本实用新型专利技术公开了一种勾管的管端加工装置，包括机架、夹紧机构及成型机构，夹紧机构具有用于容纳勾管的夹持型腔，夹紧机构具有夹紧状态和允许非夹紧状态；成型机构包括成型组件及驱动成型组件向着夹紧机构的方向移动的平移组件，成型组件包括成型电机、与成型电机的输出轴连接的扩口轴、与扩口轴传动连接的整圆轴，扩口轴连接有扩口模具，扩口模具与勾管的第一端口相对设置且处于同一直线并用于对勾管的第一端口进行扩口，整圆轴连接有整圆模具，整圆模具与勾管的第二端口相对设置且处于同一直线并用于对勾管第二端口进行整圆。解决了勾管加工过程中用到多种加工设备，设备繁多、占用空间大和成本高的缺陷。占用空间大和成本高的缺陷。占用空间大和成本高的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种勾管的管端加工装置
[0001]本技术涉及管件加工领域，尤其涉及一种勾管的管端加工装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科技的进步，管件工程向着高强度、高韧性的方向发展，对管件质量要求的不断提高，制管技术及装备也在不断在发展。金属管材经切制后制成各种管状零件，而这些管状零件的端部往往需要与其他零件相连接，为了能与不同零件连接，均需要对管材进行二次加工，即使用相应的模具对管件端部进行加工、处理，形成扩口、缩口或各式各样的形状，以满足人们对管端形状的要求。
[0003]如图1所示的勾管，在对该勾管加工的过程中可能涉及到扩口、缩口、钻孔、整圆等加工方式，会涉及到多种加工设备，设备繁多，占用空间大，成本高。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种勾管的管端加工装置，解决了勾管加工过程中用到多种加工设备，设备繁多、占用空间大和成本高的缺陷。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种勾管的管端加工装置，包括机架、夹紧机构及成型机构，所述夹紧机构具有用于容纳勾管的夹持型腔，所述夹紧机构具有将所述勾管夹紧在所述夹持型腔内的夹紧状态和允许所述勾管在所述夹持型腔内运动的非夹紧状态；所述成型机构包括成型组件及驱动所述成型组件向着所述夹紧机构的方向移动的平移组件，所述成型组件包括成型电机、与所述成型电机的输出轴连接的扩口轴、与所述扩口轴传动连接的整圆轴，所述扩口轴连接有扩口模具，所述扩口模具与所述勾管的第一端口相对设置且处于同一直线并用于对所述勾管的第一端口进行扩口，所述整圆轴连接有整圆模具，所述整圆模具与所述勾管的第二端口相对设置且处于同一直线并用于对所述勾管的第二端口进行整圆。
[0007]进一步地，所述成型组件还包括固定座、枢装于固定座上的过渡轴、套设在所述扩口轴上的第一齿轮、套设在过渡轴上的第二齿轮及套设在所述整圆轴上的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接。
[0008]进一步地，所述平移组件包括设置在机架上的垫板和伺服电机、滑动设置在垫板上的安装板、与所述伺服电机连接的丝杆及与所述丝杆螺接的螺母，所述安装板与所述螺母连接，所述成型电机设置在所述安装板上。
[0009]进一步地，所述扩口模具包括冲头、第一锁刀套及第一刀具，所述第一锁刀套设置在所述冲头上，所述冲头和所述第一锁刀套之间围成有第一容纳槽，所述第一刀具的至少部分设置在所述第一容纳槽内，所述第一刀具的刀刃用于朝向所述勾管的内壁设置，以在所述冲头对所述勾管第一端口处进行扩口时，通过所述第一刀具对所述勾管第一端口处进行倒角处理。
[0010]进一步地，所述冲头为柱状，所述冲头包括相互连接的本体部和扩口部；沿所述冲
头的扩口方向，所述扩口部的垂直于其轴线方向的横截面的外周面逐渐减小。
[0011]进一步地，所述整圆模具包括整圆杆、第二锁刀套及第二刀具，所述第二锁刀套设置在所述整圆杆上，所述整圆杆和所述第二锁刀套之间围成有第二容纳槽，所述第二刀具的至少部分设置在所述第二容纳槽内，所述第二刀具的刀刃用于朝向所述勾管的内壁设置，以在所述整圆杆对所述勾管第二端口处整圆时，通过所述第二刀具对所述勾管第二端口处进行倒角处理。
[0012]进一步地，所述扩口模具与所述扩口轴可拆卸连接，所述整圆模具与所述整圆轴可拆卸连接。
[0013]进一步地，所述夹紧机构包括相对设置的左夹模和右夹模，所述左夹模和右夹模分别滑动设置在所述机架上，所述左夹模和右夹模相对的端面分别设有与所述勾管形状相适配的勾槽，当左夹模和右夹模相对的端面彼此贴合时形成所述夹持型腔，所述左夹模和右夹模中至少一个连接有驱动机构，通过所述驱动机构驱使左夹模和右夹模夹紧或松开所述勾管。
[0014]进一步地，所述左夹模和右夹模分别连接有一个驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸及与所述驱动气缸的活塞杆连接的推板，所述推板位于左夹模或右夹模的外侧。
[0015]进一步地，还包括上料机构及传送机构，所述传送机构用于抓取上料机构中的勾管并搬移到夹紧机构中，以及将加工后的勾管搬移出夹紧机构。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]在本技术中，先将待加工的勾管放置在夹紧机构内的夹持型腔中并将其夹紧，然后平移组件驱使成型组件向着夹紧机构的方向移动，成型电机启动，带动扩口轴和整圆轴同时转动，继而通过扩口模具对勾管的第一端口处进行扩口加工，整圆模具对勾管的第二端口处进行整圆加工，从而实现对勾管的两个管端用时进行加工。夹紧机构通过设置与所述勾管形状相适配的夹持型腔，在整个加工过程中，勾管始终处于夹紧状态，位置保持不变，因此夹紧更可靠，夹紧过程更加稳定、容易控制且夹紧量可控，保证了加工的稳定性，从而保证了加工后得到的产品的精度较佳。通过一个成型电机实现扩口轴和整圆轴同时转动，仅需一个加工设备即可实现对勾管的两个管端同时加工，结构紧凑，占用空间小，生产成本低。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的勾管的结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的示意图之一；
[0020]图3为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的成型机构的示意图之一；
[0021]图4为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的成型机构的示意图之二；
[0022]图5为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的扩口模具的示意图；
[0023]图6为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的整圆模具的示意图；
[0024]图7为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的夹紧机构的示意图，图中夹紧机构处于夹紧状态；
[0025]图8为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的夹紧机构的示意图，图中夹紧机构处于非夹紧状态；
[0026]图9为本技术提供的一种勾管的管端加工装置的示意图之二；
[0027]图中：10、机架；20、夹紧机构；21、左夹模；22、右夹模；23、驱动气缸；24、推板；30、成型机构；301、成型电机；302、扩口轴；303、整圆轴；304、扩口模具；3041、冲头；3042、第一锁刀套；3043、第一刀具；305、整圆模具；3051、整圆杆；3052、第二锁刀套；3053、第二刀具；306、过渡轴；307、固定座；308、第一齿轮；309、第二齿轮；310、第三齿轮；311、垫板；312、伺服电机；313、安装板；314、螺母；40、上料机构；50、传送机构。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种勾管的管端加工装置，其特征在于，包括机架(10)、夹紧机构(20)及成型机构(30)，所述夹紧机构(20)具有用于容纳勾管的夹持型腔，所述夹紧机构(20)具有将所述勾管夹紧在所述夹持型腔内的夹紧状态和允许所述勾管在所述夹持型腔内运动的非夹紧状态；所述成型机构(30)包括成型组件及驱动所述成型组件向着所述夹紧机构(20)的方向移动的平移组件，所述成型组件包括成型电机(301)、与所述成型电机(301)的输出轴连接的扩口轴(302)、与所述扩口轴(302)传动连接的整圆轴(303)，所述扩口轴(302)连接有扩口模具(304)，所述扩口模具(304)与所述勾管的第一端口相对设置且处于同一直线并用于对所述勾管的第一端口进行扩口，所述整圆轴(303)连接有整圆模具(305)，所述整圆模具(305)与所述勾管的第二端口相对设置且处于同一直线并用于对所述勾管的第二端口进行整圆。2.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置，其特征在于，所述成型组件还包括固定座(307)、枢装于固定座(307)上的过渡轴(306)、套设在所述扩口轴(302)上的第一齿轮(308)、套设在过渡轴(306)上的第二齿轮(309)及套设在所述整圆轴(303)上的第三齿轮(310)，所述第一齿轮(308)与所述第二齿轮(309)啮合连接，所述第二齿轮(309)与所述第三齿轮(310)啮合连接。3.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置，其特征在于，所述平移组件包括设置在机架(10)上的垫板(311)和伺服电机(312)、滑动设置在垫板(311)上的安装板(313)、与所述伺服电机(312)连接的丝杆及与所述丝杆螺接的螺母(314)，所述安装板(313)与所述螺母(314)连接，所述成型电机(301)设置在所述安装板(313)上。4.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置，其特征在于，所述扩口模具(304)包括冲头(3041)、第一锁刀套(3042)及第一刀具(3043)，所述第一锁刀套(3042)设置在所述冲头(3041)上，所述冲头(3041)和所述第一锁刀套(3042)之间围成有第一容纳槽，所述第一刀具(3043)的至少部分设置在所述第一容纳槽内，所述第一刀具(3043)的刀刃用于朝向所述勾管的内壁设置，以在所述冲头(3041)对所述勾管第一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝金波，
申请(专利权)人：广州捷晟自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。