从异常交通工具事件众包道路状况制造技术

本发明专利技术提供一种用于从异常交通工具事件众包报告道路状况的系统。能够检测异常交通工具事件(例如突然制动、急转弯、规避动作、坑洼撞击等)且将其报告给道路状况监控系统(RCMS)。所述RCMS能够识别经报告道路状况中的模式以为交通工具及交通工具用户产生建议信息或指令。例如，能够识别可疑障碍物且使用其指示驾驶员或交通工具逐渐减速以避免突然制动及急转弯。在一些实例中，交通工具能够具有能够上传可疑障碍物(例如，坑洼)的图像以允许道路问题的积极识别的相机。这使所述RCMS更有信心采取校正动作，例如自动呼叫道路维修服务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从异常交通工具事件众包道路状况
[0001]相关申请案
[0002]本申请案主张2020年2月7日申请且标题为“从异常交通工具事件众包道路状况(Crowdsourcing Road Conditions from Abnormal Vehicle Events)”的第16/784,554号美国专利申请案的优先权，所述申请案的全部公开内容特此以引用的方式并入本文中。


[0003]本文中所公开的至少一些实施例涉及从异常交通工具事件众包报告道路状况。

技术介绍

[0004]众包是一种其中实体可从庞大的、不断增长的且逐步演进的因特网用户群体获得服务的外包模型。众包委托参与者之间的工作或过程以实现累积结果。众包的关键优势是大批用户可并行执行不断的任务。
[0005]众包已用以改进导航信息及驾驶。例如，众包已用以改进导航应用程序中找到的业务积累信息。在此类实例中，众包参与者可为交通工具驾驶员。众包仅仅是改进驾驶的许多技术中的一种。
[0006]改进驾驶的另一种方式是经由高级驾驶员辅助系统(ADAS)。ADAS是在驾驶的同时帮助交通工具驾驶员的电子系统。ADAS可提供提高的汽车安全性及道路安全性。ADAS可使用电子技术，例如电子控制单元及功率半导体装置。大多数道路事故是由于人为错误而发生的；因此，使对交通工具的一些控制自动化的ADAS可减少人为错误及道路事故。此类系统已经设计以自动化、调适及增强交通工具系统以实现安全性及改进的驾驶。ADAS的安全特征经设计以通过提供提醒驾驶员注意潜在问题的技术来避免碰撞及事故，或通过实施防护措施及接管交通工具来避免碰撞。自适应特征可使照明自动化、提供自适应巡航控制及碰撞避免、提供行人防撞缓解(PCAM)、提醒驾驶员注意其它交通工具或危险因素、提供车道偏离警告系统、提供自动车道居中、展示盲点中的视场或连接到导航系统。
附图说明
[0007]从下文所给出的详细描述及从本公开的各种实施例的附图，将更充分地理解本公开。
[0008]图1到3说明根据本公开的一些实施例的实例性联网系统，其至少包含移动装置及交通工具以及道路状况监控系统(RCMS)且经配置以实施从异常交通工具事件众包报告道路状况。
[0009]图4到6说明根据本公开的一些实施例的可由图1到3中所描绘的联网系统的方面执行的实例操作的流程图。
具体实施方式
[0010]本文中所公开的至少一些实施例涉及从异常交通工具事件众包报告道路状况。可
检测到异常交通工具事件(例如突然制动、急转弯、规避动作、坑洼撞击等)且将其报告给道路状况监控系统(RCMS)的一或多个服务器。例如，RCMS可包含云计算环境中的服务器，且可识别经报告道路状况中的模式以对交通工具及交通工具用户产生建议信息或指令。例如，可识别可疑障碍物且使用其以指示驾驶员或交通工具逐渐减速以避免突然制动及急转弯。在一些实施例中，具有相机的交通工具可上传可疑障碍物(例如，坑洼)的图像以允许道路问题的积极识别，使得RCMS能够调度道路服务来解决问题。
[0011]交通工具可配备有可检测异常交通工具事件，例如突然制动、急转弯、规避动作及坑洼撞击的多个传感器。交通工具可将对应信息连同精确地理位置信息一起传输到云或一起工作的另一类型的计算机群组(例如经由对等计算)。每一交通工具对此数据的传输可为用于确定道路状况或危险的一或多个数据点。例如，可在云中或经由对等计算环境做出所述确定。可使用所述确定以产生报告给参与所述系统的交通工具的建议。可由交通工具或交通工具中的用户的移动装置的UI呈现所述建议。可根据经确定状况或危险的地理位置及接近经确定状况或危险的地理位置的交通工具的匹配地理位置来分发建议。
[0012]除建议以外或作为建议的替代方案，当交通工具正在接近道路状况或危险的地理位置时，可向交通工具发送有关所述状况或危险的指令或数据。并且，交通工具可根据有关道路状况或危险的经分发指令或数据来调整其组件。出于许多原因，这是有益的。例如，用户在高速公路上快速行驶时无法及时看到一系列坑洼，但对应通知或指令可用作用于在交通工具接近道路状况或危险时指导交通工具以安全且合理的方式自动地减速的基础。另外，所述系统还可经由UI将对应建议提供给用户。因此，驾驶员不会因交通工具减速而感到困惑。
[0013]一般来说，由交通工具感测道路状况且将其发送到中央计算系统，例如RCMS的一或多个服务器。处理对应数据且相应地产生及分发建议及/或指令。驾驶员可接收此类建议且交通工具自身可接收此信息并自动地进行相应调整。接着，驾驶通过或接近道路状况或危险的交通工具可将反馈提供给中央计算系统(或换句话说，RCMS)。所述反馈可用以训练及改进集中式计算系统以及用于交通工具自动调整的建议及指令的后续产生。
[0014]也可从由参与交通工具提供的众包采取其它动作。可由交通工具上的相机记录道路状况及危险的图像，且所述图像及其它此数据的冗余性可使由RCMS提供的动作合法化。例如，可由交通工具上的相机记录道路状况及危险的图像，且图像及其它此数据的冗余性可使呼叫服务或其它类型的响应动作(例如派遣维修或清洁服务)的可信度合法化。
[0015]RCMS的一或多个服务器可汇集来自报告交通工具、报告事件的交通工具及使用来自所述服务器的信息的交通工具的信息。(若干)服务器不需要接收原始数据且诊断异常状况。(若干)服务器可接收已过程信息，所述信息由交通工具处理。交通工具可处理来自传感器及相机的原始数据且进行诊断。接着，交通工具可将诊断发送到RCMS的(若干)服务器以进行进一步分析及产生建议。RCMS的(若干)服务器不仅仅是将从一个交通工具接收的信息广播到另一交通工具的路由器。(若干)服务器可合成来自大量报告交通工具的报告以使其经分发信息更可靠及有意义。
[0016]而且，报告交通工具可在诊断异常状况方面具有一定的智能水平且因此减少报告中的数据业务。如果某种状况不需要通知，那么不需要将有关所述状况的报告从所述交通工具发送到RCMS的(若干)服务器。从所述服务器发送到接收交通工具的信息可为指导性
的、咨询性的及/或信息性的。接收交通工具可在使用信息方面具有一定的智能水平，而不是简单地接收信息且相应地采取动作(例如仅仅在接收到所述信息之后发出警报)。
[0017]在一些实施例中，交通工具可包含车身、传动系统及底盘以及附接到车身、传动系统或底盘中的至少一者或其任何组合的至少一个传感器。至少一个传感器可经配置以：检测交通工具或交通工具的至少一个组件的至少一次突然移动，及发送从经检测的至少一次突然移动导出的移动数据。交通工具还可包含全球定位系统(GPS)装置，所述GPS装置经配置以：在至少一次突然移动的检测期间检测交通工具的地理位置，及发送从经检测地理位置导出的位置数据。交通工具还可包含计算系统，所述计算系统经配置以：接收移动数据及位置数据，及将经接收移动数据与经接收位置数据关联。计算系统还可经配置以确定经接收移动数据中的经检测的至少一次突然移动是否超过突然移动阈值。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，其包括：处理器；存储器，其耦合到所述处理器；及至少一个接口，其耦合到所述存储器及所述处理器且经配置以：接收指示交通工具的位置的数据及指示所述交通工具的移动超过与所述交通工具的至少一个组件的速度特性、加速度特性、角速度特性或角加速度特性，或其任何组合相关联的阈值的数据；将指示所述位置的所述经接收数据与指示所述交通工具的所述移动超过所述阈值的所述数据关联；及至少部分地基于所述经关联数据来将指示所述交通工具的或由所述交通工具遇到的状况的信号传输到调制解调器。2.根据权利要求1所述的设备，其包括：至少一个相机，其经配置以记录至少一个图像且提供图像数据；其中所述至少一个接口经配置以：接收所述图像数据；将所述经接收图像数据与所述经接收移动数据及所述经接收位置数据关联；及响应于确定所述交通工具的所述移动超过所述阈值，经由广域网将所述经关联图像数据以及所述经关联移动及位置数据发送到服务器。3.根据权利要求1所述的设备，其包括：至少一个相机，其经配置以在确定所述交通工具的所述移动超过所述阈值之后的预定时间段期间记录在所述交通工具的预选距离内的区域的至少一个图像；及发送从所述经记录的至少一个图像导出的图像数据；且其中所述至少一个接口经配置以：接收所述图像数据；将所述经接收图像数据与所述经接收移动数据及所述经接收位置数据关联；及在所述预定时间段期间，经由广域网将所述经关联图像数据或其派生物连同所述经关联移动及位置数据一起发送到道路状况监控系统。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个接口经配置以接收及处理来自执行道路状况监控的服务器的第一数据，且其中所述第一数据包括从当位于所述交通工具正在接近的地理位置中时从其它交通工具发送的移动及位置数据导出的信息。5.根据权利要求4所述的设备，其包括用户接口，所述用户接口经配置以将所述第一数据的至少部分提供给所述交通工具的用户。6.根据权利要求4所述的设备，其包括电子控制单元(ECU)，所述ECU经配置以：接收所述第一数据的至少部分；及经由所述交通工具中的至少一个电系统，基于所述第一数据的所述至少部分来控制所述交通工具的转向。7.根据权利要求4所述的设备，其包括电子控制单元(ECU)，所述ECU经配置以：接收所述第一数据；及经由所述交通工具中的至少一个电系统，根据所述第一数据来控制所述交通工具的减
速。8.根据权利要求4所述的设备，其包括电子控制单元(ECU)，所述ECU经配置以：接收所述第一数据的至少部分；及经由所述交通工具中的至少一个电系统，基于所述第一数据的所述至少部分来控制所述交通工具的加速。9.一种方法，其包括：由至少一个传感器检测交通工具的至少一次移动；由所述至少一个传感器从所述经检测的至少一次移动导出移动数据；由全球定位系统(GPS)装置在所述至少一次移动的所述检测期间检测所述交通工具的地理位置；由所述GPS装置从所述经检测地理位置导出位置数据；由计算系统将所述移动数据与所述位置数据关联；由所述计算系统基于所述移动数据来确定所述经检测的至少一次移动是否超过预定阈值；及响应于确定所述至少一次移动超过所述预定阈值，经由广域网将所述经关联数据发送到监控道路状况...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤淳一，
申请(专利权)人：美光科技公司，
类型：发明
国别省市：