用于生产片材芯的方法、用于片材堆叠的夹持系统及用于生产片材芯的设备技术方案

用于通过片材堆叠(W)生产用于变压器的堆叠的晶粒取向片材芯(O)的方法、夹持系统(9)和设备(1)；该方法提供用于制备包括由晶粒取向电工钢制成的一个或多个片材(P)的片材堆叠(W)；通过夹持系统(9)抓取所述片材堆叠(W)；将片材堆叠(W)放置在组装台(7；7I；7II；7III；7IV)上；在放置步骤期间，片材堆叠(W)沿路径(tx1)以自由落体的方式下落。(tx1)以自由落体的方式下落。(tx1)以自由落体的方式下落。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生产片材芯的方法、用于片材堆叠的夹持系统及用于生产片材芯的设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年2月25日提交的、申请号为102020000003880的意大利专利申请的优先权，该意大利专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利申请涉及一种用于生产片材芯的方法、用于片材堆叠的夹持系统和用于生产片材芯的设备(plant)，特别是具有晶粒取向片材(grain oriented sheet)的类型的片材芯的方法、用于片材堆叠的夹持系统和用于生产片材芯的设备。

技术介绍

[0004]例如，具有晶粒取向片材的片材芯被应用于例如制造电能输送和配电变压器，即用于功率大于10kVA的变压器。
[0005]通常，具有晶粒取向片材的片材芯包括：下轭部(yoke)、上轭部和多个柱，每个柱将下轭部与上轭部连接。
[0006]具有晶粒取向片材的片材芯是大尺寸和相当重的芯，需要合适的生产设备和处理设施。应注意的是，例如，对于分配电力或电力应用，芯柱可以具有包括从0.5到5米的长度。
[0007]为了制造片材芯，已知通过基本上包括三个步骤的工艺来生产和堆叠由晶粒取向电工钢(electrical steel)制成的多个片材：
[0008]‑
提供由晶粒取向电工钢制成的、具有不同宽度的多个带材；
[0009]‑
将带材切割成不同的长度，以便获得具有不同宽度和/或长度的多个金属片材；
[0010]‑
组装金属片材，以便通过制造堆叠的片材来形成芯，堆叠的片材中的每一个对应于轭部或柱。
[0011]通常用于制造片材芯的材料，即晶粒取向电工钢，是一种足够厚的材料，其不能过度弯曲，否则会导致硅成分的劣化。因此，片材芯是通过将多个平坦的片材组合并叠合来制造的，这些平坦的片材从未经过弯曲。
[0012]最重要的是，要特别注意处理片材，以确保共面性并防止形成不希望出现的折痕或压痕。
[0013]在从钢带材切割出片材的片材切割站下游，已知自动地形成片材堆叠。根据计划，这样的片材堆叠可以由可变数量的片材形成。
[0014]例如，可以通过十张片材的叠合形成片材堆叠。
[0015]然后在组装台上手动或通过夹持系统将每个片材堆叠抓取和输送，在组装台上将该片材堆叠与其他片材堆叠组合以形成芯。通常，组装台是水平的，即平行于水平支撑平面。通常，组装台具有基准销，基准销中的每一个在相应的预定位置从组装台垂直突出。
[0016]通常，每张片材在预定位置具有孔。因此，每个片材堆叠具有一个或多个槽，该槽由所有叠合的片材的相应孔连接形成并且形成片材堆叠。
[0017]为了将片材堆叠放置在组装台上，组装台的每个销必须穿过片材堆叠的相应的槽。
[0018]因此，在组装台上传送和组合片材堆叠的过程中，需要确保形成片材堆叠的片材的对齐，以防止在相应销上滑动的过程中片材发生不希望的卡顿或变形。
[0019]通常，片材堆叠的传送和定位(在销上定心(centring)和插入)操作由操作员手动实现。
[0020]然而，这样做的缺点是必须提供较长的处理时间并由专门的操作员来进行片材堆叠的传送和芯的生产的操作。
[0021]还已知使用自动夹持系统来移动和生产片材堆叠。
[0022]然而，已知类型的夹持系统具有刚性过强的缺点，因此不能补偿销和片材的孔之间的任何未对齐。这会导致卡顿并可能损坏片材，从而降低生产速度并提高成本(由于丢弃和更换损坏的片材)。

技术实现思路

[0023]本专利技术的目的是提供一种允许克服上述缺点的夹持系统。特别地，本专利技术的目的是提供一种夹持系统，该夹持系统允许以自动方式正确地生产芯，而不卡顿或中断。
[0024]根据本专利技术，提供一种根据所附权利要求书所要求保护的用于生产片材芯的方法。
[0025]根据本专利技术，提供一种根据所附权利要求书中所要求保护的夹持系统。
[0026]根据本专利技术，提供一种根据所附权利要求书中所要求保护的用于生产变压器的片材芯的设备。
附图说明
[0027]现在将参照示出本专利技术的一些非限制性实施例示例的附图来描述本专利技术，其中：
[0028]‑
图1A是用于电力输送和配电变压器的具有晶粒取向片材的堆叠片材芯的示意图；
[0029]‑
图1B示意性地示出了根据本专利技术的晶粒取向片材的示例；
[0030]‑
图2是根据本专利技术的设备的平面图；
[0031]‑
图3是根据本专利技术的夹持系统的立体图；
[0032]‑
图4是翻转的图3的夹持系统的立体图；
[0033]‑
图5是根据本专利技术的夹持系统的细节的立体图；
[0034]‑
图6和图7分别是图5的细节的侧视图和仰视图；
[0035]‑
图8和图9是根据本专利技术的夹持系统的进一步细节的具有相应的不同角度的立体图；
[0036]‑
图10至图18示出了在相应不同的操作配置中的根据本专利技术的夹持系统；
[0037]‑
图19示出了根据本专利技术的设备的变型。
具体实施方式
[0038]在图1A中，O表示片材芯整体，该片材芯特别是用于配电或电力变压器，即用于电
能输送和配电变压器，即用于功率大于10kVA的变压器。芯O以已知方式包括通过多个柱C相互横向连接的下轭部GI和上轭部GS。根据图示的示例，存在三个柱：用C1和C3表示的两个侧向柱以及用C2表示的中心柱。每个轭部GI、GS连接到每个柱C1、C2和C3的相应端部。
[0039]每个轭部GI、GS和每个柱C1、C2、C3由多个晶粒取向片材P叠合而组成。片材P通常由晶粒取向电工钢制成。有利地，从单个带材B初始地获得片材P，该带材B被适当地加工(例如冲压和/或切割)。
[0040]每个轭部GI、GS和每个柱C1、C2和C3之间的连接通过成形接头，特别是人字形接头实现。
[0041]根据图1B所示的示例，片材P可以具有布置在预定位置的孔J。在这种情况下，如图1A所示，用这种类型的片材P获得的芯O具有槽H，槽H中的每一个被构造成在使用时容纳相应的结构螺栓F。
[0042]以已知的方式，每个槽H通过将相应的叠合片材P的相互对齐的孔J接合而形成。根据未示出的变型，片材P没有孔J；在这种情况下，芯O没有槽H。
[0043]设备1包括供给系统2，供给系统2被构造成供给铁磁金属材料的至少一个带材B，特别是由晶粒取向电工钢制成的带材B。优选地，设备1的供给系统2类似于申请号为WO2018/220585A1的国际专利申请中所示的类型，该专利申请的教导通过引用并入本文以便于理解。特别地，供给系统2被构造成并行地供给多个带材B，从而消除改变带材的尺寸所需的停机时间。
[0044]设备1还包括以已知方式和示意性示出的处理单元3，该处理单元3进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过片材堆叠(W)来生产变压器的堆叠片材芯(O)的方法；所述方法包括以下步骤：
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提供片材堆叠(W)，所述片材堆叠(W)包括由晶粒取向电工钢制成的一个或多个片材(P)；
‑
通过夹持系统(9)抓取所述片材堆叠(W)；
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将所述片材堆叠(W)放置在组装台(7；7I；7II；7III；7IV)上；所述方法的特征在于，在放置步骤期间，所述片材堆叠(W)沿路径(tx1)以自由落体的方式下落。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述夹持系统(9)包括：电磁装置(10)，被构造成选择性地产生电磁场(E)，所述电磁场(E)在使用时适于吸引所述片材堆叠(W)；和支撑装置(11)，被构造成支撑所述片材堆叠(W)；其中，在抓取步骤期间，激活所述电磁装置(10)以吸引所述片材堆叠(W)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在放置步骤期间，所述支撑装置(11)介于所述片材堆叠(W)和所述组装台(7；7I；7II；7III；7IV)之间；其中所述放置步骤包括断开所述电磁装置(10)使得所述片材堆叠(W)以自由落体的方式下落到所述支撑装置(11)上。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述组装台(7；7I；7II；7III；7IV)是水平的，即平行于支撑平面，并且包括一个或多个销(13)，所述销中的每一个垂直于所述组装台(7；7I；7II；7III；7IV)突出；其中所述支撑装置(11)是梳状的，包括两个或更多个叉齿(23)；所述支撑装置(11)在两个相邻叉齿(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：达米亚诺，
申请(专利权)人：LAE路捷赛机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：