朝向调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了朝向调整机构，包括：基座，所述基座设有输入通道和输出通道，所述基座设有公转电机；引导盘，所述引导盘固接于所述基座，所述引导盘的侧壁设有引导槽，所述引导槽为环状，所述引导槽的其中一处朝下凸，称之为取料下凸段，所述取料下凸段位于所述输入通道的上方；本实用新型专利技术能够将不符合设定的产品调转朝向，且其结构紧凑，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
朝向调整机构


[0001]本技术涉及输送领域，尤其涉及一种朝向调整机构。

技术介绍

[0002]部分袋装产品在装箱或入包时，对袋装产品包装袋的前、后侧朝向有严格的要求，因而，在袋装产品输送的过程中，会采用红外线(或视觉识别)等识别装置对袋装产品包装袋的前、后侧朝向进行识别，若识别到袋装产品包装袋的前、后侧朝向与设定不符，则需要将不符合设定的袋装产品调转朝向。
[0003]现有技术中的朝向调整机构整体结构复杂，效率较低，使产品的运输过程效率较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种朝向调整机构，其能够将不符合设定的产品调转朝向，且其结构紧凑，效率更高。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]朝向调整机构，包括：
[0007]基座，所述基座设有输入通道和输出通道，所述基座设有公转电机；
[0008]引导盘，所述引导盘固接于所述基座，所述引导盘的侧壁设有引导槽，所述引导槽为环状，所述引导槽的其中一处朝下凸，称之为取料下凸段，所述取料下凸段位于所述输入通道的上方；
[0009]转动盘，所述公转电机的输出轴与所述转动盘连接，所述转动盘的边缘可滑动地连接有若干滑动座，所述滑动座的内侧设有滚轮，所述滚轮设于所述引导槽内，所述滑动座设有自转电机，所述自转电机的转动轴朝下延伸，所述自转电机的转动轴末端设有吸盘。
[0010]具体地，所述输入通道与所述输出通道平行设置且相互反向，所述引导槽的其中另一处朝下凸，称之为放料下凸段，所述放料下凸段位于所述输出通道的上方。
[0011]具体地，所述转动盘位于所述引导盘的下方，所述公转电机的输出轴穿过所述引导盘，所述公转电机的输出轴末端与所述转动盘固接。
[0012]具体地，所述转动盘的边缘设有若干凸片，所述滑动座包括上座体和下座体，所述上座体与所述下座体通过至少两根导杆固接，所述导杆可滑动地穿设于所述凸片，所述滚轮设于所述上座体，所述自转电机固接于所述下座体。
[0013]具体地，所述转动盘的边缘设有6
‑
20个所述凸片，各所述凸片沿所述转动盘的边缘均匀分布。
[0014]具体地，用引导环替代所述引导盘，所述引导环固接于所述基座，所述引导环的外侧壁设有所述引导槽，所述引导环的下方设有所述转动盘。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]当识别装置识别到某一产品的前、后朝向不符合设定后：该不符合设定的产品后
续在取料工位被吸盘吸起后，随转动盘转动半周(公转)，在转动盘转动半周的过程中，自转电机带动转动轴及产品转动半周(自转)，即该不符合设定的产品进行公转半周以及自转半周的合运动后，到达放料工位并被释放至输出通道。由于该原本不符合设定的产品较符合设定的产品多自转了半周，当该原本不符合设定的产品落到输出通道时，其前、后侧朝向已被调整为符合设定，随后被输出通道输出。
[0017]本技术的朝向调整机构的整体结构简单、紧凑，能够高效、快速调整产品前、后侧朝向，从而提高产品输送的效率。
附图说明
[0018]图1为朝向调整机构的立体视图；
[0019]图2为朝向调整机构的局部视图；
[0020]图3为朝向调整机构的局部视图；
[0021]图4为朝向调整机构的局部视图；
[0022]图5为图4的局部视图；
[0023]图6为转动盘、输入通道、输出通道的运动原理示意图，其为俯视视角；
[0024]图7为滑动座与转动盘的配合示意图；
[0025]图8为负压抽气座与竖立气管的配合示意图。
[0026]图中：11、输入通道；12、输出通道；13、公转电机；2、引导盘；21、引导槽；211、取料下凸段；3、转动盘；31、凸片；4、滑动座；41、滚轮；42、自转电机；421、吸盘；422、转动轴；423、出气咀；43、上座体；44、下座体；45、导杆；51、负压抽气座；52、竖立气管；53、连接盘；531、连接口；6、电磁阀。
具体实施方式
[0027]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0028]见图1至图5，朝向调整机构，包括：
[0029]基座，基座设有输入通道11和输出通道12，基座固接有公转电机13；
[0030]引导盘2，引导盘2固接于基座。引导盘2的侧壁设有引导槽21，引导槽21为环状，引导槽21的其中一处朝下凸，称之为取料下凸段211，取料下凸段211位于输入通道11的上方(见图2)；
[0031]转动盘3，公转电机13的输出轴与转动盘3连接。转动盘3的边缘可滑动地连接有若干滑动座4。滑动座4的内侧设有滚轮41，滚轮41设于引导槽21内，滚轮41的圆周面用于与引导槽21的槽壁接触。滑动座4设有自转电机42，自转电机42的转动轴422朝下延伸。自转电机42的转动轴422末端设有吸盘421。
[0032]具体地，如图2所示，输入通道11与输出通道12平行设置且相互反向，引导槽21的其中另一处朝下凸，称之为放料下凸段(图未示出，其设置形式与取料下凸段211一致)，放料下凸段位于输出通道12的上方。
[0033]具体地，转动盘3位于引导盘2的下方。公转电机13的输出轴穿过引导盘2，公转电
机13的输出轴末端与转动盘3固接。
[0034]具体地，转动盘3的边缘设有若干凸片31(见图5)。滑动座4包括上座体43和下座体44，上座体43与下座体44通过至少两根导杆45固接。导杆45可滑动地穿设于凸片31。滚轮41设于上座体43。自转电机42固接于下座体44。
[0035]具体地，转动盘3的边缘设有6
‑
20个凸片31，各凸片31沿转动盘3的边缘均匀分布。
[0036]具体地，见图8，基座设有负压抽气座51，负压抽气座51可转动地连接有竖立气管52，竖立气管52与负压连通。竖立气管52的顶部固接有连接盘53，连接盘53位于转动盘3的下方，连接盘53的侧壁设有若干连接口531，各连接口531均与竖立气管52连通。负压与吸盘421的连接方式可参考以下两种实施例：
[0037]实施例1：
[0038]见图5、图7、图8，各自转电机42的转动轴422均为空心轴，各转动轴422的下端均设有吸盘421。自转电机42设有出气咀423，出气咀423与吸盘421通过自转电机42的转动轴422连通。出气咀423通过柔性气管与连接口531连通，从而实现负压与吸盘421的连接。
[0039]实施例2：
[0040]见图6，吸盘421通过柔性气管直接与连接口531连通，从而实现负压与吸盘421的直接连接。
[0041]见图5，每条柔性气管均连接有电磁阀6，基座设有控制系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.朝向调整机构，其特征在于：包括：基座，所述基座设有输入通道和输出通道，所述基座设有公转电机；引导盘，所述引导盘固接于所述基座，所述引导盘的侧壁设有引导槽，所述引导槽为环状，所述引导槽的其中一处朝下凸，称之为取料下凸段，所述取料下凸段位于所述输入通道的上方；转动盘，所述公转电机的输出轴与所述转动盘连接，所述转动盘的边缘可滑动地连接有若干滑动座，所述滑动座的内侧设有滚轮，所述滚轮设于所述引导槽内，所述滑动座设有自转电机，所述自转电机的转动轴朝下延伸，所述自转电机的转动轴末端设有吸盘。2.根据权利要求1所述的朝向调整机构，其特征在于：所述输入通道与所述输出通道平行设置且相互反向，所述引导槽的其中另一处朝下凸，称之为放料下凸段，所述放料下凸段位于所述输出通道的上方。3.根据权利要求1所述的朝向调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄振兴，李永太，朱太伟，
申请(专利权)人：安狄包装技术广东有限公司，
类型：新型
国别省市：