本实用新型专利技术涉及视觉检查系统技术领域，特别涉及一种表面缺陷检查装置，用于检测圆锥滚子表面缺陷，包括承载台、外径面检查装置和端面检查装置，外径面检查装置和端面检查装置设置在承载台上；承载台还包括使圆锥滚子滚动的传送带；端面检查装置包括高角度环形光源、低角度环形光源和端面相机，高角度环形光源、低角度环形光源和端面相机的轴线与传送带上的圆锥滚子的轴线在同一水平面上，且高角度环形光源靠近传送带设置，低角度环形光源设置在高角度环形光源远离传送带的一侧，端面相机设置于低角度环形光源远离高角度环形光源的一侧。解决了现有的检查装置存在对于工件表面的缺陷特征检测不够准确的技术问题。陷特征检测不够准确的技术问题。陷特征检测不够准确的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种表面缺陷检查装置
[0001]本技术涉及视觉检查系统
，特别涉及一种表面缺陷检查装置。
技术介绍
[0002]为了保证和提高产品的质量，生产流水线上的质量控制尤其关键。现有的检查技术主要为光线相机图像识别。然而，现有的检查装置无法检测到工件上细小的表面缺陷，也即存在对于工件的表面缺陷特征的检测不够准确的技术问题。
技术实现思路
[0003]为解决现有的检查装置存在对于工件的表面的缺陷特征检测不够准确的技术问题，本技术提供了一种表面缺陷检查装置。
[0004]本技术解决技术问题的方案是提供一种表面缺陷检查装置，用于检测圆锥滚子表面缺陷，其特征在于：所述表面缺陷检查装置包括承载台、外径面检查装置和端面检查装置，所述外径面检查装置和所述端面检查装置设置在所述承载台上；所述承载台还包括使所述圆锥滚子滚动的传送带，所述外径面检查装置设置于所述传送带的上方，所述端面检查装置设置于所述传送带的侧面；所述端面检查装置包括高角度环形光源、低角度环形光源和端面相机，所述高角度环形光源、所述低角度环形光源和所述端面相机的轴线与所述传送带上的所述圆锥滚子的轴线在同一水平面上，且所述高角度环形光源靠近所述传送带设置，所述低角度环形光源设置在所述高角度环形光源远离所述传送带的一侧，所述端面相机设置于所述低角度环形光源远离所述高角度环形光源的一侧。
[0005]优选地，所述传送带为滚轴构成的滚轴传送带，两相邻所述滚轴的中轴线距离为所述圆锥滚子大端面周长的一半。
[0006]优选地，所述传送带非传送方向的一侧倾斜设置，倾角与所述圆锥滚子的轴线与母线之间的夹角一致。
[0007]优选地，所述端面检查装置数量为二，两所述端面检查装置分别设置在传送带两侧。
[0008]优选地，两所述端面检查装置相对传送带不对称设置。
[0009]优选地，所述高角度环形光源发的光线与所述高角度环形光源的轴线之间的夹角小于30
°
，所述低角度环形光源发的光线与低角度环形光源的轴线之间的夹角大于45
°
。
[0010]优选地，所述外径面检查装置包括外径面拍摄组件和至少两个外径面光源，所述外径面拍摄组件设置于两个所述外径面光源之间，所述外径面拍摄组件的拍摄范围内圆锥滚子至少转动180
°
。
[0011]优选地，所述外径面拍摄组件包括两个外径面相机。
[0012]优选地，两所述外径面相机相邻设置于所述传送带的上方，两所述外径面光源设置在所述外径面相机的两侧且两所述外径面相机和两所述外径面光源在同一轴线上且轴线方向与所述滚轴滚动方向一致。
[0013]优选地，所述表面缺陷检查装置还包括结果处理模块，所述结果处理模块用于处理所述外径面检查装置和所述端面检查装置所得到的图像。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的一种表面缺陷检查装置，具有以下优点：
[0015]1.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置包括承载台、外径面检查装置和端面检查装置，外径面检查装置和端面检查装置设置在承载台上；承载台还包括使所述圆锥滚子滚动的传送带，外径面检查装置设置于传送带的上方，端面检查装置设置于传送带的侧面。这样设置使得当圆锥滚子置于传送带上时，经过传动带的运输可以分别通过端面检查装置和外径面检查装置，在一个装置中对圆锥滚子进行整体的检查，不需要通过一个装置检查或是不需要在一个检查装置中进行圆锥滚子的多次改变位置进行检查，缩减了圆锥滚子检查过程的步骤，节约了检查所需要的的时间。端面检查装置包括高角度环形光源、低角度环形光源和端面相机，高角度环形光源、低角度环形光源和端面相机的轴线与所述传送带上的所述圆锥滚子的轴线在同一水平面上，且高角度环形光源靠近传送带设置，低角度环形光源设置在高角度环形光源远离传送带的一侧，端面相机设置于端面相机设置在低角度环形光源远离高角度环形光源的一侧。高角度环形光源和低角度环形光源结合，高角度环形光源使得污点和锈点等缺陷更加明显，低角度环形光源使得损伤、垫伤和划伤等缺陷更加明显，两个不同角度环形光源的结合，使得圆锥滚子总体的缺陷更明显，保证了检查的准成性，利于采集，方便了后期对缺陷图像的处理，同时高角度光源和低角度光源以及端面相机的位置固定，可以避免两个光源发出的光线出现干涉影响，从而影响端面特征的显现。
[0016]2.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，传送带为滚轴构成的滚轴传送带可以使得传送带在对圆锥滚子进行传送时带动圆锥滚子自转。两相邻滚轴的中轴线距离为圆锥滚子大端面周长的一半，这样设置可以保证圆锥滚子在被运输的过程中圆锥滚子从一个滚轴一侧移动该滚轴另一侧时可以自转半周。
[0017]3.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，传送带非传送方向的一侧倾斜设置，倾角与圆锥滚子的轴线与母线之间的夹角一致。这样呈倾角设置，使得圆锥滚子放置在传送带上时，小端面放置于有倾角设置的一种，大端面放置于另一侧，因为倾角于圆锥滚子的轴线和母线的夹角相同，保证了两个端面均在竖直平面上，使得其在经过端面检查装置是，圆锥滚子的中轴线和端面检查装置的中轴线相同，保证了端面检查装置以到达最好的的效果。
[0018]4.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，端面检查装置为二且分别设置在传送带的两侧。两个端面检查装置可以在圆锥滚子通过传送带时，不改变圆锥滚子位置的情况下分别检查圆锥滚子的两个端面。
[0019]5.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，端面检查装置相对传送带不对称设置。这样设置，减少了一个端面检查装置在检查一个端面时另一个端面检查装置的环形光源对此端面检查装置的影响。
[0020]6.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，高角度环形光源发的光线与所述高角度环形光源的轴线之间的夹角小于30
°
，所述低角度环形光源发的光线与低角度环形光源的轴线之间的夹角大于45
°
。这样设置的高角度环形光源可以使得污点和锈点等缺陷更加明显，低角度环形光源使得损伤、垫伤和划伤等缺陷更加明显，保证了待测圆锥滚子端
面检查的准确性。
[0021]7.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，外径面检查装置包括外径面拍摄组件和至少两个外径面光源，外径面拍摄组件设置于两个所述外径面光源之间，外径面拍摄组件的拍摄范围内圆锥滚子至少转动180
°
。外径面拍摄组件设置于两个所述外径面光源之间，这样设置可以使得圆锥滚子在经过外径面检查装置时可以两侧均受到光源照射，同时外径面拍摄组件的拍摄范围内圆锥滚子至少转动180
°
，保证了圆锥滚子在经过外径面检查装置时可以得到完整的图像。
[0022]8.本技术提供给的一种表面缺陷检查装置，径面拍摄组件包括两个外径面拍摄相机。设置两个外径面相机保证了圆锥滚子在这外径面拍摄装置的拍摄范围中转动180
°
后可以将两个外径面相机所得到的图像进行结合以获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面缺陷检查装置，用于检测圆锥滚子表面缺陷，其特征在于：所述表面缺陷检查装置包括承载台、外径面检查装置和端面检查装置，所述外径面检查装置和所述端面检查装置设置在所述承载台上；所述承载台还包括使所述圆锥滚子滚动的传送带，所述外径面检查装置设置于所述传送带的上方，所述端面检查装置设置于所述传送带的侧面；所述端面检查装置包括高角度环形光源、低角度环形光源和端面相机，所述高角度环形光源、所述低角度环形光源和所述端面相机的轴线与所述传送带上的所述圆锥滚子的轴线在同一水平面上，且所述高角度环形光源靠近所述传送带设置，所述低角度环形光源设置在所述高角度环形光源远离所述传送带的一侧，所述端面相机设置于所述低角度环形光源远离所述高角度环形光源的一侧。2.如权利要求1所述的表面缺陷检查装置，其特征在于：所述传送带为滚轴构成的滚轴传送带，两相邻所述滚轴的中轴线距离为所述圆锥滚子大端面周长的一半。3.如权利要求2所述的表面缺陷检查装置，其特征在于：所述传送带非传送方向的一侧倾斜设置，倾角与所述圆锥滚子的轴线与母线之间的夹角一致。4.如权利要求3所述的表面缺陷检查装置，其特征在于：所述端面检查装置数量为二，两所述端面检查装置分别设置在传送带两侧。5.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：淡卫波，朱勇建，杨新波，田世轩，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：
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