一种自动抓取机构及其机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，公开了一种自动抓取机构及其机械手臂，包括支撑臂，支撑臂上滑动连接有取放支架，取放支架上设置有若干个取放组件，取放组件与取放支架固定连接，取放支架上还设置有若干个限位件，限位件与取放支架固定连接，取放组件包括驱动电机、升降螺杆和固定件，固定件与取放支架固定连接，驱动电机与升降螺杆的一端固定连接，升降螺杆与固定件转动连接，取放支架上还设置有若干个升降控制块，升降控制块与取放组件数量相等，取放支架与所述驱动电机滑动连接，本实用新型专利技术通过驱动电机、升降螺杆和固定件的结构设计，解决了取放机构与被取放物体之间连接稳定性较低的问题。性较低的问题。性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取机构及其机械手臂


[0001]本技术属于自动化
，尤其涉及一种自动抓取机构及其机械手臂。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]现在的自动化生产流水线上普遍应用自动化机械手臂配合人工进行工作，这样可以大大的减少工人的工作量，提高工作的效率，而现在的吸塑盘转移通常是利用机械手臂上的取放机构进行转移，其中，取放机构大多数是通过吸管的结构吸取吸塑盘，在吸取转移的过程中经常会发生吸塑盘掉落的情况，为了提高取放机构与被取放物体之间的连接稳定性，有必要提出一种自动抓取机构及其机械手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动抓取机构及其机械手臂，以解决上述
技术介绍
中所提到取放机构与被取放物体之间连接稳定型较低的问题。
[0005]为实现以上技术目的，一方面，采用的技术方案为：一种自动抓取机构，包括支撑臂，支撑臂上滑动连接有取放支架，取放支架上设置有若干个取放组件，取放组件与取放支架固定连接，取放支架上还设置有若干个限位件，限位件与取放支架固定连接，取放组件包括驱动电机、升降螺杆和固定件，固定件与取放支架固定连接，驱动电机与升降螺杆的一端固定连接，升降螺杆与固定件转动连接，取放支架上还设置有若干个升降控制块，升降控制块与取放组件数量相等，取放支架与所述驱动电机滑动连接。
[0006]本技术进一步设置为：所述驱动电机包括传动轴，所述传动轴上设置有若干个条形凹槽，所述条形凹槽用于固定连接。
[0007]本技术进一步设置为：所述升降螺杆的一端开设有传动连接孔，所述传动连接孔内壁设置有若干个条形凸点，所述条形凸点与所述条形凹槽相对应设置并且数量相等，所述传动轴的一端安装于所述传动连接孔内。
[0008]本技术进一步设置为：所述升降螺杆中部设置有升降螺纹，所述升降螺纹用于辅助调整所述升降螺杆的升降，所述升降螺杆的另一端设置有取放螺纹，所述取放螺纹用于抓取物品。
[0009]本技术进一步设置为：所述固定件开设有升降通孔，所述升降通孔内壁开设有升降螺纹槽，所述升降螺纹槽与所述升降螺纹相匹配，所述升降螺杆设置于所述升降通孔内。
[0010]本技术进一步设置为：所述升降控制块上开设有控制凸槽，所述控制凸槽连通所述升降控制块的两端，所述控制凸槽用于安装驱动电机。
[0011]本技术进一步设置为：所述驱动电机上设置有方向控制凸块，所述方向控制凸块与所述控制凸槽相对应设置，所述方向控制凸块套设于所述控制凸槽内，并且所述方向控制凸块沿所述控制凸槽轨迹做垂直方向的往返运动。
[0012]本技术进一步设置为：所述取放支架上还设置有控制盒和角度控制组件，所述控制盒固定设置于所述取放支架的一端，所述角度控制组件垂直设置于所述取放支架上，其中，所述控制盒与所述驱动电机电性连接，所述角度控制组件与所述控制盒电性连接。
[0013]本技术进一步设置为：所述角度控制组件包括接收支架和发送支架，所述发送支架固定设置于所述取放支架的一端，所述接收支架设置于所述取放支架的另一端，所述发送支架和接收支架分别与所述取放支架固定连接，其中，所述接收支架和发送支架分别与所述控制盒电性连接。
[0014]第二方面，本申请还采用的技术方案为，一种机械手臂，包括上述的一种自动抓取机构。
[0015]综上所述，与现有技术相比，一种自动抓取机构，包括支撑臂，支撑臂上滑动连接有取放支架，取放支架上设置有若干个取放组件，取放组件与取放支架固定连接，取放支架上还设置有若干个限位件，限位件与取放支架固定连接，取放组件包括驱动电机、升降螺杆和固定件，固定件与取放支架固定连接，驱动电机与升降螺杆的一端固定连接，升降螺杆与固定件转动连接，取放支架上还设置有若干个升降控制块，升降控制块与取放组件数量相等，取放支架与所述驱动电机滑动连接，本技术通过取放组件的结构设计，提高了取放组件与被抓取物之间的连接稳定型，进一步提高本技术在转移被抓取物的过程中，被抓取物不容易掉离取放组件的情况，也在一定程度提高了本技术的工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实施例提供的一种自动抓取机构及其机械手臂的整体结构示意图；
[0018]图2是本实施例提供的一种自动抓取机构的结构示意图；
[0019]图3是本实施例中取放组件的结构示意图；
[0020]图4是图1中A的局部放大图；
[0021]图5是本实施例中固定件的结构示意图。
[0022]附图标记：10
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支撑臂；20
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取放支架；21
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升降控制块；210
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控制凸槽；22
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固定孔；30
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取放组件；31
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驱动电机；310
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传动轴；311
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条形凹槽；312
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方向控制凸块；32
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升降螺杆；320
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传动连接孔；321
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条形凸点；322
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升降螺纹；323
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取放螺纹；33
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固定件；330
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升降通孔；331
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升降螺纹槽；40
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限位件；50
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控制盒；60
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角度控制组件；61
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接收支架；62
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发送支架；70
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局部A。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括：支撑臂，所述支撑臂上滑动连接有取放支架，所述取放支架上设置有若干个取放组件，所述取放组件与所述取放支架固定连接，所述取放支架上还设置有若干个限位件，所述限位件与所述取放支架固定连接；所述取放组件包括驱动电机、升降螺杆和固定件，所述固定件与所述取放支架固定连接，所述驱动电机与所述升降螺杆的一端固定连接，所述升降螺杆与所述固定件转动连接；其中，所述取放支架上还设置有若干个升降控制块，所述升降控制块与所述取放组件数量相等，所述取放支架与所述驱动电机滑动连接。2.如权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于，所述驱动电机包括传动轴，所述传动轴上设置有若干个条形凹槽，所述条形凹槽用于固定连接。3.如权利要求2所述的一种自动抓取机构，其特征在于，所述升降螺杆的一端开设有传动连接孔，所述传动连接孔内壁设置有若干个条形凸点，所述条形凸点与所述条形凹槽相对应设置并且数量相等，所述传动轴的一端安装于所述传动连接孔内。4.如权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于，所述升降螺杆中部设置有升降螺纹，所述升降螺纹用于辅助调整所述升降螺杆的升降；所述升降螺杆的另一端设置有取放螺纹，所述取放螺纹用于抓取物品。5.如权利要求4所述的一种自动抓取机构，其特征在于，所述固定件开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，
申请(专利权)人：深圳通达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：