本实用新型专利技术提供一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，装置包括：旋翼无人机，包括主机与至少两个旋翼组件，旋翼组件沿第一方向与主机连接，旋翼无人机用于带动打印装置在多维度方向进行打印；3D打印部，包括可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒，可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒沿第二方向与主机连接；第一方向与第二方向垂直，可调节温控喷头用于打印装置工作和不工作时调节喷头的升降。本实用新型专利技术实施例提供的装置通过将3D打印机与旋翼无人机连接，可以根据使用场合调整3D打印机的位置，并且通过可调节温控喷头可以调节喷头的位置，当不使用打印机时，可以将喷头收起来，避免了设置专门的保护框架保护喷头，也节省了装置的空间。置的空间。置的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置
[0001]本技术涉及岩土工程测试
，特别是指一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置。
技术介绍
[0002]3D打印技术又叫增材制造或快速成型，是一种以数字模型文件为基础，运用粉、丝、块等形状的金属或塑料，并辅以粘合材料或热源，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术。3D打印机目前在医学、航天、岩土工程等领域得到了广泛应用。
[0003]目前的3D打印机主要由耗材供应装置、输送装置、空间控制框架和打印喷头组成，其中空间控制框架是目前所有3D打印机必须的部件，主要用来安装若干步进电机实现空间X、Y、Z的三向传动，实现目标的3D打印。该空间控制框架是起到搭载水平、垂直移动步进电机的作用。
[0004]但是该空间控制框架存在也大大限制了三维模型的3D打印的尺寸，一般模型的一次性打印尺寸往往小于框架的空间尺寸，是约束大尺寸模型3D打印制备主要因素。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种基于旋翼无人机的无框架3D 打印装置，以解决现有的空间控制框架存在也大大限制了三维模型的3D打印的尺寸，一般模型的一次性打印尺寸往往小于框架的空间尺寸，是约束大尺寸模型3D打印制备主要因素的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，所述装置包括：
[0008]旋翼无人机，包括主机与至少两个旋翼组件，所述旋翼组件沿第一方向与所述主机连接，所述旋翼无人机用于带动打印装置在多维度方向进行打印；
[0009]3D打印部，包括可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒，所述可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒沿第二方向依次与所述主机连接；
[0010]所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0011]所述可调节温控喷头用于打印装置工作和不工作时调节喷头的升降。
[0012]在一种可选的实施例中，所述可调节温控喷头包括相连接的调节部与喷头，所述调节部与所述主机连接。
[0013]在一种可选的实施例中，所述调节部包括相连接的驱动电机与伸缩杆，所述驱动电机与所述主机连接，所述伸缩杆与所述喷头连接。
[0014]在一种可选的实施例中，所述主机包括顶面与底面，所述电源装置位于所述顶面，所述材料放置盒沿所述第二方向贯穿所述顶面与底面。
[0015]在一种可选的实施例中，所述材料放置盒与所述主机底面之间形成容纳空间，所述可调节温控喷头位于所述容纳空间内，所述可调节温控喷头可在所述容纳空间内调节升
降高度。
[0016]在一种可选的实施例中，所述容纳空间的高度小于所述可调节温控喷头伸展后的长度，大于所述可调节温控喷头收缩后的长度。
[0017]在一种可选的实施例中，所述旋翼组件包括相连接的旋翼杆与旋翼，所述旋翼杆与所述主机连接。
[0018]在一种可选的实施例中，所述3D打印部还包括耗材传输导管，所述耗材传输导管连接所述材料放置盒与所述可调节温控喷头。
[0019]在一种可选的实施例中，所述装置还包括可伸缩支架组件，所述可伸缩支架组件与所述主机连接。
[0020]在一种可选的实施例中，所述装置还包括双目立体相机，所述双目立体相机与所述主机连接。
[0021]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0022]本技术实施例提供的装置通过将3D打印机与旋翼无人机连接，可以根据使用场合调整3D打印机的位置，并且通过可调节温控喷头可以调节喷头的位置，当不使用打印机时，可以将喷头收起来，避免了设置专门的保护框架保护喷头，也节省了装置的空间。
附图说明
[0023]图1为本技术一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置立体结构示意图；
[0024]图2为本技术一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置侧视图；
[0025]图3为本技术一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置主视图。
[0026][附图标记][0027]1、旋翼无人机；11、主机；12、旋翼组件；101、顶面；102、底面；2、3D打印部；21、可调节温控喷头；21a、调节部；211、驱动电机；212、伸缩杆；21b、喷头；22、电源装置；23、材料放置盒；201、耗材传输导管；3、可伸缩支架组件；4、双目立体相机。
具体实施方式
[0028]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术提供的一种建筑施工用警示效果好的护栏进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本技术进行具体的限定。
[0030]需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
[0031]通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定
旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
[0032]可以理解的是，本公开中的“在
……
上”、“在
……
之上”和“在
……
上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在
……
上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在
……
之上”或“在
……
上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
[0033]此外，诸如“在
…
之下”、“在
…
下方”、“下部”、“在
…
之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
[0034]请一并参见图1
‑
图3，本技术实施例提供了一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，其特征在于，所述装置包括：旋翼无人机，包括主机与至少两个旋翼组件，所述旋翼组件沿第一方向与所述主机连接，所述旋翼无人机用于带动打印装置在多维度方向进行打印；3D打印部，包括可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒，所述可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒沿第二方向依次与所述主机连接；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述可调节温控喷头用于打印装置工作和不工作时调节喷头的升降。2.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，其特征在于，所述可调节温控喷头包括相连接的调节部与喷头，所述调节部与所述主机连接。3.根据权利要求2所述的基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，其特征在于，所述调节部包括相连接的驱动电机与伸缩杆，所述驱动电机与所述主机连接，所述伸缩杆与所述喷头连接。4.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，其特征在于，所述主机包括顶面与底面，所述电源装置位于所述顶面，所述材料放置盒沿所述第二方向贯穿所述顶面与底面。5.根据权利要求4所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培涛，张博，朱海华，付翊林，刘庆如，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。