型专利技术提供一种自动开箱套箱装置和生产线，自动开箱套箱装置包括产品定位机构、储料装置和机械手，产品定位机构上设置有产品定位部，储料装置设置在产品定位机构的一侧，机械手的自由端设置有开箱组件，开箱组件包括支撑件、吸附部件、两个开箱驱动件和两个平行设置的开箱挡板，支撑件与机械手连接，吸附部件设置在支撑件远离机械手的一侧，两个开箱挡板分别铰接在支撑件的长度方向的两端，一个开箱挡板与一个开箱驱动件连接，开箱驱动件可驱动对应的开箱挡板转动；机械手可带动开箱组件在储料部和产品定位部之间移动。该自动开箱套箱装置布置更灵活，通用性好，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
自动开箱套箱装置和生产线
[0001]本技术涉及包装箱组装设备领域，具体地说，是涉及一种自动开箱套箱装置和生产线。
技术介绍
[0002]目前空调行业的室外机主要是通过人工手动套包装箱和龙门架式设备套包装箱，人工套包需要2名员工进行操作，主要步骤依次为：取包装箱、展开包装箱、套包装箱和整理包装箱，工作量大，效率低。
[0003]现有一种龙门架式设备套包装箱设备，该设备体积庞大，不灵活，且通用性差，占地面积大，效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的是提供一种布置更灵活，通用性好，工作效率高的自动开箱套箱装置。
[0005]本技术的第二目的是提供一种具有上述自动开箱套箱装置的生产线。
[0006]为实现上述第一目的，本技术提供一种自动开箱套箱装置，包括产品定位机构，产品定位机构上设置有产品定位部；储料装置，储料装置设置在产品定位机构的一侧，储料装置上设置有储料部；自动开箱套箱装置还包括机械手，机械手的自由端设置有开箱组件，开箱组件包括支撑件、吸附部件、两个以上开箱驱动件和两个以上平行设置的开箱挡板，支撑件与机械手连接，吸附部件设置在支撑件远离机械手的一侧，其中两个开箱挡板分别铰接在支撑件的长度方向的两端且均位于支撑件远离机械手的一侧，多个开箱驱动件均安装在支撑件上，一个开箱挡板与一个开箱驱动件连接，开箱驱动件可驱动对应的开箱挡板转动；机械手可带动开箱组件在储料部和产品定位部之间移动。
[0007]由上述方案可见，初始状态下，包装箱以折叠成板状的状态被堆叠在储料装置的储料部中，当底托和空调产品移动至产品定位机构后，自动开箱套箱装置工作，来料定位机构将包装箱定位后，机械手带动开箱组件移动至来料定位机构处，吸附部件吸附包装箱并移开，当包装箱移开后，开箱驱动件驱动开箱挡板转动，开箱挡板对包装箱施加作用力，使得包装箱打开成立体形状。接着，机械手带动打开后的包装箱移动至产品定位部的上方，并将包装箱套装在产品外，完成套箱操作。
[0008]通过产品定位机构、储料装置、来料定位机构和机械手的设置，储料装置和来料定位机构相对于产品定位机构的布置更灵活，能够更好更合理地利用空间，同时能够实现工序自动化，降低劳动强度，提高生产效率。
[0009]一个优选的方案是，产品定位机构包括第一止挡组件、第二止挡组件、第一夹紧件和第二夹紧件；第一止挡组件包括第一止挡件，第二止挡组件包括第二止挡件，第一止挡件和第二止挡件在第一水平方向上相对设置，第一夹紧件和第二夹紧件在第二水平方向上相对设置，第二水平方向垂直于第一水平方向；第一止挡件、第二止挡件、第一夹紧件和第二
夹紧件围成产品定位部。
[0010]由此可见，第一止挡件、第二止挡件、第一夹紧件和第二夹紧件在周向上配合实现对产品的定位，保证机械手能够更准确地进行套箱操作。
[0011]进一步的方案是，第一止挡组件还包括止挡驱动件，止挡驱动件驱动第一止挡件沿着竖直方向移动。
[0012]由此可见，止挡驱动件驱动第一止挡件向上伸出时，能够止挡产品继续向前移动，当驱动第一止挡件向下缩回时，能够使得产品继续向前移动。
[0013]进一步的方案是，第二止挡组件还包括水平驱动件和竖直驱动件，水平驱动件安装在竖直驱动件的驱动轴上，水平驱动件可驱动第二止挡件沿第一水平方向移动，竖直驱动件可驱动水平驱动件并带动第二止挡件沿竖直方向移动。
[0014]由此可见，竖直驱动件驱动第二止挡件沿竖直方向在伸出位置和缩回位置之间移动，水平驱动件驱动第二止挡件沿水平方向移动从而夹紧产品，第一止挡件和第二止挡件配合在第一水平方向上对产品进行定位。
[0015]一个优选的方案是，产品定位机构还包括夹紧驱动件，夹紧驱动件驱动第一夹紧件和第二夹紧件沿着第二水平方向相互靠近或远离。
[0016]由此可见，第一夹紧件和第二夹紧件配合在第二水平方向上对产品进行定位。
[0017]一个优选的方案是，自动开箱套箱装置还包括来料定位机构，来料定位机构上设置有箱体定位部；来料定位机构靠近机械手设置，箱体定位部包括底壁、第一挡壁和第二挡壁，第一挡壁和第二挡壁相互垂直且均自底壁向外凸出，第一挡壁设置在底壁靠近机械手的一侧；自远离机械手的一侧至靠近机械手的一侧，底壁自上而下倾斜设置。
[0018]由此可见，通过将箱体定位部的底壁自上而下倾斜设置，机械手将包装箱移动至来料定位机构时，机械手会带动包装箱向左下角移动一下，包装箱在自身重力的作用下会贴紧箱体定位部的最下端的第一挡壁以及左侧的第二挡壁，从而对包装箱进行更好地定位，进行初步定位后，机械手再次吸取包装箱并将包装箱打开后套装到产品上。同时，仅设置了第一挡壁和第二挡壁可以使得该箱体定位部能够兼容多种尺寸的包装箱。
[0019]进一步的方案是，在第二水平方向上，来料定位机构位于产品定位机构和储料装置之间，第二挡壁位于底壁远离储料装置的一侧。
[0020]一个优选的方案是，自动开箱套箱装置还包括来料定位机构，来料定位机构上设置有箱体定位部,来料定位机构设置在储料装置上。
[0021]由此可见，来料定位机构也可以直接设置在储料装置上。
[0022]一个优选的方案是，多个开箱驱动件均位于支撑件靠近机械手的一侧；开箱驱动件的驱动轴与吸附部件的吸附面呈夹角设置，开箱驱动件的驱动轴连接开箱挡板的一端与吸附面之间的距离为第一距离，开箱驱动件的驱动轴远离对应的开箱挡板的一端与吸附面之间的距离为第二距离，第一距离小于第二距离。
[0023]由此可见，开箱驱动件的驱动轴倾斜设置，便于推动开箱挡板转动。
[0024]一个优选的方案是，开箱挡板的法线垂直于吸附部件的吸附方向。
[0025]一个优选的方案是，支撑件包括滑轨、固定架、第一支撑板和第二支撑板，滑轨沿着支撑件的长度方向延伸，固定架安装在滑轨上，支撑件通过固定架安装在机械手上，吸附部件安装在滑轨上；第一支撑板和第二支撑板中的至少一个与滑轨滑动连接；开箱组件还
包括支撑板驱动件，支撑板驱动件驱动第一支撑板和/或第二支撑板沿滑轨滑动并带动对应的开箱驱动件和开箱挡板移动；其中两个开箱驱动件分别安装在第一支撑板和第二支撑板上，其中两个开箱挡板分别与第一支撑板和第二支撑板铰接。
[0026]由此可见，支撑板驱动件驱动第一支撑板和/或第二支撑板滑动，从而带动对应的支撑板上的开箱驱动件和开箱挡板移动，以调整两个开箱挡板之间的距离，从而适用于不同尺寸的包装箱。
[0027]为实现上述第二目的，本技术提供一种生产线，包括上述的自动开箱套箱装置。
[0028]一个优选的方案是，生产线包括传送轨道，产品定位机构安装在传送轨道上，沿着传送轨道的传送方向，产品定位机构的上游侧设置有定位组件；定位组件包括相对设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件之间围成定位槽，产品定位部与定位槽沿着传送方向布置；第一定位件的上游端和第二定位件的上游端中的至少一个上设置有导向部，导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动开箱套箱装置，包括：产品定位机构，所述产品定位机构上设置有产品定位部；储料装置，所述储料装置设置在产品定位机构的一侧，所述储料装置上设置有储料部；其特征在于：所述自动开箱套箱装置还包括机械手，所述机械手的自由端设置有开箱组件，所述开箱组件包括支撑件、吸附部件、两个以上开箱驱动件和两个以上平行设置的开箱挡板，所述支撑件与所述机械手连接，所述吸附部件设置在所述支撑件远离所述机械手的一侧，其中两个所述开箱挡板分别铰接在所述支撑件的长度方向的两端且均位于所述支撑件远离所述机械手的一侧，多个所述开箱驱动件均安装在所述支撑件上，一个所述开箱挡板与一个所述开箱驱动件连接，所述开箱驱动件可驱动对应的所述开箱挡板转动；所述机械手可带动所述开箱组件在所述储料部和所述产品定位部之间移动。2.根据权利要求1所述的自动开箱套箱装置，其特征在于：所述产品定位机构包括第一止挡组件、第二止挡组件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述第一止挡组件包括第一止挡件，所述第二止挡组件包括第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件在第一水平方向上相对设置，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在第二水平方向上相对设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述第一止挡件、所述第二止挡件、所述第一夹紧件和所述第二夹紧件围成所述产品定位部。3.根据权利要求2所述的自动开箱套箱装置，其特征在于：所述第一止挡组件还包括止挡驱动件，所述止挡驱动件驱动所述第一止挡件沿着竖直方向移动。4.根据权利要求2所述的自动开箱套箱装置，其特征在于：所述第二止挡组件还包括水平驱动件和竖直驱动件，所述水平驱动件安装在所述竖直驱动件的驱动轴上，所述水平驱动件可驱动所述第二止挡件沿所述第一水平方向移动，所述竖直驱动件可驱动所述水平驱动件并带动所述第二止挡件沿竖直方向移动。5.根据权利要求2至4任一项所述的自动开箱套箱装置，其特征在于：所述产品定位机构还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿着所述第二水平方向相互靠近或远离。6.根据权利要求2至4任一项所述的自动开箱套箱装置，其特征在于：自动开箱套箱装置还包括来料定位机构，所述来料定位机构上设置有箱体定位部；所述来料定位机构靠近所述机械手设置，所述箱体定位部包括底壁、第一挡壁和第二挡壁，所述第一挡壁和所述第二挡壁相互垂直且均自所述底壁向外凸出，所述第一挡壁设置在所述底壁靠近所述机械手的一侧；自远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晗，牛海清，刘海冰，孟宪龙，吴学召，姜树谦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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