用于电池包的上盖装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池包装配技术领域，具体提供一种用于电池包的上盖装配系统，该上盖装配系统包括上料定位台、抓取机构、视觉装置以及控制装置；其中，上料定位台上设有第二定位销并且其外轮廓与上盖的内轮廓相匹配，抓取机构与上盖接触的部分的形状与上盖的外轮廓相匹配，视觉装置设置在抓取机构上，控制装置分别与抓取机构和视觉装置信号连接。通过这样的设置，抓取机构与上料定位台配合先将形变的上盖轮廓整平再将上盖抓取并放置到箱体上，视觉装置在抓取上盖之前获取第二定位销的拍照信息并且在将上盖放置到箱体上之前获取箱体上的第一定位销的拍照信息以便控制抓取机构准确地将上盖装配至箱体上，进而提高上盖与箱体之间的装配精度和效率。之间的装配精度和效率。之间的装配精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
用于电池包的上盖装配系统


[0001]本技术涉及电池包装配
，具体提供一种用于电池包的上盖装配系统。

技术介绍

[0002]电池包的基本功能是容纳和保护电池组。传统的电池包的上盖由钢材、铝材等材料冲压或片状模压复合(SMC)等工艺制备成型。
[0003]现有电池包的上盖采用质量更轻、结构更薄的复合材料PCM和RTM工艺以实现电池箱体减重目的。上述复合材料制备出的上盖，在自然状态下会存在一定的形变，当上盖通过自动化机械装配至箱体上时，由于形变的上盖与箱体之间存在定位偏差而影响后续自动装配，用户体验不佳。
[0004]相应地，本领域需要一种新的用于电池包的上盖装配系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有动力电池包上盖形变而导致上盖与箱体装配的问题。
[0006]本技术提供一种用于电池包的上盖装配系统，所述电池包包括上盖和箱体，所述上盖上设有第一定位孔，所述箱体上设有第一定位销，当所述上盖被放置到所述箱体上时，所述第一定位销与所述第一定位孔相接合，所述上盖装配系统包括：上料定位台，其上设有第二定位销并且其外轮廓与所述上盖的内轮廓相匹配，当所述上盖被放置到所述上料定位台上时，所述第二定位销与所述第一定位孔相接合；抓取机构，其用于从所述上料定位台上抓取所述上盖并放置到所述箱体上，并且所述抓取机构与所述上盖接触的部分的形状与所述上盖的外轮廓相匹配；视觉装置，其设置在所述抓取机构上，用于在抓取所述上盖之前对所述第二定位销进行拍照，并在将所述上盖放置到所述箱体上之前对所述第一定位销进行拍照；控制装置，其分别与所述抓取机构和所述视觉装置信号连接，用于根据所述第二定位销和所述第一定位销的拍照信息来控制所述抓取机构，以便将所述上盖准确地装配到所述箱体上。
[0007]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述抓取机构包括机械臂、支架以及安装在所述支架上的吸盘，所述机械臂与所述支架活动连接，所述视觉装置设置在所述支架上，所述支架的末端的形状与所述上盖的外轮廓相匹配，所述吸盘用于在抓取所述上盖时吸附到所述上盖的外表面上。
[0008]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述机械臂上设置有X向滑轨、Y向滑轨和设置在所述X向滑轨和Y向滑轨上的Z向滑轨，所述支架与所述Z向滑轨相连，使得所述支架能够沿X、Y、Z方向中的任一方向相对于所述机械臂移动。
[0009]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述机械臂上还设置有转盘，所述支架借助所述转盘与所述Z向滑轨相连，以便相对于所述机械臂转动。
[0010]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述抓取机构还包括负压装置，所述负压装置通过管路与所述吸盘相连，用于对所述吸盘进行抽真空从而使其产生吸力。
[0011]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述抓取机构还包括多个压紧块，多个所述压紧块沿所述支架的末端周向分布，所述压紧块能够压紧在所述上盖的边缘上以使所述上盖的边缘处于同一平面上。
[0012]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述视觉装置为摄像头。
[0013]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述第一定位孔包括位于所述上盖两侧的主定位孔和副定位孔，所述第一定位销包括位于所述箱体两侧的第一主定位销和第一副定位销，所述第二定位销包括位于所述上料定位台两侧的第二主定位销和第二副定位销；其中，所述主定位孔分别与所述第一主定位销和所述第二主定位销接合，所述副定位孔分别与所述第一副定位销和所述第二副定位销接合。
[0014]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述抓取机构包括多个所述吸盘，每个所述吸盘都借助弹簧安装到所述支架上。
[0015]在上述的用于电池包的上盖装配系统的优选技术方案中，所述上盖上还设有第一安装孔，所述箱体上还设有第二安装孔，所述上盖装配系统还包括送钉机构，当所述上盖被放置到所述箱体上时，所述送钉机构将螺钉拧紧到所述第一安装孔和所述第二安装孔内，以便将所述上盖装配到所述箱体上。
[0016]本领域技术人员能够理解的是，本技术的上盖装配系统包括上料定位台、抓取机构、视觉装置以及控制装置；其中，上料定位台上设有第二定位销并且其外轮廓与上盖的内轮廓相匹配，抓取机构与上盖接触的部分的形状与上盖的外轮廓相匹配，视觉装置设置在抓取机构上，控制装置分别与抓取机构和视觉装置信号连接。通过这样的设置，抓取机构与上料定位台配合先将形变的上盖撑开整平后再将上盖抓取并放置到箱体上，视觉装置获取在抓取上盖之前的第二定位销的拍照信息并在将上盖放置到箱体上之前获取第一定位销的拍照信息以便控制抓取机构准确地将上盖装配至箱体上，提高上盖与箱体之间的装配精准度和装配效率。
[0017]进一步地，机械臂上设置有X向滑轨、Y向滑轨和设置在X向滑轨和Y向滑轨上的Z向滑轨，支架与Z向滑轨相连，使得支架能够沿X、Y、Z方向中的任一方向相对于机械臂移动。通过这样的设置，机械臂能够从空间的三个维度X向、Y向以及Z向灵活调整机械臂的抓取和装配位置。
[0018]进一步地，机械臂上还设置有转盘，支架借助转盘与Z向滑轨相连，以便相对于机械臂转动。通过这样的设置，机械臂在不移动的情况下能够在水平方向转动调以整机械臂的旋转角度。
[0019]进一步地，抓取机构还包括多个压紧块，多个压紧块沿支架的末端周向分布，压紧块能够压紧在上盖的边缘上以使上盖的边缘处于同一平面上。通过这样的设置，抓取机构向下按压抓取上盖过程中，抓取机构借助压紧块直接按压上盖的边缘以矫正上盖的形变，简化了对上盖矫正的工序和步骤。
[0020]进一步地，第一定位孔包括位于上盖两侧的主定位孔和副定位孔，第一定位销包
括位于箱体两侧的第一主定位销和第一副定位销，第二定位销包括位于上料定位台两侧的第二主定位销和第二副定位销；其中，主定位孔分别与第一主定位销和第二主定位销接合，副定位孔分别与第一副定位销和第二副定位销接合。通过这样的设置，上盖通过主定位孔和副定位孔与上料定位台两侧的第二主定位销和第二副定位销配合定位以便上盖定位在上料定位台上，上盖通过主定位孔和副定位孔分别与箱体两侧的第一主定位销和第一副定位销配合定位，以便上盖与箱体之间进行精准的定位装配。
[0021]进一步地，抓取机构包括多个吸盘，每个吸盘都借助弹簧安装到支架上。通过这样的设置，当抓取机构按压抓取上盖时，吸盘借助弹簧能够缓冲对上盖过大的压力从而避免损伤上盖的结构，提高了抓取机构的使用安全性。
附图说明
[0022]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0023]图1是本技术的抓取机构抓取上盖的状态示意图；
[0024]图2是本技术的抓取机构抓取上盖与箱体装配的状态示意图；
[0025]图3是本技术的抓取机构的结构示意图；
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电池包的上盖装配系统，所述电池包包括上盖和箱体，所述上盖上设有第一定位孔，所述箱体上设有第一定位销，当所述上盖被放置到所述箱体上时，所述第一定位销与所述第一定位孔相接合，其特征在于，所述上盖装配系统包括：上料定位台，其上设有第二定位销并且其外轮廓与所述上盖的内轮廓相匹配，当所述上盖被放置到所述上料定位台上时，所述第二定位销与所述第一定位孔相接合；抓取机构，其用于从所述上料定位台上抓取所述上盖并放置到所述箱体上，并且所述抓取机构与所述上盖接触的部分的形状与所述上盖的外轮廓相匹配；视觉装置，其设置在所述抓取机构上，用于在抓取所述上盖之前对所述第二定位销进行拍照，并在将所述上盖放置到所述箱体上之前对所述第一定位销进行拍照；控制装置，其分别与所述抓取机构和所述视觉装置信号连接，用于根据所述第二定位销和所述第一定位销的拍照信息来控制所述抓取机构，以便将所述上盖准确地装配到所述箱体上。2.根据权利要求1所述的用于电池包的上盖装配系统，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂、支架以及安装在所述支架上的吸盘，所述机械臂与所述支架活动连接，所述视觉装置设置在所述支架上，所述支架的末端的形状与所述上盖的外轮廓相匹配，所述吸盘用于在抓取所述上盖时吸附到所述上盖的外表面上。3.根据权利要求2所述的用于电池包的上盖装配系统，其特征在于，所述机械臂上设置有X向滑轨、Y向滑轨和设置在所述X向滑轨和Y向滑轨上的Z向滑轨，所述支架与所述Z向滑轨相连，使得所述支架能够沿X、Y、Z方向中的任一方向相对于所述机械臂移动。4.根据权利要求3所述的用于电池包的上盖装配系统，其特征在于，所述机械臂上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文学，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：