本申请涉及一种密封圈安装装置，属于自动化技术领域，包括：基座，设置有供密封圈穿过的第一通道；送料机构，包括推动组件和送料升降组件，推动组件和送料升降组件均安装于基座上，密封圈输送至第一通道中并通过推动组件沿第一通道的延伸方向滑移，送料升降组件安装于推动组件的下方并推动推动组件沿竖直方向往复滑移；装料机构，包括旋转组件和顶出组件，旋转组件和顶出组件均安装于基座上，密封圈经推动组件推动滑移至旋转组件上，旋转组件驱动密封圈转动以具有倾斜滑移趋势，顶出组件位于旋转组件的上方以将密封圈顶至管件的密封槽内。本申请具有提高密封圈安装于管件内部密封槽内精准度的效果。内精准度的效果。内精准度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈安装装置
[0001]本申请涉及自动化领域，尤其是涉及一种密封圈安装装置。
技术介绍
[0002]为了保证管件或者阀芯连接处内部的密封，通常在管件或者阀芯的内部开设有密封槽，并在密封槽内安装密封圈。
[0003]其中，相关技术中会将密封圈放置于上料振动盘内，上料振动盘上设置有料道，密封圈会在上料振动盘的作用下沿着料道的延伸方向移动至料道的出料口处，之后设置于料道出料口处的吸盘吸附着密封圈并将密封圈移动至管件的开口处，最后通过冲压机构将密封圈冲压至管件内部的密封槽内。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，对于那些管径较小的管件其安装的密封圈尺寸也较小，密封圈移动至管件的开口处时，机器由于自身会发生一定程度的震动而难以将密封圈准确放置于管径较小的管件开口处，进而使密封圈难以准确装入密封槽内。
技术实现思路
[0005]为了提高密封圈安装于管件内部密封槽内的精准度，本申请提供一种密封圈安装装置。
[0006]本申请提供的一种密封圈安装装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种密封圈安装装置，包括：
[0008]基座，设置有供密封圈穿过的第一通道；
[0009]送料机构，包括推动组件和送料升降组件，所述推动组件和所述送料升降组件均安装于所述基座上，密封圈输送至所述第一通道中并通过所述推动组件沿所述第一通道的延伸方向滑移，所述送料升降组件安装于所述推动组件的下方并推动所述推动组件沿竖直方向往复滑移；
[0010]装料机构，包括旋转组件和顶出组件，所述旋转组件和所述顶出组件均安装于所述基座上，密封圈经所述推动组件推动滑移至所述旋转组件上，所述旋转组件驱动密封圈转动以具有倾斜滑移趋势，所述顶出组件位于所述旋转组件的上方以将密封圈顶至管件的密封槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，第一通道可以与上料振动盘的料道连通，密封圈进入第一通道后，送料升降组件驱动推动组件移动使推动组件与密封圈配合，之后推动组件将密封圈推动至旋转组件上。
[0012]当密封圈位于旋转组件上后，送料升降组件驱动推动组件解除与密封圈的配合关系，旋转组件驱动密封圈转动并呈倾斜状态位于管件的开口处，进而密封圈可以在顶出组件的作用下倾斜着插入管件内部的密封槽内。
[0013]本申请采用上述结构可以使密封圈倾斜输送至管件开口处，在安装时，密封圈的一侧先与管件内部的密封槽相抵，随后再将剩余部分顶入密封槽内，相对于现有用吸盘将
密封圈吸附至管件的开口处，再通过冲压机构直接将密封圈整个压入管件内部密封槽内的方法，本申请使得密封圈在装入密封槽时的形变存在一个先后顺序，减少了整个密封圈同时发生形变而难以嵌入管件密封槽的情况，由此能有效提高密封圈安装于管件内部密封槽内的精准度。
[0014]可选的，所述推动组件包括推动驱动件和连接于所述推动驱动件上的拨片，所述拨片的一侧穿入密封圈的环内以推动密封圈进行滑移。
[0015]通过采用上述技术方案，拨片插入密封圈的环内，并在推动驱动件的作用下将密封圈从第一通道内推送至旋转组件上，结构简单同时还能够实现推动密封圈移动的效果。
[0016]可选的，所述第一通道包括放置槽、穿设槽和插接槽，所述插接槽与所述穿设槽连通以供所述拨片一侧穿过所述插接槽进入到所述穿设槽内，所述放置槽与所述穿设槽连通，密封圈位于所述放置槽内，所述拨片插入所述放置槽内并推动密封圈穿过所述穿设槽，所述放置槽的口径大于密封圈的外径，所述穿设槽的口径小于密封圈的外径。
[0017]通过采用上述技术方案，密封圈于放置槽内时为松弛状态，密封圈在拨片的作用下从放置槽内进入到穿设槽内。当密封圈进入到穿设槽内时，密封圈受到挤压变为椭圆状，呈椭圆状的密封圈的长半轴端将可以先进入至管件内部的密封槽内，进而使密封圈较为精准的安装于密封槽内。
[0018]可选的，所述旋转组件包括旋转驱动件和连接于所述旋转驱动件上的转动块，所述转动块上开设有与所述第一通道连通的第二通道。
[0019]通过采用上述技术方案，密封圈在拨片的作用下从第一通道移动至第二通道内，之后旋转驱动件驱动转动块转动，进而使位于第二通道内的密封圈呈倾斜状态，相对于将密封圈输送至驱动件表面，本申请能有效降低密封圈在转动块旋转时发生掉落的可能，由此便于对密封圈平稳的进行导向输送至管件开口处。
[0020]可选的，所述顶出组件包括顶板和顶板驱动件，所述顶板与所述第二通道适配，所述顶板驱动件驱动所述顶板插入所述第二通道以推动密封圈导向滑入管件的密封槽内。
[0021]通过采用上述技术方案，当转动块转动至倾斜状态且第二通道的出口与管件的开口处对应时，顶板驱动件驱动顶板插入第二通道内，进而将位于第二通道内的密封圈顶出并顶至管件内部的密封槽内。
[0022]可选的，所述转动块包括第一转动块和第二转动块，所述第一转动块靠近所述第二转动块的一侧开设有第一凹槽，所述第二转动块靠近所述第一转动块的一侧开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽连通形成所述第二通道。
[0023]通过采用上述技术方案，安装不同尺寸的密封圈时，可以调节第一转动块和第二转动块之间的间距，来调节第一凹槽槽底到第二凹槽槽底之间的距离，进而调整第二通道的大小，提高了装置的适用性。
[0024]同时，调整第二通道大小之后可以使位于第二通道内的密封圈呈椭圆状，进而便于密封圈在顶板的作用下插入密封槽内。
[0025]可选的，所述旋转组件还包括用于夹持所述转动块的夹持件，所述夹持件连接于所述旋转驱动件上。
[0026]可选的，所述夹持件具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一转动块安装于所述第一夹持部，所述第二转动块安装于所述第二夹持部。
[0027]通过采用上述技术方案，夹持件可以驱动第一转动块和第二转动块相对移动，当第一夹持部与第二夹持部夹紧时，第一转动块和第二转动块相对移动，第二通道变小；当第一夹持部与第二夹持部松开时，第一转动块和第二转动块相背移动，第二通道变大；进而使第二通道的大小可以自动调节。
[0028]可选的，所述旋转组件还包括连接于所述基座上的安装箱、转动安装于所述安装箱内的传动轴以及安装于所述传动轴上的连杆，所述连杆转动安装于所述旋转驱动件上，所述转动块连接于所述传动轴上。
[0029]通过采用上述技术方案，旋转驱动件驱动连杆移动，连杆带动传动轴转动，进而驱动安装于所述传动轴上的转动块转动。上述结构可以保证旋转组件驱动转动块转动的前提下保证转动块转动时的稳定性。
[0030]可选的，密封圈安装装置还包括用于驱动所述装料机构移动至管件位置处的平移机构。
[0031]通过采用上述技术方案，将管件放置于与装料机构间隔一定距离的位置处，然后通过平移机构将装料机构移动至管件位置处，进而降低了转动块在转动时与推动组件发生干涉的风险。
[0032]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0033]1.本申请通过旋转组件驱使密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装装置，其特征在于，包括：基座（1），设置有供密封圈穿过的第一通道（141）；送料机构（2），包括推动组件（21）和送料升降组件（22），所述推动组件（21）和所述送料升降组件（22）均安装于所述基座（1）上，密封圈输送至所述第一通道（141）中并通过所述推动组件（21）沿所述第一通道（141）的延伸方向滑移，所述送料升降组件（22）安装于所述推动组件（21）的下方并推动所述推动组件（21）沿竖直方向往复滑移；装料机构（3），包括旋转组件（31）和顶出组件（32），所述旋转组件（31）和所述顶出组件（32）均安装于所述基座（1）上，密封圈经所述推动组件（21）推动滑移至所述旋转组件（31）上，所述旋转组件（31）驱动密封圈转动以具有倾斜滑移趋势，所述顶出组件（32）位于所述旋转组件（31）的上方以将密封圈顶至管件的密封槽内。2.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置，其特征在于：所述推动组件（21）包括推动驱动件（211）和连接于所述推动驱动件（211）上的拨片（212），所述拨片（212）的一侧穿入密封圈的环内以推动密封圈进行滑移。3.根据权利要求2所述的一种密封圈安装装置，其特征在于：所述第一通道（141）包括放置槽（1411）、穿设槽（1412）和插接槽（1413），所述插接槽（1413）与所述穿设槽（1412）连通以供所述拨片（212）一侧穿过所述插接槽（1413）进入到所述穿设槽（1412）内，所述放置槽（1411）与所述穿设槽（1412）连通，密封圈位于所述放置槽（1411）内，所述拨片（212）插入所述放置槽（1411）内并推动密封圈穿过所述穿设槽（1412），所述放置槽（1411）的口径大于密封圈的外径，所述穿设槽（1412）的口径小于密封圈的外径。4.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置，其特征在于：所述旋转组件（31）包括旋转驱动件（311）和连接于所述旋转驱动件（311）上的转动块（312），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛培锋，
申请(专利权)人：宁波慧锋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。