用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统技术方案

一种用于互操作性地监测和清洁腹腔镜(212)的镜头(214)的系统(100)包括具有腹腔镜(212)的监测系统(200)和用于监测由所述腹腔镜(212)提供的图像的清晰度的软件。所述软件被配置为在所述图像清晰度降至低于预定阈值时提供反馈信号。所述系统(100)另外包括清洁系统(300)，所述清洁系统与所述监测系统(200)操作性地连接并被配置为在从所述监测系统(200)接收到所述反馈信号时启动。所述清洁系统(300)包括加压液体源(310)、压缩空气源(320)和抽吸源(330)。所述加压液体源和所述压缩空气源(310、320)被配置为与所述抽吸源(330)同时启动。(330)同时启动。(330)同时启动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于实时监测和清洁腹腔镜镜头的方法和系统


[0001]本公开涉及一种用于微创外科手术如内窥镜和/或腹腔镜手术的手术器械，更具体地，涉及用于监测和清洁内窥镜或腹腔镜的镜头的系统和方法。

技术介绍

[0002]微创手术，如内窥镜手术，降低了外科手术的侵入性。内窥镜手术涉及通过体壁进行手术，例如对卵巢、子宫、胆囊、肠、肾、阑尾等进行观察和/或手术。存在许多常见的内窥镜外科手术，仅举几例而言，包括关节镜检查、腹腔镜检查、胃肠镜检查和喉镜检查。在这些手术中，利用套管针产生切口，通过该切口进行内窥镜手术。将套管针管或套管组件延伸到腹壁中并留在其中以为内窥镜手术工具提供通路。通过套管组件插入相机或内窥镜，以准许对体腔的视觉检查和放大。然后，外科医生可借助于专用仪器在手术部位处进行诊断和/或治疗程序，所述专用仪器如是设计成适合穿过附加的套管的镊子、抓握器、切割器、涂药器等。
[0003]在使用中，内窥镜的镜头可能会被冷凝物、组织、血液、其它体液等覆盖。因此在手术期间保持腹腔镜的镜头的清洁是很困难的，并且在手术期间清洁内窥镜所需的时间可能会增加手术的总时间和患者需要保持麻醉的时间，这两者均会导致感染风险增加和恢复时间延长。

技术实现思路

[0004]一种用于互操作性地监测和清洁腹腔镜的镜头的系统，其包括具有腹腔镜的监测系统和用于监测由腹腔镜提供的图像的清晰度的软件。该软件被配置为在图像清晰度降至低于预定阈值时提供反馈信号。该系统另外包括清洁系统，该清洁系统与监测系统操作性地连接并被配置为在从监测系统接收到反馈信号时启动。清洁系统包括加压液体源、压缩空气源和抽吸源。加压液体源和压缩空气源被配置为与抽吸源同时启动。
[0005]在本公开的某些方面，该系统包括与监测系统和清洁系统可操作地接合的接入组件。接入组件可包括被配置为接收腹腔镜的套管组件。该系统可包括用于相对于套管组件定位腹腔镜的定位机构。套管组件可包括远侧部分和设置在套管组件的远侧部分上的真空密封件。
[0006]在本公开的一些方面，加压液体源被配置为提供水射流。水射流中的水的温度可为37℃。水射流中的水的盐度可为9,000ppm。压缩空气源可被配置为提供CO2。定位机构可被配置为将腹腔镜相对于套管组件移动到套管组件的远侧部分上的真空密封件远离腹腔镜的镜头的位置。另选地或附加地，定位机构可被配置为将套管组件相对于腹腔镜移动到套管组件的远侧部分上的真空密封件远离腹腔镜的镜头的位置。
[0007]一种监测和清洁腹腔镜的镜头的方法包括监测由腹腔镜提供的图像的清晰度，识别图像清晰度何时降至低于预定阈值，以及向清洁系统发出图像清晰度降至低于预定阈值的信号。该方法另外包括启动加压液体源、启动抽吸源和启动压缩空气源。
[0008]在本公开的某些方面，该方法另外包括将腹腔镜的镜头定位在接入组件的套管组件的真空密封件的远侧，腹腔镜是通过该接入组件被接收。加压液体源的启动可与抽吸源的启动同时执行。压缩空气源的启动可与抽吸源的启动同时执行。可自动执行腹腔镜的镜头的定位。识别图像清晰度何时降至低于预定阈值可包括将实时单帧图像与清晰度比较模板进行比较。
附图说明
[0009]下面参考附图描述所公开的系统和方法的各个方面，在附图中：
[0010]图1是根据本公开的各方面的用于监测和清洁腹腔镜的镜头的系统的图；
[0011]图2是根据本公开的各方面的监测和清洁腹腔镜的镜头的方法的流程图；
[0012]图3是本公开的接入组件和腹腔镜的侧面透视图；
[0013]图4是图3的套管组件的侧面视图；
[0014]图5是本公开的套管组件的各零件分离的分解透视图；
[0015]图6是图3的套管组件的侧面局部剖视图；
[0016]图7是位于本公开的套管组件的远侧部分处的图5所示的套管组件的密封件的侧面透视图；
[0017]图8是沿图4的截面线8
‑
8截取的图4的套管组件的其中插入腹腔镜的横截面侧视图；
[0018]图9是示出腹腔镜的抽出的图8的套管组件的侧横截面视图；和
[0019]图10是图9中所示的所指示细节区域的放大视图。
具体实施方式
[0020]参考附图详细描述了镜头监测和清洁系统和方法，在附图中，相似的附图标记在若干个视图中的每个视图中表示相同或对应的元件。如本文所用，术语“远侧”是指套管针或其部件的更远离使用者的部分，而术语“近侧”是指套管针或其部件的更靠近使用者的那部分。此外，术语“腹腔镜的”或“腹腔镜”一般用于指内窥镜、关节镜和/或通过小直径切口或套管进行的任何其它手术。另外，术语“临床医生”一般用于指代医务人员，包括医生、护士和辅助人员。如本文所使，术语“约”意指数值是近似的，并且小的变化不会显著影响所公开的方面的实践。在使用数值限制的情况下，除非上下文另有指示，否则“约”意指数值可变化
±
10％，并且保持在所公开的范围内。
[0021]公开了例如在外科手术期间互操作性地智能实时自清洁腹腔镜镜头的系统和方法。如以下将另外详细描述的，系统和方法利用图像质量的实时监测和分析来维持图像清晰度。系统通过腹腔镜的镜头监测图像清晰度，如果图像清晰度低于预定阈值，系统将向清洁系统发送反馈信号，清洁系统将发起清洁过程。该系统和方法实时且自动互操作性地维持清洁的镜头，例如图像清晰度，从而减少手术时间并降低风险。
[0022]图1图示了根据本公开的方面的监测和清洁系统的流程图，该系统一般被示为监测和清洁系统100。监测和清洁系统100包括监测系统200，其用于监测图像清晰度并识别图像清晰度何时降至低于预定阈值；清洁系统300，其在接收到由监测系统200提供的反馈信号时发起；和接入组件400，监测系统200的腹腔镜212通过该接入组件被接收并被配置用于
与监测系统200和清洁系统300一起操作。
[0023]监测系统200可包括具有腹腔镜212的腹腔镜成像系统210。腹腔镜成像系统210可被编程以通过腹腔镜212的镜头214监测图像清晰度，并且当图像清晰度降至低于预定阈值时向清洁系统300提供反馈信号。另选地，监测系统200可包括用于监测图像清晰度和发起镜头清洁的独立处理器220。
[0024]用于监测图像清晰度的软件程序包括用于确定图像清晰度是否小于预定阈值的算法。特别是，该算法将实时单帧图像与清晰度比较模板进行比较。如果图像清晰度小于预定阈值，则软件与清洁系统300通信，例如，向清洁系统300输出符号。在本公开的一方面，如果程序显示为“是”标志，则清洁系统300自动起动并运行镜头清洁程序。
[0025]腹腔镜成像系统210和/或独立处理器220可包括以可操作方式连接到存储器(未示出)的任何合适的处理器(未示出)，所述存储器可包括易失性、非易失性、磁性、光学或电介质中的一个或多个，如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、非易失性RAM(NVRAM)或快闪存储器。处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于互操作性地监测和清洁腹腔镜的镜头的系统，所述系统包含：监测系统，其包括腹腔镜和用于监测由所述腹腔镜提供的图像的清晰度的软件，所述软件被配置为当所述图像清晰度降至低于预定阈值时提供反馈信号；和清洁系统，其与所述监测系统操作性地连接并被配置为在从所述监测系统接收到所述反馈信号时启动，所述清洁系统包括加压液体源、压缩空气源和抽吸源，其中所述加压液体源和所述压缩空气源被配置为与所述抽吸源同时启动。2.根据权利要求1所述的系统，其另外包括与所述监测系统和所述清洁系统可操作地接合的接入组件。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述接入组件包括被配置为接收所述腹腔镜的套管组件。4.根据权利要求3所述的系统，其另外包括用于相对于所述套管组件定位所述腹腔镜的定位机构。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述套管组件包括远侧部分和设置在所述套管组件的所述远侧部分上的真空密封件。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述加压液体源被配置为提供水射流。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述水射流中的水的温度为37℃。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述水射流中的水的盐度为9,000ppm。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述压缩空气源被配置为提供CO2。10.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟江，S，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：