一种用于打孔的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于打孔的机械臂，包括底座和打孔装置，所述底座上端转动连接有凸台，所述凸台转动连接有纵臂，所述纵臂上端转动连接有横臂，所述横臂不与所述纵臂连接的一端转动连接有转臂，所述打孔装置包括推动装置，所述推动装置的输出端设有伸缩组件，所述伸缩组件的末端设有钻头，所述打孔装置设在所述转臂不与所述横臂连接的一端，采用此种用于打孔的机械臂，实现了提高打孔精度，同时还减轻劳动强度、提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于打孔的机械臂


[0001]本技术涉及地铁隧道施工
，具体涉及一种用于打孔的机械臂。

技术介绍

[0002]目前，在隧道的施工维护加固工程中，需要在隧道内壁铺设一层弧形护板。为了铺设这些弧形护板，需在隧道内壁打孔再通过螺栓将弧形护板安装到隧道内壁上。
[0003]在隧道面进行打孔施工时，需先采用定制的超声雷达扫描混凝土内部成像情况并确认打孔位置，然后由施工作业人员手持钻孔装置进行打孔作业，但是，人工打孔时钻孔装置容易晃动，且人工效率低下，不仅造成施工效率较低，且孔洞的垂直度和深度难以保证。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种用于打孔的机械臂，实现了提高打孔精度，同时还减轻劳动强度、提高施工效率。
[0005]为实现上述目的，本技术之一种用于打孔的机械臂，包括底座和打孔装置，其中：
[0006]底座，所述底座上端转动连接有凸台，所述凸台转动连接有纵臂，所述纵臂上端转动连接有横臂，所述横臂不与所述纵臂连接的一端转动连接有转臂；
[0007]打孔装置，所述打孔装置包括推动装置，所述推动装置的输出端设有伸缩组件，所述伸缩组件的末端设有钻头；
[0008]所述打孔装置设在所述转臂不与所述横臂连接的一端。
[0009]进一步，所述纵臂采用双层式机构，所述纵臂通过包夹式的方式与所述凸台、所述横臂转动连接。
[0010]进一步，所述打孔装置与所述转臂转动连接。
[0011]进一步，所述底座下方设有方形法兰。r/>[0012]进一步，所述钻头与所述伸缩组件采用可拆卸式设计。
[0013]进一步，所述推动装置采用液压油缸。
[0014]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0015]各部件转动连接的部位均设有电机来控制各部件转动的角度，将底座安装在隧道施工平台上，凸台相对于底座水平转动调整打孔装置面向的方向，再通过纵臂和横臂各自的垂直转动来调整打孔装置的角度以适应弧形的隧道内壁，转臂自转带动整个打孔装置转动来为钻头提供转动的动力，推动装置推动伸缩组件伸长或者缩短来控制钻头的前进或者后退，便可实现对隧道弧形内壁的精准打孔。
[0016]综上采用此种用于打孔的机械臂，实现了提高打孔精度，同时还减轻劳动强度、提高施工效率。
附图说明
[0017]图1是本技术一种用于打孔的机械臂的立体图；
[0018]图2是本技术一种用于打孔的机械臂的部分立体图；
[0019]图中：1、底座；2、打孔装置；3、凸台；4、纵臂；5、横臂；6、转臂；7、推动装置；8、伸缩组件；9、钻头；10、方形法兰。
具体实施方式
[0020]为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
[0021]请参阅图1所示，并参阅图2示，本技术提供一种实施方案：
[0022]本技术提供为实现上述目的，本技术之一种用于打孔的机械臂，包括底座1和打孔装置2，其中：
[0023]底座1，所述底座1上端转动连接有凸台3，所述凸台3转动连接有纵臂4，所述纵臂4上端转动连接有横臂5，所述横臂5不与所述纵臂4连接的一端转动连接有转臂6；
[0024]打孔装置2，所述打孔装置2包括推动装置7，所述推动装置7的输出端设有伸缩组件8，所述伸缩组件8的末端设有钻头9；
[0025]所述打孔装置2设在所述转臂6不与所述横臂5连接的一端。
[0026]工作原理：各部件转动连接的部位均设有电机(图中未标出)来控制各部件转动的角度，将底座1安装在隧道施工平台(图中未标出)上，凸台3相对于底座1水平转动调整打孔装置2面向的方向，再通过纵臂4和横臂5各自的垂直转动来调整打孔装置2的角度以适应弧形的隧道内壁，转臂6自转带动整个打孔装置2转动来为钻头9提供转动的动力，推动装置7推动伸缩组件8伸长或者缩短来控制钻头9的前进或者后退，便可实现对隧道弧形内壁的精准打孔。
[0027]综上采用此种用于打孔的机械臂，实现了提高打孔精度，同时还减轻劳动强度、提高施工效率。
[0028]进一步，所述纵臂4采用双层式机构，所述纵臂4通过包夹式的方式与所述凸台3、所述横臂5转动连接。
[0029]增加纵臂4与凸台3、横臂5转动连接的连接强度，避免因重心有所偏差导致互相脱离。
[0030]进一步，所述打孔装置2与所述转臂6转动连接。
[0031]便于对打孔装置2的角度进行微调。
[0032]进一步，述底座1下方设有方形法兰10。
[0033]底座1通过方形法兰10与隧道施工平台，安装牢固，拆装方便。
[0034]进一步，所述钻头9与所述伸缩组件8采用可拆卸式设计。
[0035]便于更换其他不同规格的钻头9，以完成不同标准的打孔需要。
[0036]进一步，所述推动装置7采用液压油缸。
[0037]液压油缸具有推进稳定，负载较大等特质，有利于稳定的推进钻头9进行打孔作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于打孔的机械臂，其特征在于：包括底座(1)和打孔装置(2)，其中：底座(1)，所述底座(1)上端转动连接有凸台(3)，所述凸台(3)转动连接有纵臂(4)，所述纵臂(4)上端转动连接有横臂(5)，所述横臂(5)不与所述纵臂(4)连接的一端转动连接有转臂(6)；打孔装置(2)，所述打孔装置(2)包括推动装置(7)，所述推动装置(7)的输出端设有伸缩组件(8)，所述伸缩组件(8)的末端设有钻头(9)；所述打孔装置(2)设在所述转臂(6)不与所述横臂(5)连接的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于打孔的机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先猛，唐加功，黄红才，邵宏恩，王肃斌，
申请(专利权)人：武汉容晟吉美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：