一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机，属于起重机技术领域；该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置，臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。本发明专利技术通过在伸缩油缸处设置臂内应急装置，简化起重机在故障下的伸缩臂缩回操作，方便了维修人员对起重机维修的操作；同时，臂内应急装置与遥控器相结合，采用无线遥控的方式对臂内应急装置进行控制，进一步简化了操作步骤，节约时间，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机


[0001]本专利技术属于起重机
，具体涉及一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机。

技术介绍

[0002]起重机是一种用于起吊重物的特种作业设备，通常具有伸缩、回转、起升、变幅等4 大动作，其伸缩动作主要是依靠起重机的伸缩臂来完成。伸缩臂(又称吊臂)是起重机的关键结构件之一，通过液压系统的驱动下，实现其结构的伸出和缩回，从而改变吊臂的总长度。液压系统驱动缸销或臂销的动作，使得缩油缸驱动吊臂伸缩动作，缸臂销切换电磁阀就是用于选择驱动缸销或臂销的电磁阀，该阀布置于伸缩油缸的缸筒上，随伸缩油缸一同运动，其由电气信号控制，电磁阀的得失电状态分别对应着驱动缸销和臂销。
[0003]但是，起重机在工作过程中会因为电缆卷筒出现故障，伸缩油缸与车辆控制器的信号中断，导致车辆无法继续控制缸臂销切换电磁阀的得失电状态，进一步导致伸缩臂功能失效，使得伸缩臂无法缩回，工作人员需要将其进行维修时，伸缩臂的伸出长度过长导致工作人员无法进行维修。
[0004]现有技术中，为了避免由于电缆卷筒故障，导致起重机伸缩功能失效，在伸缩油缸缸筒的下方布置一套应急插拔缸臂销的液压管路并提供应急接口A和接口B，其中接口A对应着应急拔缸销、接口B对应着应急拔臂销。当电缆卷筒发生故障时，由维修人员从起重机液压油泵处临时接一路液压管路至A口或口，从而实现应急插拔缸、臂销。
[0005]但是，现有技术中存在以下不足：需要临时外接液压油路，操作难度增加；同时，也增加成本；其次，伸缩油缸位于较远的伸缩臂时，布置在伸缩油缸上的应急接口较远，维修人员无法触及应急接口，导致进一步加大维修人员的操作难度。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对上述的不足之处提供一种操作简单，使用方便的起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机。
[0007]本专利技术目的是这样实现的：一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置，臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。
[0008]优选的，所述臂内应急装置包括蓄电池，蓄电池用于臂内应急装置内各个模块工作所需的电源。
[0009]优选的，所述遥控器包括按钮模块、信号发送模块和电源模块；所述按钮模块将用
户按下的指令传递给信号发送模块，信号发送模块将按钮指令信息传递给无线接收器。
[0010]优选的，所述外部接口包括缸臂销电磁阀控制接口和外部电源充电接口。
[0011]优选的，所述遥控器采用无线蓝牙方式与臂内应急装置连接。
[0012]优选的，所述按钮模块包括开关按钮、缸销选择按钮和臂销选择按钮。
[0013]一种起重机应急插拔缸臂销系统形成的控制方法，其特征在于：该方法包括：步骤1：当起重机中伸缩臂电缆卷筒出现故障导致臂内伸缩油缸的电源和信号传输中断时，启动臂内应急装置；步骤2：遥控器通过无线蓝牙启动切换臂内应急装置状态，臂内应急装置状态由待机状态转化成应急工作状态；步骤3：通过遥控器启动缸销选择按钮和臂销选择按钮，控制伸缩油缸上缸臂销电磁阀的得失电状态，控制缸臂销的动作；进行对缩回的伸缩臂进行维修。
[0014]优选的，所述步骤3中控制伸缩油缸上缸臂销电磁阀的得失电状态，控制缸臂销的动作包括：缸臂销电磁阀在得电状态时，处于拔缸销状态，油缸可以空缸缩回，当缸臂销电磁阀在失电状态时，处于拔臂销状态，油缸可以带臂缩回。
[0015]一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括伸缩臂，以及用于控制伸缩臂伸出和缩回的液压系统；所述液压系统包括权利要求1
‑
6任意一项所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统。
[0016]本专利技术的有益效果：1、通过在伸缩油缸处设置臂内应急装置，简化起重机在故障下的伸缩臂缩回操作，方便了维修人员对起重机维修的操作；同时，臂内应急装置与遥控器相结合，采用无线遥控的方式对臂内应急装置进行控制，进一步简化了操作步骤，节约时间，提高工作效率。
[0017]2、通过在臂内应急装置内加入蓄电池，保证了臂内应急装置的供电需求，提高臂内应急装置的操作可行性，避免伸缩油缸上电源信号中断臂内应急装置断电，造成臂内应急装置的不能使用；进一步简化应急插拔缸臂销系统的操作程序。
附图说明
[0018]图1为本专利技术臂内应急装置模块示意图。
[0019]图2为本专利技术遥控器模块示意图。
[0020]图3为遥控器结构示意图。
[0021]图4为臂内应急装置结构示意图。
[0022]其中，1、开关按钮；2、缸销选择按钮；3、臂销选择按钮；4、臂内应急装置；5、缸臂销电磁阀控制接口；6外部电源充电接口。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术做进一步概述。
[0024]一种伸缩臂起重机，包括伸缩臂，以及用于控制伸缩臂伸出和缩回的液压系统；液压系统包括伸缩油缸、伸缩油缸设置在伸缩臂内部，包括电缆卷筒，电缆卷筒设置在伸缩臂的尾部，电缆卷筒为移动设备提供动力电源、控制电源；线圈卷筒的出线端固定于伸缩油缸
的缸头体附近，当伸缩油缸运动时，电缆卷筒内缠绕的电缆随之运动，为伸缩油缸提高电源和信号；当线圈卷筒发生故障时，导致起重机伸缩功能失效，此时启动应急插拔缸臂销系统，帮助起重机恢复伸缩功能。
[0025]如图1、2所示，一种起重机应急插拔缸臂销系统，该系统包括遥控器和用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置4；臂内应急装置4包括无线接收器、应急控制器、蓄电池和外部接口；臂内应急装置4设置在伸缩油缸上。
[0026]进一步，无线接收器与遥控器通过无线蓝牙的方式连接，并接收遥控器发来的控制指令，并将接收到的控制指令发送给应急控制器。
[0027]进一步，应急控制器根据无线接收器传递的控制指令，实现缸臂销电磁阀控制接口5的输出控制，当起重机的伸缩臂处于故障时，应急控制器根据接收到的紧急指令，对缸臂销电磁阀进行得失电的控制，从而达到模拟起重机伸臂正常工作时电磁阀的得失电状态，实现对起重机伸臂的缩回。
[0028]进一步，蓄电池用于臂内应急装置4内各个模块工作所需的电源。提供24V恒压电源输出，当起重机无故障工作时，臂内应急装置4通过外部电源充电接口6接入车辆，车辆进行供电，并对蓄电池进行充电，当蓄电池电量处于满状态时，可自动停止充电，将蓄电池电量状态保持在满状态；当伸臂线圈卷筒出现故障导致电源中断后，蓄电池储存的电量可用于持续工作。
[0029]进一步，所述外部接口包括缸臂销电磁阀控制接口5和外部电源充电接口6。缸臂销电磁阀控制接口5帮助外部指令控制缸臂销电磁阀，通过对缸臂销电磁阀的控制，使得伸缩臂收回，便于工作人员维修。外部电源充电接口6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置（4），臂内应急装置（4）包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口（5）输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述臂内应急装置（4）包括蓄电池，蓄电池用于臂内应急装置（4）内各个模块工作所需的电源。3.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述遥控器包括按钮模块、信号发送模块和电源模块；所述按钮模块将用户按下的指令传递给信号发送模块，信号发送模块将按钮指令信息传递给无线接收器。4.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述外部接口包括缸臂销电磁阀控制接口（5）和外部电源充电接口（6）。5.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述遥控器采用无线蓝牙方式与臂内应急装置（4）连接。6.根据权利要求3所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述按钮模块包括开关按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周化龙，付红，张传金，刘杰，李雨潭，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：