本发明专利技术提供了一种具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式，属于物料输送机械技术领域。一种具有缓存功能的倍速链输送机，包括两个升降装置，两个升降装置之间设有输送装置；所述输送装置包括底层输送装置和顶层输送装置；所述底层输送装置上设有底层暂存位，所述顶层输送装置上设有顶层暂存位A、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B。基于上述结构的交叉或同步物料输送模式以及物料缓存模式，解决了传统的倍速链输送机所存在的输送功能单一、工作状态受后端生产线影响较大的问题，从而保证了整体生产线的正常运行及工作效率，也在一定程度上减少了人工成本的耗费。在一定程度上减少了人工成本的耗费。在一定程度上减少了人工成本的耗费。
【技术实现步骤摘要】
具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式
[0001]本专利技术属于物料输送机械
，具体为一种具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式。
技术介绍
[0002]倍速链输送机的输送原理是运用倍速链条的增速功能，可使其上承托物料的工装板快速运行，并且通过阻挡器可对工装板进行限位，从而使物料到达既定的操作位置；同时，执行各项操作的设备可根据指令对物料动作，从而相应实现积放、移行、转位等功能。在上述基础上，传统的倍速链输送机往往以实现单纯的物料输送作为主要技术效果，所以一般仅由倍速链条、工装板、阻挡器作为主要结构构成，导致传统倍速链输送机在实际使用时具有两大局限性。
[0003]其一是装料、取料等工位的数量唯一，导致倍速链输送机仅能实现单一输送功能，即所设每个工位上需逐一次序进行工作；具体来说，当装料工位上的物料盒1装料完毕后，该物料盒1前往下一工序工位，随后物料盒2才能到达装料工位。这使得输送产线的工作效率较低；并且一旦上一工序工位或工位对应的操作设备出现故障，会使得下一工序工位同步受到影响，从而导致物料无法继续输送，甚至是倍速链输送机整体需随之停止运转以待检修。
[0004]其二是倍速链输送机的工作状态受后端生产线影响较大，并且该影响会进一步作用到前端生产线；其中后端生产线包括执行取料以及后续其他操作的设备，前端生产线包括生产及输出物料的设备。具体来说，目前无论何种自动化生产线或自动化设备，均存在因检修、更换配件、维护、故障等因素而造成的停机情况；若后端生产线设备停机，传统的倍速链输送机在物料不被取走的状态下也需同步停机，进一步使得前端生产线输出的物料无法放置及输送，这种情况下，需要人工参与对前端生产线输出物料进行整理，从而耗费一定的人工成本；更有甚者，若人工就位不及时或人工劳动力不足，则前端生产线设备也需要停机，然而在实际运作过程中，前端生产线的停机和再启动会极大影响生产系统的工作效率。
[0005]因此，亟待提出一种能够突破上述两大局限性的倍速链输送机。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式，本倍速链输送机为同种工位多数量、双层倍速链条的结构，并且本倍速链输送机的工作模式包括交叉或同步物料输送模式以及物料缓存模式，以解决传统的倍速链输送机所存在的输送功能单一、工作状态受后端生产线影响较大的问题。
[0007]本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种具有缓存功能的倍速链输送机，包括两个升降装置，两个升降装置之间设有输送装置；所述输送装置包括底层输送装置和顶层输送装置；所述底层输送装置上设有底层暂存位，所述顶层输送装置上设有顶层暂存位A、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B。
[0008]上述方案中，本倍速链输送机的输送装置为双层结构（即包括底层输送装置和顶层输送装置），通过此双层结构可实现料框在输送装置上的循环，从而运行物料缓存工作模式；并且，本倍速链输送机上的放料位、压盒位、取料位的数量不限（即可为多个），由此使得每个工序（本专利技术中工序包括放料、压盒、取料三种）上可实现多动作交叉或同步进行，从而使得本倍速链输送机可适用于前端生产线配备多个输出物料口的情况。其中，通过输送装置两端的升降装置，可实现料框在底层输送装置和顶层输送装置之间的位置转移；通过底层暂存位和顶层暂存位，对料框实现暂存、以配合升降装置的动作，从而保证倍速链输送机整体的正常运行；多动作交叉即代表交叉物料输送模式，多动作同步即代表同步物料输送模式，多动作交叉进行具体指某一工序的多个工位交替进行动作或多个工位同时进行动作、但是动作的开始与结束时间不尽相同，多动作同步进行则具体指某一工序的多个工位同时进行动作、并且动作的开始与结束时间相一致。另外，本倍速链输送机上的料框数量可根据使用要求进行配置；料框在能够盛装物料的基本属性下，用于实现物料输送和物料缓存功能。
[0009]进一步的，所述底层输送装置上，在底层暂存位设有阻挡机构；所述顶层输送装置上，在顶层暂存位A、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B上均设有阻挡机构。
[0010]上述方案中，阻挡机构用于对料框实现阻挡，使料框不随倍速链输送机的运行而前进，因此阻挡机构是底层暂存位和顶层暂存位实现暂存功能的关键所在。其中，本申请中阻挡机构可采用现有技术中的一种。
[0011]进一步的，所述放料位上设有提升装置。
[0012]上述方案中，通过提升装置可将指定某个放料位上的相应料框顶升至指定高度，从而保证该料框之后的料框能被继续向前输送；被顶升后的相应料框可持续接受放料，被继续向前输送的料框到达指定放料位后同样开始接受放料；由此，后方料框不需要等前方料框放料完成后再继续向前，从而大大提高了放料工序的运行效率。其中，本申请中提升装置可采用现有技术中的一种。另外，需要特别指出的是，倍速链输送机的运行方向具体指的是输送装置前进的方向，因此本领域技术人员可以理解到，顶层输送装置和底层输送装置的前进方向在坐标系方向上是相反的；基于此，本文所述“在前”、“前方”、“在后”、“后方”等其他以“前”“后”表示方向的词语中，均默认“前”与输送装置的前进方向相一致、“后”与输送装置的前进方向相反，因此针对顶层或底层输送装置，二者所关联的“前”（或“后”）在坐标系方向上互为相反。
[0013]一种具有缓存功能的倍速链输送机的输送方式，应用于上述的具有缓存功能的倍速链输送机，其中所述放料位个数不少于2个；按照倍速链输送机的运行方向，当某个空放料位前方的放料位上、有料框被阻挡机构阻挡时，前方的放料位上的提升装置将被阻挡的料框顶升起来，顶层暂存位A释放的料框到达运行方向的下一个放料位后被阻挡放料。
[0014]对于上述方案，具体来说输送方式包括如下步骤：S1：底层输送装置上的空料框通过升降装置到达顶层输送装置上；S2：顶层输送装置上的空料框到达放料位，接受放料；S3：放料后的料框到达压盒位，接受压盒；S4：压盒后的料框到达取料位，接受取料；S5：取料后的空料框通过升降装置到达底层输送装置上。
[0015]经过步骤S1至S5，某个空料框由底层输送装置到达顶层输送装置，而后依次经过放料、压盒、取料工位，即可完成一次物料输送；随即该空料框回到顶层输送装置，而后开启下一次物料输送，后续动作过程与上一次输送过程相一致；若干空料框依照上述步骤循环往复，实现倍速链输送机的物料输送功能。其中，S2包括如下子步骤：S21：N个放料位中，当放料位一没有料框时，顶层暂存位A前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放1个空料框到达放料位一；S22：当放料位二没有料框时，若此时放料位一有料框、并且该料框未在接受放料，则通过提升装置将该料框顶升至指定高度，顶层暂存位A前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放1个空料框到达放料位二；若此时放料位一没有料框，顶层暂存位A前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放1个空料框到达放料位二；依照这种方式，依次判断N个放料位中、相邻两放料位之间的关系，并使相应料框释放到对应放料位。
[0016]经过步骤S21，空料框经由顶层本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：包括两个升降装置(10)，两个升降装置(10)之间设有输送装置；所述输送装置包括底层输送装置和顶层输送装置；所述底层输送装置上设有底层暂存位(9)，所述顶层输送装置上设有顶层暂存位A(1)、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B(8)。2.根据权利要求1所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：所述底层输送装置上，在底层暂存位(9)设有阻挡机构；所述顶层输送装置上，在顶层暂存位A(1)、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B(8)上均设有阻挡机构。3.根据权利要求2所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：所述放料位上设有提升装置(14)。4.一种具有缓存功能的倍速链输送机的输送方式，应用于权利要求1
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3任一所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：所述放料位个数不少于2个；按照倍速链输送机的运行方向，当某个空放料位前方的放料位上有料框被阻挡机构阻挡时，前方的放料位上的提升装置(14)将被阻挡的料框顶升起来，顶层暂存位A(1)释放料框到达空放料位后、被阻挡机构阻挡并接受放料。5.根据权利要求4所述的输送方式，其特征在于：按照倍速链输送机的运行方向，在前的放料位上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃勇，张鹏程，张华兵，何亦学，王治涵，周军华，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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