内窥镜及其镜身调节结构制造技术

本说明书实施例提供一种内窥镜及其镜身调节结构。该内窥镜镜身调节结构包括从动轮，所述从动轮用于与镜身连接；其中，所述从动轮为球齿轮；至少一个主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合；其中，所述主动轮为球齿轮；至少一个驱动机构，所述驱动机构分别与所述主动轮一一对应相连，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮的转动能够带动所述从动轮转动，从而调节所述镜身方向,通过将球齿轮作为主动轮和从动轮，可以在各个方向进行啮合传动，从而使镜身具有全方位运动姿态，提高镜身旋转灵活性，扩大前端镜头的转动角度，从而扩大内窥镜的观察视野，提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其镜身调节结构


[0001]本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜及其镜身调节结构。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。内窥镜主要包括镜身、手柄、光学成像导管和主机等部分。在手术操作中，通过手柄控制镜身前端的镜头转动，以调节镜头的视野方向。但现有的镜身旋转灵活性差，前端镜头的转动角度有限，导致内窥镜的观察视野小，严重影响内窥镜诊断技术的全面性和准确性。因此，需要提供一种灵活性更高、视野范围更大的内窥镜。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例之一提供一种内窥镜镜身调节结构，包括从动轮，所述从动轮用于与镜身连接；其中，所述从动轮为球齿轮；至少一个主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合；其中，所述主动轮为球齿轮；至少一个驱动机构，所述驱动机构分别与所述主动轮一一对应相连，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮的转动能够带动所述从动轮转动，从而调节所述镜身方向。
[0004]在一些实施例中，每个所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述主动轮绕第一旋转轴线旋转，所述第二驱动电机用于驱动所述主动轮绕第二旋转轴线旋转；其中所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线方向不同。
[0005]在一些实施例中，每个所述驱动机构包括旋转支架，所述旋转支架与所述第一驱动电机的输出端连接，所述主动轮和所述第二驱动电机均设于所述旋转支架上，所述主动轮与所述第二驱动电机的输出端连接；所述第一驱动电机用于驱动所述旋转支架绕所述第一旋转轴线旋转，所述第二驱动电机用于驱动所述主动轮绕所述第二旋转轴线旋转。
[0006]在一些实施例中，所述第一旋转轴线通过所述从动轮的中心；所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线的角度范围为85
°
～90
°
。
[0007]在一些实施例中，所述主动轮为两个，两个所述主动轮的中心分别与所述从动轮中心的连线成角度布置。
[0008]在一些实施例中，所述两个主动轮的中心分别与所述从动轮中心的连线的夹角范围为85
°
～95
°
。
[0009]在一些实施例中，所述第一旋转轴线经过所述从动轮的中心；所述两个主动轮与所述从动轮的两个啮合点分别相对于所述镜身在初始位置的中轴线对称布置。
[0010]本说明书实施例之一提供一种内窥镜，所述内窥镜包括镜身、以及如上任一项实施例所述的内窥镜镜身调节结构。
[0011]在一些实施例中，所述内窥镜还包括手柄，所述镜身调节结构设置在手柄上，所述镜身的一端与所述内窥镜镜身调节结构相连。
[0012]在一些实施例中，所述手柄上设有旋转控制按钮和控制器，所述旋转控制按钮用于向所述控制器发送旋转控制信号，所述控制器用于控制至少一个驱动机构驱动相对应的主动轮转动，从而带动从动轮转动，以调节所述镜身方向。
[0013]在一些实施例中，所述镜身内设置有导光束和导像束，所述导光束和所述导像束穿过从动轮与所述手柄连接。
[0014]在一些实施例中，所述镜身为刚性镜身。
[0015]根据上述内窥镜镜身调节结构，通过将球齿轮作为主动轮和从动轮，可以在各个方向进行啮合传动，从而使镜身具有全方位运动姿态，提高镜身旋转灵活性，扩大前端镜头的转动角度，从而扩大内窥镜的观察视野，提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。
附图说明
[0016]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0017]图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜镜身调节结构的结构示意图；
[0018]图2是根据本说明书一些实施例所示的驱动机构的结构示意图；
[0019]图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构示意图；
[0020]图4是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的手柄的内部结构示意图。
[0021]其中，附图标记为：100、内窥镜镜身调节结构；110、从动轮；111、从动轮轴承；120、主动轮；130、驱动机构；131、第一驱动电机；132、第二驱动电机；133、旋转支架；1331、侧围；1332、开口；200、镜身；300、手柄；310、旋转控制按钮；400、导光束；500、导像束；A1、第一旋转轴线；A2、第二旋转轴线。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0023]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0024]本说明书的一些实施例中的内窥镜是临床应用中用于窥视、治疗人体器官的重要工具，内窥镜通过植入人体采集组织器官的影像而对病变进行诊断或治疗。在一些实施例中，内窥镜包括但不限于硬管式内窥镜、光学纤维内窥镜和电子内窥镜等。在一些实施例中，内窥镜可应用于消化道、呼吸系统、腹膜腔、胆道、泌尿系统、宫腔、关节等组织器官。
[0025]图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜镜身调节结构的结构示意图。
[0026]如图1所示，本说明书的一些实施例提供一种内窥镜镜身调节结构100，内窥镜镜
身调节结构100可以应用于镜身200，用于控制镜身200前端的镜头转动。在一些实施例中，内窥镜镜身调节结构100包括从动轮110、至少一个主动轮120和至少一个驱动机构130。从动轮110用于与镜身200连接；其中，从动轮110为球齿轮。主动轮120与从动轮110啮合；其中，主动轮120为球齿轮。驱动机构130分别与主动轮120一一对应相连，用于驱动主动轮120转动，主动轮120的转动能够带动从动轮110转动，从而调节镜身200方向。需说明的是，驱动机构130分别与主动轮120一一对应相连可以指，驱动机构130和主动轮120在数量上相等，且一个驱动机构130对应连接一个主动轮120。其中，球齿轮具有至少两个方向的自由度，从动轮110和主动轮120均为球齿轮，可以用来传递空间运动。
[0027]根据上述内窥镜镜身调节结构100，通过将球齿轮作为主动轮120和从动轮110，可以在各个方向进行啮合传动，从而使镜身200具有全方位运动姿态，提高镜身200旋转灵活性，扩大前端镜头的转动角度，从而扩大内窥镜的观察视野，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜镜身调节结构，其特征在于，包括：从动轮(110)，所述从动轮(110)用于与镜身(200)连接；其中，所述从动轮(110)为球齿轮；至少一个主动轮(120)，所述主动轮与所述从动轮(110)啮合；其中，所述主动轮(120)为球齿轮；至少一个驱动机构(130)，所述驱动机构(130)分别与所述主动轮(120)一一对应相连，用于驱动所述主动轮(120)转动，所述主动轮(120)的转动能够带动所述从动轮(110)转动，从而调节所述镜身(200)方向。2.如权利要求1所述的内窥镜镜身调节结构，其特征在于，每个所述驱动机构(130)包括第一驱动电机(131)和第二驱动电机(132)；所述第一驱动电机(131)用于驱动所述主动轮(120)绕第一旋转轴线(A1)旋转，所述第二驱动电机(132)用于驱动所述主动轮(120)绕第二旋转轴线(A2)旋转；其中，所述第一旋转轴线(A1)与所述第二旋转轴线(A2)方向不同。3.如权利要求2所述的内窥镜镜身调节结构，其特征在于，每个所述驱动机构(130)包括旋转支架(133)，所述旋转支架(133)与所述第一驱动电机(131)的输出端连接，所述主动轮(120)和所述第二驱动电机(132)均设于所述旋转支架(133)上，所述主动轮(120)与所述第二驱动电机(132)的输出端连接；所述第一驱动电机(131)用于驱动所述旋转支架(133)绕所述第一旋转轴线(A1)旋转，所述第二驱动电机(132)用于驱动所述主动轮(120)绕所述第二旋转轴线(A2)旋转。4.如权利要求2所述的内窥镜镜身调节结构，其特征在于，所述第一旋转轴线(A1)通过所述从动轮(110)的中心；所述第二旋转轴线(A2)与所述第一旋转轴线(A1)的角度范围为85
°
～90
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【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：