一种具有智能摄像头自动校准称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有智能摄像头自动校准称重装置，包括称重传感器、网络摄像机、轿厢控制板、智能分析盒和电梯控制主板，所述称重传感器安装在轿厢的底部，与所述轿厢控制板相连；所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电梯控制主板通讯；所述网络摄像机安装在轿厢内，且所述网络摄像机斜向下设置；所述网络摄像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连；所述智能分析盒通过RS485串行总线与所述电梯控制主板通讯；所述智能分析盒通过CAT6网线外接网络服务器。本实用新型专利技术的具有智能摄像头自动校准称重装置，利用电梯上智能摄像头统计的人数结合称重传感器实现自动校准，避免电梯称重系统需要定期校准的麻烦。统需要定期校准的麻烦。统需要定期校准的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能摄像头自动校准称重装置


[0001]本技术涉及一种具有智能摄像头自动校准称重装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术迅猛发展，电梯人工智能也发展迅速，一些智能摄像头得到大量的应用，电梯称重系统一般采用接近式(距离测量)称重传感器时，由于轿厢底部使用一段时间后就存在一些形变，因此使用一段时间后原称重装置需要校正，校正起来颇为麻烦，需要多达1000Kg砝码租借、搬运到现场来校准，还要停止使用电梯才能校准，十分麻烦，因此我们经常看到一些老电梯本来载重1000Kg13人，实际上只有10个人就会报超载，一看就是称重需要重新校准，但是由于十分麻烦就一直得不到解决。
[0003]同时电梯为了很好的启动舒适感，大多利用称重传感器得到的乘客的重量做转矩补偿，也就是电梯松开抱闸前主板根据实际载重量(由称重传感器测量出来的)以及对重的重量计算重量差，再计算出预转矩，这样就避免一打开抱闸存在电梯倒溜等状态，让乘客非常不舒适额感觉。但是时间一长，随着轿厢底部的变形空载和满载以及超载时称重传感器(接近式)输出的模拟电压值发生变化，因此按照以前电压对应的距离计算出来的载重量发生了变化，因此就存在上面提到的没上几个人就报超载，启动时候明显感受到倒溜或顿挫感。为了解决上述问题采用带智能摄像头的自动校准装置就势在必行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有智能摄像头自动校准称重装置，利用电梯上智能摄像头统计的人数结合称重传感器做成一种具有自动校准的称重装置。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种具有智能摄像头自动校准称重装置，包括称重传感器、网络摄像机、轿厢控制板、智能分析盒和电梯控制主板，其中：
[0006]所述称重传感器安装在轿厢的底部，与所述轿厢控制板相连；
[0007]所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电梯控制主板通讯；
[0008]所述网络摄像机安装在轿厢内，且所述网络摄像机斜向下设置；
[0009]所述网络摄像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连；
[0010]所述智能分析盒通过RS485串行总线与所述电梯控制主板通讯；
[0011]所述智能分析盒通过CAT6网线外接网络服务器。
[0012]上述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置，其中，所述网络摄像机和智能分析盒组成智能分析网络摄像机。
[0013]上述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置，其中，所述称重传感器输出电压模拟量信号给所述轿厢控制板；所述轿厢控制板通过模数转换，把接收的电压模拟量信号转换成数字量信号，并根据称重传感器信号电压曲线得到载重量，并将载重量通过CAN总线发送给所述电梯控制主板；
[0014]所述网络摄像机拍摄轿厢内图像，并通过CAT6网线把拍摄到的图像视频传输到所述智能分析盒；
[0015]所述智能分析盒通过TCP/IP协议抓取视频流，通过图像识别计算出轿厢内乘客数量，并将识别出来的乘客人数通过RS485串行总线发送到所述电梯控制主板。
[0016]本技术的具有智能摄像头自动校准称重装置，利用电梯上智能摄像头统计的人数结合称重传感器实现自动校准，避免电梯称重系统需要定期校准的麻烦。
附图说明
[0017]图1为本技术的具有智能摄像头自动校准称重装置的称重传感器和网络摄像机的安装示意图；
[0018]图2为本技术的具有智能摄像头自动校准称重装置的电气原理图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
[0020]请参阅图1和图2，本技术的最佳实施例，一种具有智能摄像头自动校准称重装置，包括称重传感器1、网络摄像机2、轿厢控制板3、智能分析盒4和电梯控制主板5，称重传感器1安装在轿厢100的底部，与轿厢控制板3相连；轿厢控制板3通过CAN总线与电梯控制主板5通讯；网络摄像机2安装在轿厢100内，且网络摄像机2斜向下设置；网络摄像机2通过CAT6网线与智能分析盒4相连；智能分析盒4通过RS485串行总线与电梯控制主板5通讯；智能分析盒4通过CAT6网线外接网络服务器6。网络摄像机2和智能分析盒4组成智能分析网络摄像机，可以图像识别技术把轿厢内的人数统计出来。
[0021]请参阅图2，本技术的具有智能摄像头自动校准称重装置，在使用时，电感式称重传感器1检测轿厢底部金属，称重传感器1输出模拟量电压信号AIN+，电压范围0～10V，称重传感器1电压模拟量信号给轿厢控制板3，轿厢控制板3通过模数转换，把电压模拟量信号转换成数字量信号，数字量信号根据传感器信号电压曲线对应成距离然后对应成载重量，空载看成为“0Kg”，满载看成额定载重量(比如1000Kg*0.9＝900Kg)，除去部分误差，载重量与轿厢底部弹性变形量成正比，近似认为一次方程，空载电压U1和对应的空载载重量Q1，满载电压U2和满载重量Q2，由此根据上面列一次方程：
[0022]k＝(U2‑
U1)/(Q2‑
Q1)
[0023]通过轿厢内拐角处的网络摄像机2拍摄轿厢内图像，并通过CAT6网线把拍摄到的图像视频传输到智能分析盒4，智能摄像盒4通过TCP/IP协议抓取视频流，通过图像识别计算出轿厢内乘客数量。识别出来的乘客人数通过RS485串行总线发送到电梯控制主板5，电梯控制主板5根据乘客人数判断空载、满载以及超载，并把实测多次数据平均后与设定值对比后修正原来的设定值实现对原先系统参数的校正。同时调整一次方程中的参数或新的数据表，然后根据实时测量的称重数据对应计算出电压以及对饮的负载重量从而启动前做出预补偿转矩，实现预补偿转矩的校正，实现精准补偿，从而最佳启动舒适度。
[0024]本技术的具有智能摄像头自动校准称重装置，采用智能分析网络摄像机来对称重系统自动校准，安装电梯的时候第一次校准后电梯控制主板5会记录空载时称重传感
器1输出的电压，这里相当于可以看成是零位电压，再搬运90％额定载荷的砝码放进轿厢100，此时电梯控制主板5记录下满载时称重传感器1输出的电压，再增加砝码使砝码达到110％额定负载重量，此时电梯控制主板5记录超载时称重传感器输出的电压。此时，根据称重传感器的距离曲线计算出轿厢的轿底到称重传感器的对应距离从而对应出载重曲线(或表)，在运行一段时间后根据智能分析网络摄像机判断出空载(就是轿厢内人数为0)，此时记录实际传感器电压值，记录10次空载时电压值取平均值与电梯控制主板5内存储的空载设定值对比，如果发现该值变化量达10％(可设置)时，同时比对满载平均值与满载设定值，如果存在变化量也达到10％，根据称重传感器空载时载重值(载重量为0)、满载时载重值(额定负载的90％)、超载时(额定负载的110％)等状态时测量得到的电压值，形成电压值与载重量的曲线(或表)，自动校准适应新要求的轿厢称重参数。
[0025]本技术的具有智能摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能摄像头自动校准称重装置，其特征在于，包括称重传感器、网络摄像机、轿厢控制板、智能分析盒和电梯控制主板，其中：所述称重传感器安装在轿厢的底部，与所述轿厢控制板相连；所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电梯控制主板通讯；所述网络摄像机安装在轿厢内，且所述网络摄像机斜向下设置；所述网络摄像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连；所述智能分析盒通过RS485串行总线与所述电梯控制主板通讯；所述智能分析盒通过CAT6网线外接网络服务器。2.根据权利要求1所述的一种具有智能摄像头自动校准称重装置，其特征在于，所述网络摄像机和智能分析盒组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豹，宋裕青，李海飞，李慧平，孙建平，宋若飞，
申请(专利权)人：上海爱登堡电梯江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：