一种移动式除渣小车制造技术

本申请提供一种移动式除渣小车，包括行走车体、支撑臂、第一电机、转盘以及多个抓取机构，支撑臂与行走车体连接，第一电机与支撑臂连接，转盘与第一电机的输出轴连接；每个抓取机构均包括连接件、第一伸缩缸、第二电机和抓取网，连接件与转盘连接，多个抓取机构的连接件在转盘的周向上间隔排布；第二电机通过第一伸缩缸与连接件连接，抓取网设有敞口，抓取网与第二电机的输出轴连接。自动化程度高，劳动强度低，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式除渣小车


[0001]本申请涉及环境治理
，具体而言，涉及一种移动式除渣小车。

技术介绍

[0002]目前，在污水处理作业区域设置有许多的污水池，污水集中在污水池中，利用药液等对污水池中的污水进行净化处理。污水池为敞口式设计，收集污水的过程中，污水中携带有塑料瓶、塑料带等杂质，容易影响污水的处理，因此，需要设计一种能够收集塑料瓶或塑料带等杂质的设备。
[0003]现有技术中，采用人工利用打捞网等进行塑料瓶等杂质的清理，劳动强度高，效率低，成本高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种移动式除渣小车，以改善上述问题。
[0005]本技术具体是这样的：
[0006]本实施例中，移动式除渣小车包括行走车体、支撑臂、第一电机、转盘以及多个抓取机构，所述支撑臂与所述行走车体连接，所述第一电机与所述支撑臂连接，所述转盘与所述第一电机的输出轴连接；每个所述抓取机构均包括连接件、第一伸缩缸、第二电机和抓取网，所述连接件与所述转盘连接，所述多个抓取机构的连接件在所述转盘的周向上间隔排布；所述第二电机通过所述第一伸缩缸与所述连接件连接，所述抓取网设有敞口，所述抓取网与所述第二电机的输出轴连接。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述行走车体还包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述行走车体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑臂铰接；所述支撑臂的一端与所述行走车体铰接。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述第二电机的壳体上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活塞杆上安装有挡板，所述挡板能够在所述第二伸缩缸的带动下靠近或远离所述抓取网，且在所述挡板靠近所述抓取网时能与所述抓取网抵接，从而限制所述抓取网的转动角度。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述挡板包括板体以及均凸设于所述板体的一板面上的多个定位柱，所述板体上设置有多个通水孔，所述多个定位柱远离所述板体的端面用于与所述抓取网抵接。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述抓取网包括底壁以及围壁，所述底壁上设置有第一通孔，所述围壁两端均设置为敞口，所述围壁上设置有第二通孔，所述围壁的一端与所述底壁的四周连接，所述围壁远离所述底壁的敞口为进料口。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述围壁包括相连的储存筒段和引导筒段，所述储存筒段远离所述引导筒段的一端与所述底壁的四周连接，所述储存筒段的横截面积在从靠近所述底壁的一端向另一端逐渐减小；所述引导筒段的横街面积在从靠近所述储存筒段
的一端向另一端逐渐增大，所述引导筒段远离所述储存筒段的一端为进料口。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述抓取机构还包括门体和驱动机构，所述驱动机构设于围壁上，所述驱动机构与所述门体连接，从而带动所述门体相对于所述围壁转动，以使所述门体开启或关闭所述进料口。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述门体设置有多个网孔。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述移动式除渣小车还包括集料件，所述集料件设置有集料槽，所述集料件与所述行走车体连接，所述集料件用于接收从所述抓取网中落下的物品。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述行走车体设有履带式行走机构。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]综上所述，本实施例提供的移动式除渣小车，在使用时，可以人工驾驶行走车体行走在污水池或其他储存有水源的地方。并且使至少一个抓取机构下降一定距离，使抓取网的至少部分位于水面以下。并且，通过操作第二电机带动抓取网转动一定角度，使抓取网上的进料口大致为竖向设置，并且朝向转盘的转动方向上的前方。当水面漂浮有塑料瓶时，塑料瓶从进料口进入到抓取网中。然后继续操作第二电机，使其带动抓取网转动至进料口朝上的位置，抓取网中的塑料瓶不会掉落出来。然后第一电机启动，带动转盘转动，并且使装有塑料瓶的抓取网上升，从而离开水池并且不会与水池的堤岸产生碰撞。而在此过程中，新的抓取网到达水面上方，然后操作对应的第二电机和伸缩缸，使新的抓取网下降至部分插入水面下的位置，并且使进料口朝向转盘转动方向上的前方，能够进行塑料瓶的收集作业。抓取有塑料瓶的抓取网离开水面后，可以通过第二电机转动其转动使塑料瓶落在堤岸上，便于清理。通过转盘以及多个抓取机构的配合，实现了连续作业，提高了作业效率，并且不需要人工进行打捞，省时省力，效率高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请提供的移动式除渣小车的一状态的结构示意图；
[0020]图2为本申请提供的移动式除渣小车的另一状态的结构示意图；
[0021]图3为本申请提供的抓取网和门体的结构示意图；
[0022]图4为本申请提供的抓取网的结构示意图。
[0023]图标：
[0024]100
‑
行走车体；200
‑
支撑臂；300
‑
第一电机；400
‑
转盘；500
‑
抓取机构；510
‑
连接件；520
‑
第一伸缩缸；530
‑
第二电机；540
‑
抓取网；541
‑
底壁；5411
‑
第一通孔；542
‑
围壁；5421
‑
第二通孔；5422
‑
储存筒段；5423
‑
引导筒段；600
‑
液压缸结构；700
‑
门体；800
‑
第二伸缩缸； 900
‑
挡板；1000
‑
集料件；1001
‑
集料槽。
转动，同时使装有塑料瓶的抓取网540上升，从而离开水池且不会与水池的堤岸产生碰撞。而在此过程中，新的抓取网540到达水面上方，然后操作对应的第一伸缩缸520使新的抓取网540下降至部分插入水面下的位置，并且操作对应的第二电机530使抓取网540转动至进料口朝向转盘400转动方向上的前方，新的抓取网540能够进行塑料瓶的收集作业。抓取有塑料瓶的抓取网540离开水面后，可以通过第二电机530转动其转动使塑料瓶落在堤岸上，便于清理。通过转盘400 以及多个抓取机构500的配合，实现了连续作业，提高了作业效率，并且不需要人工进行打捞，省时省力，效率高。
[0036]本实施例中，需要说明的是，抓取网540未作业时，可以使其保持在进料口所在平面为竖向设置的位置，如此，需要利用抓取网540 收集水面的塑料瓶等杂质时，仅需要调整对应的抓取网540的至少部分插入水中即可。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式除渣小车，其特征在于，包括：行走车体、支撑臂、第一电机、转盘以及多个抓取机构，所述支撑臂与所述行走车体连接，所述第一电机与所述支撑臂连接，所述转盘与所述第一电机的输出轴连接；每个所述抓取机构均包括连接件、第一伸缩缸、第二电机和抓取网，所述连接件与所述转盘连接，所述多个抓取机构的连接件在所述转盘的周向上间隔排布；所述第二电机通过所述第一伸缩缸与所述连接件连接，所述抓取网设有敞口，所述抓取网与所述第二电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述行走车体还包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述行走车体连接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑臂铰接；所述支撑臂的一端与所述行走车体铰接。3.根据权利要求1所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述第二电机的壳体上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活塞杆上安装有挡板，所述挡板能够在所述第二伸缩缸的带动下靠近或远离所述抓取网，且在所述挡板靠近所述抓取网时能与所述抓取网抵接，从而限制所述抓取网的转动角度。4.根据权利要求3所述的移动式除渣小车，其特征在于：所述挡板包括板体以及均凸设于所述板体的一板面上的多个定位柱，所述板体上设置有多个通水孔，所述多个定位柱远离所述板体的端面用于与所述抓取网抵接。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利展，王志帅，邓根明，陈伟桃，阳重阳，陈嘉祺，
申请(专利权)人：广东北控环保装备有限公司，
类型：新型
国别省市：