回转机构的防缠绕装置及其回转机构和机械设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及回转机构的防缠绕装置及其回转机构和机械设备，通过安装杆、拨杆和安装组件配合联动，以使拨杆在一个方向上运动时，能够触碰到第一阻挡件以切换安装杆的位置状态，进而能够触碰到第一限位件使得回转机构停止旋转；并使拨杆在另一个方向上运动时，能够触碰到第二阻挡件以切换安装杆的位置状态，进而能够触碰到第二限位件以再次使得回转机构停止旋转，既能避免回转机构内的液压管缠绕甚至断裂造成的一系列经济、时间、甚至是人员损失；又能实现回转机构的360

【技术实现步骤摘要】
回转机构的防缠绕装置及其回转机构和机械设备


[0001]本技术涉及机械结构领域，特别是涉及一种回转机构的防缠绕装置。

技术介绍

[0002]现有技术的工程机械中，很多通过液压回转机构带动机械臂旋转，该液压回转机构内部设置有液压管，其在回转机构旋转过程中，可能发生缠绕、打结造成油路不通畅，直接影响回转机构的工作效率；严重时，液压管可能断裂，造成严重经济损失，回转机构无法正常工作，导致工程机械停工造成工期延误。若对于消防车、排水车等应急救援车而言，甚至会影响灾情抢险，造成人员伤亡。
[0003]因此，如何避免回转机构的液压管缠绕，避免其断裂，保障回转机构正常运作，是工程机械乃至任何采用液压回转的设备亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种回转机构的防缠绕装置，包括：绕回转机构设置的安装杆，其上设置有第一阻挡件、第一限位件、第二阻挡件和第二限位件；与回转机构随动的拨杆；和用于实现安装杆上下摆动的安装组件，安装组件包括支撑杆，支撑杆与安装杆铰接，使得安装杆能绕铰接点上下摆动；
[0005]在回转机构以第一方向旋转时，带动拨杆以第一方向运动，当拨杆触碰第一阻挡件时，安装杆第一侧向下运动，第二侧向上运动，直至拨杆触碰第一限位件，使得回转机构停止旋转；
[0006]在回转机构以第二方向旋转时，带动拨杆以第二方向运动，当拨杆触碰第二阻挡件时，安装杆第二侧向下运动，第一侧向上运动，直至拨杆触碰第二限位件，使得回转机构停止旋转。
[0007]进一步地，安装杆，360
°
环绕回转机构设置，以使拨杆在安装杆上运动。
[0008]进一步地，拨杆包括连接杆和滚轮，连接杆的一端与回转机构连接，另一端设置滚轮，以在安装杆上运动。
[0009]进一步地，安装组件，还包括：摆动件和固定件；
[0010]摆动件的上端，与安装杆、支撑件连接，下端可左右摆动的设置在固定件中。
[0011]进一步地，安装组件，还包括弹簧；
[0012]弹簧的一端与支撑件的上端连接，另一端与摆动件的下端连接。
[0013]进一步地，安装组件，还包括滑轨；
[0014]滑轨设置在支撑件上；摆动件，设置于滑轨中。
[0015]进一步地，第一限位件、第二限位件为限位开关。
[0016]另一方面，本技术还提供一种回转机构，包括：底座、回转平台和上述任意的防缠绕装置；所述防缠绕装置，设置在回转平台上。
[0017]另一方面，本技术还提供一种机械设备，包括机械本体和上述任意的回转机
构。
[0018]进一步地，所述机械设备为机械车。
[0019]本技术提供了一种回转机构的防缠绕装置及其回转机构和机械设备，能通过防缠绕装置中安装杆、拨杆和安装组件的配合，实现安装杆的状态切换，限制回转机构的旋转极限，整体结构简单，但思路新颖，尤其是三者如何配合动作，以及安装组件的诸多优选实施例，能够巧妙解决回转机构内液压管缠绕断裂的问题，又能避免回转机构旋转存在未尽死角的缺陷。
附图说明
[0020]图1为现有技术中臂架式排水车的结构示例图；
[0021]图2为现有技术中臂架式排水车的回转机构的结构示例图；
[0022]图3为本技术回转机构的防缠绕装置的一个实施例的结构示例图；
[0023]图4为本技术回转机构的防缠绕装置与回转机构结合的一个实施例的结构示例图；
[0024]图5为本技术回转机构的防缠绕装置与回转机构结合的另一个实施例的结构示例图；
[0025]图6为本技术回转机构的防缠绕装置的拨杆的一个实施例的结构示例图；
[0026]图7为本技术回转机构的防缠绕装置的安装组件的一个实施例的结构示例图；
[0027]图8为本技术回转机构的防缠绕装置的安装组件的另一个实施例的结构示例图；
[0028]图9为本技术回转机构的防缠绕装置的安装组件的另一个实施例的结构示例图。
具体实施方式
[0029]为详细解释本技术技术构思，以如图1所示，臂架式排水车为例作解释说明，值得注意的，该臂架式排水车仅为适应性举例，本技术技术构思可选但不仅限于应用于任意包括以液压驱动回转机构(图2为示例的回转机构结构图，并不以此为限)，带动机械臂做旋转运动，可能造成液压管缠绕、打结、甚至断裂的设备，可以为车辆，也可不为车辆。
[0030]具体的，如图3
‑
4所示，本技术的技术构思在于为避免回转机构内的液压管缠绕、断裂，提供了一种回转机构的防缠绕装置100，包括：绕回转机构设置的安装杆110，其上设置有第一阻挡件111、第一限位件112、第二阻挡件113和第二限位件114；与回转机构随动的拨杆120；用于实现安装杆110上下摆动的安装组件130，安装组件130包括支撑杆131，支撑杆131与安装杆110铰接，使得安装杆110能绕铰接点上下摆动。其技术要点在于，在回转机构以第一方向(图4示例的顺时针方向，并不以此为限)旋转时，带动拨杆120以第一方向运动，当拨杆120触碰第一阻挡件111时，安装杆110第一侧(图4示例的左侧，并不以此为限)向下运动，第二侧(图4示例的右侧，并不以此为限)向上运动(形成图5所示的左下右上的状态)，直至拨杆120触碰第一限位件112，停止旋转(此时安装杆110仍处于图4所示的左下右上的状态)。
[0031]在回转机构以第二方向(逆时针方向)旋转时，带动拨杆120以第二方向运动，当拨杆120触碰第二阻挡件113时，安装杆110第二侧(右侧)向下运动，第一侧(左侧)向上运动(回到图4所示的左上右下的状态)，直至拨杆120触碰第二限位件114，停止旋转。
[0032]在该实施例中，通过安装杆110、拨杆120和安装组件130配合联动，以使拨杆120在一个方向上运动时，能够触碰到第一阻挡件111以切换安装杆110的位置状态，进而能够触碰到第一限位件112以使回转机构停止旋转(一个方向上的极限位置)；并使拨杆120在另一个方向上运动时，能够触碰到第二阻挡件113以切换安装杆110的位置状态，进而能够触碰到第二限位件114以再次使回转机构停止旋转(另一个方向上的极限位置)，既能避免回转机构内的液压管缠绕甚至断裂造成的一系列经济、时间、甚至是人员损失；又能实现回转机构的360
°
旋转，使得其旋转无死角，满足机械臂的可操作范围。
[0033](一)、优选的，如图4
‑
5所示，安装杆110，可选但不仅限于为圆环杆，360
°
环绕回转机构设置，以使拨杆在其上运动，能准确无误的触碰到阻挡件(111、113)和限位件(112、114)。更为具体的，第一阻挡件111、第一限位件112、第二阻挡件113和第二限位件114的设置位置、具体结构、尺寸大小等可任意设定。更为具体的，第一阻挡件111、第二阻挡件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构的防缠绕装置，其特征在于，包括：绕回转机构设置的安装杆，其上设置有第一阻挡件、第一限位件、第二阻挡件和第二限位件；与回转机构随动的拨杆；和用于实现安装杆上下摆动的安装组件，安装组件包括支撑杆，支撑杆与安装杆铰接，使得安装杆能绕铰接点上下摆动；在回转机构以第一方向旋转时，带动拨杆以第一方向运动，当拨杆触碰第一阻挡件时，安装杆第一侧向下运动，第二侧向上运动，直至拨杆触碰第一限位件，使得回转机构停止旋转；在回转机构以第二方向旋转时，带动拨杆以第二方向运动，当拨杆触碰第二阻挡件时，安装杆第二侧向下运动，第一侧向上运动，直至拨杆触碰第二限位件，使得回转机构停止旋转。2.根据权利要求1所述的回转机构的防缠绕装置，其特征在于，安装杆，360
°
环绕回转机构设置，以使拨杆在安装杆上运动。3.根据权利要求1所述的回转机构的防缠绕装置，其特征在于，拨杆包括连接杆和滚轮，连接杆的一端与回转机构连接，另一端设置滚轮，以在安装杆上运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志斌，刘兴咏，谭磊，
申请(专利权)人：长沙智能专用车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：