一种车辆巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所在车道的道路工况。当车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算拥堵工况下的车辆的目标跟车距离。根据目标跟车距离确定跟车距离范围，控制车辆在跟车距离范围内行驶。本申请实施例中通过判定车辆所在车道是否存在拥堵工况。当存在拥堵工况时，基于车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数，计算在拥堵工况下的目标跟车距离以及获取跟车距离范围，依据该跟车距离范围控制车辆，以保证车辆的安全驾驶。辆的安全驾驶。辆的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆巡航控制方法及装置


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆巡航控制方法及装置。

技术介绍

[0002]自适应巡航系统是车辆上安装的智能化自动控制系统。在车辆行驶过程中，若车辆与车辆所在车道的前方车辆之间的距离过小，自适应巡航系统中的巡航控制单元可以与车辆上的制动系统和发动机控制系统协调动作使得车辆和前方车辆始终保持安全距离。
[0003]现有的应用于自适应巡航系统的自适应巡航控制算法只有在交通路况良好的情况下可以满足驾驶员的安全驾驶需求。当车辆所在车道处于拥堵工况时，基于现有的自适应巡航控制算法计算得到的车辆跟车距离不能实现精准控车，严重时会造成车辆事故。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆巡航控制方法及装置，用于确定车辆所在道路存在拥堵工况时的跟车距离范围，以此来控制车辆安全行驶。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0006]本申请实施例提供一种车辆巡航控制方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆所在车道的道路工况；
[0008]当所述车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算所述拥堵工况下的所述车辆的目标跟车距离；
[0009]根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围，控制所述车辆在所述跟车距离范围内行驶。
[0010]可选地，所述获取车辆所在车道的道路工况，包括：
[0011]获取所述车辆的感知目标系数、所述车辆的感知速度系数和所述车辆的导航拥堵系数；
[0012]计算所述感知目标系数、感知速度系数和导航拥堵系数的乘积，将所述乘积确定为所述车辆所在车道的拥堵系数；
[0013]若所述车辆所在车道的拥堵系数满足预设条件时，获取车辆所在车道的工况为拥堵工况。
[0014]可选地，所述获取车辆的感知目标系数包括：
[0015]获取所述车辆所在车道的车道系数、所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的基本目标数值和所述车辆所在车道的目标增益；
[0016]根据所述车辆所在车道的车道系数、所述车辆所在车道的目标车辆数、所述车辆所在车道的基本目标数值和所述车辆所在车道的目标增益计算所述车辆的感知目标系数。
[0017]可选地，所述获取车辆的感知速度系数，包括：
[0018]获取所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的感知目标车辆的车速；
[0019]根据所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的感知目标车辆的车速计算所述车辆所在车道的感知目标均速；
[0020]根据所述车辆所在车道的感知目标均速和感知速度系数表，获取所述车辆的感知速度系数。
[0021]可选地，所述获取车辆的导航拥堵系数，包括：
[0022]获取所述车辆和所述车辆所在车道的拥堵点的拥堵距离；
[0023]根据所述拥堵距离和导航拥堵系数表，获取所述车辆的导航拥堵系数。
[0024]可选地，所述当所述车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算所述拥堵工况下的所述车辆的目标跟车距离，包括：
[0025]当所述车辆所在车道的工况为拥堵工况时，根据所述车辆的车速、所述车辆的设定跟车时距、所述车辆的跟停距离和所述拥堵系数计算所述拥堵工况下的车辆的目标跟车距离；所述车辆所在车道拥堵参数包括所述拥堵系数。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]所述车辆所在车道的工况为拥堵工况时，控制所述车辆进行制动预填充，减少制动盘和摩擦片预设间隙且不施加制动力。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]获取所述车辆所在车道的相邻车道的工况；
[0030]当所述车辆所在车道的工况为所述拥堵工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况时，根据所述车辆所在车道拥堵参数计算所述车辆的目标起步加速度；
[0031]则所述根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围，控制所述车辆在所述跟车距离范围内行驶，包括：
[0032]根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围，控制所述车辆在所述跟车距离范围内行驶，且根据所述车辆的目标起步加速度确定起步加速度范围，按照所述起步加速度范围进行控车。
[0033]可选地，所述当所述车辆所在车道的工况为所述拥堵工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况时，根据所述车辆所在车道拥堵参数计算所述车辆的目标起步加速度，包括：
[0034]当所述车辆所在车道的工况为所述拥堵工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况时，根据所述车辆与目标车辆的相对距离、所述车辆与所述目标车辆的相对加速度、所述车辆与所述目标车辆的相对速度、所述车辆的最大允许起步加速度、所述拥堵系数计算所述车辆的目标起步加速度。
[0035]可选地，所述方法还包括：
[0036]当所述车辆所在车道的工况为正常工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况时，计算所述车辆的目标设定速度和目标跟车距离；
[0037]根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围；
[0038]按照所述跟车距离范围和所述目标设定速度进行控车。
[0039]可选地，所述当所述车辆所在车道的工况为正常工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况时，计算所述车辆的目标设定速度，包括：
[0040]当所述车辆所在车道的工况为正常工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况
时，计算驾驶员设定目标车速和设定速度拥堵系数的乘积，将所述乘积确定为所述车辆的目标设定速度；所述设定速度拥堵系数根据车辆的当前车速进行确定。
[0041]可选地，所述方法还包括：
[0042]当所述车辆所在车道的工况为正常工况且所述相邻车道的工况为所述拥堵工况时，控制所述车辆进行制动预填充，减少制动盘和摩擦片预设间隙且不施加制动力。
[0043]本申请实施例还提供了一种车辆巡航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
[0044]第一获取单元，用于获取车辆所在车道的道路工况；
[0045]第一计算单元，用于当所述车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算所述拥堵工况下的所述车辆的目标跟车距离；
[0046]控制单元，用于根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围，控制所述车辆在所述跟车距离范围内行驶。
[0047]通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：
[0048]本申请实施例提供了一种车辆巡航控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所在车道的道路工况。当车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算拥堵工况下的车辆的目标跟车距离。根据目标跟车距离确定跟车距离范围，控制车辆在跟车距离范围内行驶。本申请实施例中通过判定车辆所在车道是否存在拥堵工况。当存在拥堵工况时，基于车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数，计算在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所在车道的道路工况；当所述车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算所述拥堵工况下的所述车辆的目标跟车距离；根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围，控制所述车辆在所述跟车距离范围内行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在车道的道路工况，包括：获取所述车辆的感知目标系数、所述车辆的感知速度系数和所述车辆的导航拥堵系数；计算所述感知目标系数、感知速度系数和导航拥堵系数的乘积，将所述乘积确定为所述车辆所在车道的拥堵系数；当所述车辆所在车道的拥堵系数满足预设条件时，获取车辆所在车道的工况为拥堵工况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的感知目标系数包括：获取所述车辆所在车道的车道系数、所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的基本目标数值和所述车辆所在车道的目标增益；根据所述车辆所在车道的车道系数、所述车辆所在车道的目标车辆数、所述车辆所在车道的基本目标数值和所述车辆所在车道的目标增益计算所述车辆的感知目标系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的感知速度系数，包括：获取所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的感知目标车辆的车速；根据所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的感知目标车辆的车速计算所述车辆所在车道的感知目标均速；根据所述车辆所在车道的感知目标均速和感知速度系数表，获取所述车辆的感知速度系数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的导航拥堵系数，包括：获取所述车辆和所述车辆所在车道的拥堵点的拥堵距离；根据所述拥堵距离和导航拥堵系数表，获取所述车辆的导航拥堵系数。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算所述拥堵工况下的所述车辆的目标跟车距离，包括：当所述车辆所在车道的工况为拥堵工况时，根据所述车辆的车速、所述车辆的设定跟车时距、所述车辆的跟停距离和所述拥堵系数计算所述拥堵工况下的车辆的目标跟车距离；所述车辆所在车道拥堵参数包括所述拥堵系数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆所在车道的工况为拥堵工况时，控制所述车辆进行制动预填充，减少制动盘和摩擦片预设间隙且不施加制动力。8.根据权利要求1
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7任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，单添垚，陈聪，丁晓木，
申请(专利权)人：上海汽车工业集团总公司，
类型：发明
国别省市：