本发明专利技术公开了一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，涉及钻孔装置技术领域。该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有液压装置。该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，在挡板上的通孔与开口重合后固定框内部的合金材料会滚出来移动到半圆形槽的内部，从而可以进行自动及时的加料，通过液压装置还会带动连接板向下移动连接板会带动滑板和梯形块向下移动，通过梯形块上的斜面可以推动合金材料进行移动，从而可以对半圆形槽内部合金材料位置进行调整，避免合金材料在半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人
[0001]本专利技术涉及钻孔装置
，具体为一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人。
技术介绍
[0002]合金材料在进行加工时需要进行钻孔，在对圆形的合金材料进行钻孔时要保证合金材料的稳定性。
[0003]专利公告号为CN215509085U的技术专利涉及一种齿轮钻孔用上下料装置，包括底座和钻孔台，底座的上表面左右两端均装配有液压杆，液压杆的顶端安装有顶板，底座的上表面中段装配钻孔台，钻孔台的上表面中段设有T型槽，钻孔台的右端设有L型顶杆；钻孔台的上表面左端开设有通孔a，通孔a内安装有滑杆，滑杆的右侧壁下端开设有斜槽，钻孔台的右侧壁开设有通孔b，钻孔台的内部底端装配有轴筒，轴筒内安装有支撑杆，支撑杆的左端与斜槽的内壁贴合连接，支撑杆的右端穿过通孔b连接L型顶杆；钻孔台的上表面装配有气缸；该齿轮钻孔用上下料装置，结构简单，操作方便，取缔人工操作，减少危险的发生，从而提高整体的实用性。上述技术中，通过在钻孔台上对齿轮进行钻孔操作，通过气缸驱动推板进行上料，通过滑杆、支撑杆和L型顶杆之间的配合，在钻孔完毕后，第一时间可将齿轮从钻孔区弹走，从而完成上下料的操作，但是在钻孔完成后无法及时进行加料，使得无法及时对圆形的合金材料进行上料，后续进行上料时，圆形合金材料会产生滚动从而影响加料位置的准确性，使合金材料位置产生偏移影响钻孔的效果。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有液压装置，所述液压装置的输出端固定安装有钻孔装置，所述安装底座的顶部设置有上料装置，上料装置包括工作台，所述工作台顶部固定安装有固定框，所述固定框的内壁滑动安装有挡板，所述挡板的顶部通过传动杆与液压装置的输出端固定，所述固定框上开设有开口，所述挡板左右侧开设有通孔，所述工作台的顶部开设有半圆形槽，所述液压装置输出端的表面固定安装有连接板，所述连接板的表面滑动安装有滑板，所述滑板的底部滑动安装有梯形块，连接板向下移动时会带动滑板和梯形块向下移动，梯形块向下移动时梯形块上的斜面会推动半圆形槽内部的合金材料进行移动，使梯形块会对合金材料进行挤压定位，避免合金材料在半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。
[0008]优选的，所述安装底座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定
安装有推杆，所述推杆贯穿工作台，通过电动推杆和推杆可以推动半圆形槽内部的合金材料进行移动。
[0009]优选的，所述工作台的上下侧之间开设有排料口，所述滑板与连接板之间设置有一号弹片，所述梯形块与滑板之间设置有二号弹片，通过排料口使合金材料可以工作台脱离。
[0010]优选的，所述液压装置的表面设置有定位装置，定位装置包括连接杆，所述连接杆固定安装在液压装置输出端的表面，所述连接杆的底部固定安装有弧形板，所述弧形板上下侧之间开设有转动槽，转动槽的内壁转动安装有橡胶轮，所述橡胶轮的表面开设有卡槽，所述安装底座的顶部固定安装有弹性伸缩板，液压装置会带动连接杆和弧形板向下移动，弧形板带动橡胶轮向下移动时弹性伸缩板的顶部会插入橡胶轮的卡槽中，使橡胶轮对合金材料进行按压时无法进行转动，避免钻孔装置对合金材料进行钻孔时圆形的合金材料在半圆形槽的内部产生转动。
[0011]优选的，所述工作台的表面设置有调节装置，调节装置包括推动架，所述推动架滑动安装在工作台的内部，所述工作台的内部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动安装有滑杆，所述滑杆的表面转动安装有转动轮，所述推动架的顶部固定安装有受力杆，所述工作台的顶部固定安装有倾斜块，所述橡胶轮的一端固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆自由端的表面固定安装有圆形板，弹性伸缩杆的连接端为非圆形，使弹性伸缩杆的自由端转动使可以带动橡胶轮进行转动，推动架向上移动时会推动滑杆和转动轮向上移动，转动轮向上移动时会与合金材料接触，同时转动轮向上移动还会推动合金材料向上移动，使合金材料处于转动轮的表面，同时合金材料会紧密的贴合在橡胶轮的表面，接着转动弹性伸缩杆，弹性伸缩杆转动时会带动橡胶轮进行转动，橡胶轮转动会带动合金材料进行转动，从而可以对合金材料被钻孔的位置进行调节，从而可以对合金材料钻孔的位置进行调节，避免合金材料直接在半圆形槽的内部滑动造成合金材料划伤。
[0012]优选的，所述弹性伸缩板的顶部设置有锥形，所述弧形板具有弹性，所述倾斜块表面开设有倾斜面，倾斜面与受力杆接触，使弹性伸缩板的顶部可以插入卡槽的内部对橡胶轮进行限位。
[0013]优选的，所述推杆的表面设置有除杂装置，除杂装置包括L形杆，所述L形杆固定安装在推杆的一端，所述工作台的表面开设有空心槽，空心槽的内壁顶部固定安装有弧形气囊，所述弧形气囊靠近半圆形槽的一端固定安装有喷气板，所述L形杆远离推杆的一端固定安装有挤压板，推杆移动时会带动L形杆进行移动和挤压板进行移动，挤压板移动时会对弧形气囊进行挤压，使弧形气囊内部的气体从喷气板喷出，喷气板喷出的气体会去除半圆形槽内部的废渣，避免半圆形槽内部残留的废渣将合金材料划伤。
[0014]优选的，所述推杆在空心槽的内部滑动，所述弧形气囊的底部具有弹性，使弧形气囊的底部可以自动复位。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人。具备以下有益效果：
[0017](1)、该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，液压装置带动钻孔装置向上移动时，液压装置会带动传动杆向上移动，传动杆向上移动时会带动挡板向上移动，
在挡板上的通孔与开口重合后固定框内部的合金材料会滚出来移动到半圆形槽的内部，从而可以进行自动及时的加料，通过液压装置还会带动连接板向下移动连接板会带动滑板和梯形块向下移动，通过梯形块上的斜面可以推动合金材料进行移动，从而可以对半圆形槽内部合金材料位置进行调整，避免合金材料在半圆形槽内部的位置产生偏移影响钻孔的效果。
[0018](2)、该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，通过液压装置会带动连接杆向下移动，连接杆会带动弧形板和橡胶轮向下移动，橡胶轮向下移动时弹性伸缩板的顶部会插入卡槽的内部，通过弹性伸缩板可以卸载橡胶轮进行转动，通过橡胶轮可以限制合金材料在半圆形槽的内部进行移动，避免钻孔装置对合金材料进行钻孔时圆形的合金材料在半圆形槽的内部产生转动。
[0019](3)、该具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，在弹性伸缩板没有插入卡槽的内部对橡胶轮进行限位时，推动弹性伸缩杆的自由端进行移动，使圆形板会推动倾斜块进行移动，倾斜块的倾斜面会推动受力杆和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定安装有固定架(2)，固定架(2)的顶部固定安装有液压装置(3)，所述液压装置(3)的输出端固定安装有钻孔装置(4)，所述安装底座(1)的顶部设置有上料装置，上料装置包括工作台(51)，所述工作台(51)顶部固定安装有固定框(52)，所述固定框(52)的内壁滑动安装有挡板(54)，所述挡板(54)的顶部通过传动杆(53)与液压装置(3)的输出端固定，所述固定框(52)上开设有开口，所述挡板(54)左右侧开设有通孔，所述工作台(51)的顶部开设有半圆形槽，所述液压装置(3)输出端的表面固定安装有连接板(55)，所述连接板(55)的表面滑动安装有滑板(56)，所述滑板(56)的底部滑动安装有梯形块(57)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定安装有电动推杆(58)，所述电动推杆(58)的输出端固定安装有推杆(59)，所述推杆(59)贯穿工作台(51)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述工作台(51)的上下侧之间开设有排料口，所述滑板(56)与连接板(55)之间设置有一号弹片，所述梯形块(57)与滑板(56)之间设置有二号弹片。4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的合金材料加工用钻孔机器人，其特征在于：所述液压装置(3)的表面设置有定位装置，定位装置包括连接杆(61)，所述连接杆(61)固定安装在液压装置(3)输出端的表面，所述连接杆(61)的底部固定安装有弧形板(62)，所述弧形板(62)上下侧之间开设有转...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭稳，单常清，陈烜，赵振新，王孝卫，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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