一种汽车发动机检测用零部件夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，属于汽车发动机技术领域，包括呈倒置的U形支架以及安装在其侧壁上的伺服电机，呈倒置的U形支架的两个底端均连接有滑动块，两个滑动块内部均横向贯穿连接有定位杆，两根定位杆均安装在外部的汽车发动机检测台上，需要移动U形支架时，两个滑动块可以在定位杆上进行移动，从而调整U形支架移动至所需检测的零部件上方，U形支架的内部横向开设有矩形安装凹槽，在矩形安装凹槽中转动安装有螺纹杆件，螺纹杆件的其中一端贯穿至U形支架外侧。该汽车发动机检测用零部件夹取机构，不仅方便对零部件进行夹取，同时具有调整高度和角度位置的效果，从而提高其夹取效率。从而提高其夹取效率。从而提高其夹取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机检测用零部件夹取机构


[0001]本技术属于汽车发动机检测
，具体涉及一种汽车发动机检测用零部件夹取机构。

技术介绍

[0002]汽车发动机是为汽车提供动力的机器，是汽车的心脏，影响汽车的动力性、经济性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。汽车的每一个工作循环包括进气、压缩、作功和排气过程，即完成进气、压缩、作功和排气四个过程叫一个工作循环。
[0003]现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零部件行业的发展，汽车零部件可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等。对汽车零部件进行加工检测时需要使用夹取机构，对零部件进行夹取提起，而现有的夹取机构结构功能较为单一，由于其较多采用固定连接的安装方式，导致对零部件进行夹取时，其位置的调节容易受限，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，包括呈倒置的U形支架以及安装在其侧壁上的伺服电机，所述U形支架的内部横向开设有矩形安装凹槽，在矩形安装凹槽中转动安装有螺纹杆件，螺纹杆件的其中一端贯穿至U形支架外侧，且与伺服电机的输出端连接，螺纹杆件周侧且位于矩形安装凹槽中适配安装有呈倒置的T形移动块，T形移动块底面安装有升降式电机箱，升降式电机箱的下方通过其内部的旋转电机转动连接有旋转盘，旋转盘的底面连接有用于夹取零部件的机械爪。
[0006]进一步优选的，所述T形移动块的底面纵向安装有液压柱，所述液压柱的下部升降端与升降式电机箱的顶面固定连接。
[0007]进一步优选的，所述旋转盘的顶面中间位置焊接有连接柱，连接柱的内部开设有与旋转电机的输出轴插接有连接孔，连接孔内壁开设有键槽，而旋转电机的输出轴外壁设有与键槽适配的键块。
[0008]进一步优选的，所述连接柱周侧且位于旋转盘的顶面开设有环形凹槽，在环形凹槽中环形阵列滚动连接有多个定位滚珠，定位滚珠与升降式电机箱的底面滚动摩擦接触。
[0009]进一步优选的，所述升降式电机箱周侧开设有环形轨道，旋转盘周侧外壁对称焊接有两个L杆，L杆上横向贯穿有限位螺杆。
[0010]进一步优选的，所述限位螺杆的一端设有滑动凸头，滑动凸头在环形轨道中滑动摩擦连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]该汽车发动机检测用零部件夹取机构，伺服电机带动螺纹杆件在U形支架的矩形安装凹槽中转动，继而带动T形移动块直线移动，带动机械爪移动至零部件上方，升降式电机箱下降后，且内部的旋转电机带动旋转盘转动，调整机械爪的高度和角度位置，从而通过机械爪的机械夹持运动对零部件进行夹取，与现有技术相比，不仅方便对零部件进行夹取，同时具有调整高度和角度位置的效果，从而提高其夹取效率；
[0013]旋转电机带动旋转盘转动时，多个定位滚珠在环形凹槽中滚动，且与升降式电机箱的底面滚动摩擦接触，从而对旋转盘进行旋转限位，防止倾斜，同时限位螺杆带动滑动凸头在环形轨道中移动，可以对旋转盘进行限位，防止旋转盘脱落下坠，从而提高其安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的螺纹杆件和T形移动块的连接结构示意图；
[0016]图3为本技术的升降式电机箱和旋转盘的拆分结构示意图；
[0017]图4为本技术的限位螺杆的结构示意图。
[0018]图中：1、U形支架；2、伺服电机；3、T形移动块；4、连接座；5、升降式电机箱；6、机械爪；7、滑动块；8、定位杆；9、螺纹杆件；10、辅助滚珠；11、液压柱；12、旋转盘；13、环形轨道；14、连接柱；15、连接孔；16、定位滚珠；17、L杆；18、限位螺杆；19、滑动凸头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]本技术提供了如图1
‑
图4所示的一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，包括呈倒置的U形支架1以及安装在其侧壁上的伺服电机2，呈倒置的U形支架1的两个底端均连接有滑动块7，两个滑动块7内部均横向贯穿连接有定位杆8，两根定位杆8均安装在外部的汽车发动机检测台上，需要移动U形支架1时，两个滑动块7可以在定位杆8上进行移动，从而调整U形支架1移动至所需检测的零部件上方；
[0021]U形支架1的内部横向开设有矩形安装凹槽，在矩形安装凹槽中转动安装有螺纹杆件9，螺纹杆件9的其中一端贯穿至U形支架1外侧，且与伺服电机2的输出端连接，螺纹杆件9周侧且位于矩形安装凹槽中适配安装有呈倒置的T形移动块3；
[0022]在呈倒置的T形移动块3两侧均嵌设有辅助滚珠10，而倒置的T形移动块3的纵向块置于U形支架1的矩形安装凹槽中，且两个辅助滚珠10可以在矩形安装凹槽中滑动，对T形移动块3进行限位滑动；
[0023]T形移动块3的底面纵向安装有液压柱11，液压柱11的下部升降端与升降式电机箱5的顶面固定连接；
[0024]T形移动块3底面安装有液压柱11，液压柱11的下部升降端固定连接有连接座4，连接座4通过螺栓与升降式电机箱5连接，升降式电机箱5的下方通过其内部的旋转电机转动连接有旋转盘12，旋转盘12的底面连接有用于夹取零部件的机械爪6；
[0025]机械爪6是现有技术的机械手上的抓取零件，能模仿人手和臂的某些动作功能，用
以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；
[0026]旋转盘12的顶面中间位置焊接有连接柱14，连接柱14的内部开设有与旋转电机的输出轴插接有连接孔15，连接孔15内壁开设有键槽，而旋转电机的输出轴外壁设有与键槽适配的键块。
[0027]连接柱14周侧且位于旋转盘12的顶面开设有环形凹槽，在环形凹槽中环形阵列滚动连接有多个定位滚珠16，定位滚珠16与升降式电机箱5的底面滚动摩擦接触。
[0028]升降式电机箱5周侧开设有环形轨道13，旋转盘12周侧外壁对称焊接有两个L杆17，L杆17上横向贯穿有限位螺杆18，限位螺杆18的一端设有滑动凸头19，滑动凸头19在环形轨道13中滑动摩擦连接。
[0029]工作原理：
[0030]该汽车发动机检测用零部件夹取机构，需要移动U形支架1时，安装在外部的汽车发动机检测台上的两根定位杆8均移动，两个滑动块7可以在定位杆8上进行移动，从而调整U形支架1移动至所需检测的零部件上方；
[0031]伺服电机2带动螺纹杆件9在U形支架1的矩形安装凹槽中转动，继而带动T形移动块3直线移动，带动机械爪6移动至零部件上方，T形移动块3的底面纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，包括呈倒置的U形支架(1)以及安装在其侧壁上的伺服电机(2)，其特征在于：所述U形支架(1)的内部横向开设有矩形安装凹槽，在矩形安装凹槽中转动安装有螺纹杆件(9)，螺纹杆件(9)的其中一端贯穿至U形支架(1)外侧，且与伺服电机(2)的输出端连接，螺纹杆件(9)周侧且位于矩形安装凹槽中适配安装有呈倒置的T形移动块(3)，T形移动块(3)底面安装有升降式电机箱(5)，升降式电机箱(5)的下方通过其内部的旋转电机转动连接有旋转盘(12)，旋转盘(12)的底面连接有用于夹取零部件的机械爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，其特征在于：所述T形移动块(3)的底面纵向安装有液压柱(11)，所述液压柱(11)的下部升降端与升降式电机箱(5)的顶面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，其特征在于：所述旋转盘(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珏，
申请(专利权)人：德阳市鑫荣机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：