一种棱镜倒角设备及倒角方法技术

本发明专利技术提供了一种棱镜倒角设备及倒角方法，棱镜倒角设备包括定位机构、夹持机构以及倒角机构，定位机构包括旋转组件、定位组件以及第一置物台，旋转组件可带动第一置物台旋转，第一置物台用于放置待加工棱镜，定位组件包括定位端，定位端用于限制第一置物台上的棱镜；夹持机构用于对待加工棱镜进行夹持，倒角机构包括移动组件以及研磨件，移动组件用于带动研磨件移动，以对第一置物台上待加工的棱镜进行倒角。实现待加工棱镜在倒角时的定位，避免待加工棱镜因为研磨件的倒角动作产生偏移，从而造成倒角误差；通过增设旋转组件，实现一个研磨件能够对两个不同方向的棱镜侧棱边进行倒角，在确保倒角精度的前提下，提升了棱镜的倒角效率。的倒角效率。的倒角效率。

【技术实现步骤摘要】
一种棱镜倒角设备及倒角方法


[0001]本申请涉及光学棱镜加工领域，具体涉及一种棱镜倒角设备及倒角方法。

技术介绍

[0002]光学棱镜基本加工过程为：切割、倒角、研磨、镀膜等工艺。现在产品向小型化精密化发展，光学棱镜也越来越小，越来越精密。切割工艺已经实现激光精密切割，但许多光学棱镜切割完后的尺寸微小，不易固定，传统设备无法进行倒角加工。
[0003]已有公开号为CN210998928U的棱镜倒角机对棱镜进行自动倒角，但该倒角设备只能针对棱镜的某一侧棱边进行倒角，或者利用翻转机构对棱镜相对设置的两棱面的同一侧棱边进行倒角，当棱镜存在两侧棱边倒角需求时，该技术方案只能手动调节棱镜的放置方向以满足使用需求，而手动调节将使得该棱镜两个侧棱边的倒角存在误差。还有公开号为CN113579907A的光学玻璃自动倒角设备，在夹持基础上直接使用研磨件对棱镜的棱边进行倒角，这样存在的问题是，棱镜在加工过程中会存在偏移，特别是尺寸小的棱镜加工时，受到研磨产生的振动的影响更大，使得倒角存在较大误差，无法满足高精度需求的小尺寸棱镜的研磨需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种棱镜倒角设备及倒角方法，解决了上述棱镜无法进行多边侧棱的高精度倒角的问题。
[0005]为实现上述目的，在第一方面，本专利技术提供了一种棱镜倒角设备，包括定位机构、夹持机构以及倒角机构，定位机构包括旋转组件、定位组件以及第一置物台，第一置物台设置在旋转组件上，旋转组件可带动第一置物台旋转，第一置物台用于放置待加工棱镜，定位组件包括定位端，定位端用于限制第一置物台上的棱镜；夹持机构包括夹持组件和第一驱动单元，夹持组件用于对待加工棱镜进行夹持，第一驱动单元用于驱动夹持组件将待加工的棱镜移动至第一置物台上；倒角机构包括移动组件以及研磨件，研磨件设置在移动组件上，移动组件用于带动研磨件移动，以对第一置物台上待加工的棱镜进行倒角。
[0006]在一些实施例中，夹持组件包括第一夹持组件以及第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件受同一第一驱动单元驱动，第一夹持组件与第二夹持组件的夹持时序不同。
[0007]在一些实施例中，第一夹持组件以及第二夹持组件与第一驱动单元为可拆卸连接。
[0008]在一些实施例中，棱镜倒角设备还包括移载机构，移载机构包括第二置物台以及第二清洁装置，待加工的棱镜放置于第二置物台内，第二清洁装置包括进水管路、出水管路以及第一收集槽，进水管路的出口与第二置物台连通；出水管路的进口与第二置物台连通；出水管路的出口与第一收集槽连通，第一收集槽用于收集废水。
[0009]在一些实施例中，待加工棱镜包括第一侧边以及第二侧边，第一侧边与第二侧边
不重叠；旋转组件可置于第一旋转位或第二旋转位，当旋转组件置于第一旋转位时，研磨件对待加工棱镜的第一侧边进行倒角；当定为机构置于第二旋转位时，研磨件对待加工棱镜的第二侧边进行倒角。
[0010]在一些实施例中，定位组件包括第一定位组件，第一定位组件包括第三驱动单元以及第一定位端；第一定位端设置在第三驱动单元的输出端上，第三驱动机构驱动第一定位端沿第一方向进行伸缩运动；第一置物台上沿第一方向设有第一限位部，第一限位部用于将待加工的棱镜沿第一方向限位在第一置物台上，第一限位部上开设有第一通孔；在第一旋转位时，第一定位组件可在第三驱动单元的驱动下置于第一抵止位或第一松脱位，当第一定位组件置于第一抵止位时，第一定位端在第三驱动单元的驱动下与待加工的棱镜的侧面贴合，且第一定位端贯穿第一通孔抵止在棱镜上，当第一定位组件置于第一松脱位时，第一定位端在第三驱动单元的驱动下脱离待加工的棱镜的侧面。
[0011]在一些实施例中，第一定位组件还包括第四驱动单元和第二定位端；第二定位端设置在第四驱动单元的输出端上，第四驱动机构驱动第二定位端沿第二方向进行伸缩运动；第一置物台上沿第二方向设有第二限位部，第二限位部用于将待加工的棱镜沿第二方向限位在第一置物台上，第二限位部上开设有第二通孔；在第二旋转位时，第一定位组件可在第四驱动单元的驱动下置于第二抵止位或第二松脱位，当第一定位组件置于第二抵止位时，第二定位端在第四驱动单元的驱动下与待加工的棱镜的侧面贴合，且第二定位端贯穿第二通孔抵止在棱镜上，当第一定位组件置于第二松脱位时，第二定位端在第四驱动单元的驱动下脱离待加工的棱镜的侧面。
[0012]在一些实施例中，定位机构还包括第一清洁装置，第一清洁装置包括至少一个喷水管、第二收集槽、导流管以及沉淀池，喷水管的出水口对准第二置物台上的待加工的棱镜；第二收集槽用于收集待加工的棱镜在加工过程中掉落的碎屑以及污水，第二置物台置于第二收集槽内；导流管设置在第二收集槽内，导流管用于将第二收集槽内的污水排出；沉淀池与导流管的一端连通，沉淀池上设有排水口以及排污口，排水口的高度高于排污口。
[0013]在第二方面，本专利技术还提供了一种棱镜倒角方法，方法应用于前文所述的棱镜倒角设备，方法包括以下步骤：
[0014]S11、第一驱动单元驱动夹持组件将第一置物台上的待加工棱镜移动至第一预定位置，并将待加工棱镜置于第一置物台上；
[0015]S12、旋转组件带动第一置物台旋转，以使得待加工棱镜置于待加工状态的预定角度；
[0016]S13、移动组件带动研磨件移动，以对第一置物台上处于预定角度的待加工的棱镜进行倒角。
[0017]在一些实施例中，夹持组件包括第一夹持组件以及第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件受同一第一驱动单元驱动，第一夹持组件与第二夹持组件的夹持时序不同；待加工棱镜包括第一棱镜和第二棱镜；第一夹持组件可置于第一夹持位和第一放置位，第二夹持组件可置于第二夹持位或第二放置位；
[0018]方法包括：
[0019]S01、第一驱动单元驱动第一夹持组件和第二夹持组件同步移动至第一预定位置，并控制第一夹持组件和第二夹持组件均置于夹持位，以分别夹持第一棱镜和第二棱镜；
[0020]S02、当第一夹持组件和第二夹持组件移动至第一置物台位置时，控制第一夹持组件处于第一放置位以及控制第二夹持组件保持第二夹持位，以使得第一棱镜置于第一置物台上；
[0021]S03、待第一棱镜加工完毕后，控制第一夹持组件处于第一夹持位以及控制第二夹持组件保持第二放置位，以使得第二棱镜置于第一置物台上；
[0022]第一驱动单元驱动第一夹持组件和第二夹持组件同步移动至第一预定位置，控制第一夹持组件处于第一放置位，以将加工完成的第一棱镜放回第一预定位置，以及控制第二夹持组件处于第二夹持位，以夹持位于第一预定位置的下一个待加工棱镜；
[0023]S04、第一驱动单元再次驱动第一夹持组件和第二夹持组件同步移动至第一置物台所在位置，控制第一夹持组件处于第一夹持位，以夹持加工完成的第二棱镜，并控制第二夹持组件处于第二放置位，以将下一个待加工棱镜置于第一置物台上。
[0024]区别于现有技术，上述技术方案通过设置定位机构以及定位端，利用定位端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棱镜倒角设备，其特征在于，包括：定位机构，包括旋转组件、定位组件以及第一置物台，所述第一置物台设置在所述旋转组件上，所述旋转组件可带动所述第一置物台旋转，所述第一置物台用于放置待加工棱镜，所述定位组件包括定位端，所述定位端用于限制所述第一置物台上的棱镜；夹持机构，包括夹持组件和第一驱动单元，所述夹持组件用于对所述待加工棱镜进行夹持，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持组件将待加工的棱镜移动至所述第一置物台上；倒角机构，包括移动组件以及研磨件，所述研磨件设置在所述移动组件上，所述移动组件用于带动所述研磨件移动，以对所述第一置物台上待加工的棱镜进行倒角。2.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件受同一第一驱动单元驱动，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的夹持时序不同。3.根据权利要求2所述的棱镜倒角设备，其特征在于，所述第一夹持组件以及第二夹持组件与所述第一驱动单元为可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备，其特征在于，还包括移载机构，所述移载机构包括第二置物台以及第二清洁装置，所述待加工的棱镜放置于所述第二置物台内，所述第二清洁装置包括：进水管路，所述进水管路的出口与所述第二置物台连通；出水管路，所述出水管路的进口与所述第二置物台连通；第一收集槽，所述出水管路的出口与所述第一收集槽连通，所述第一收集槽用于收集废水。5.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备，其特征在于，所述待加工棱镜包括第一侧边以及第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边不重叠；所述旋转组件可置于第一旋转位或第二旋转位，当所述旋转组件置于第一旋转位时，所述研磨件对所述待加工棱镜的第一侧边进行倒角；当所述定为机构置于第二旋转位时，所述研磨件对所述待加工棱镜的第二侧边进行倒角。6.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备，其特征在于，所述定位组件包括第一定位组件，所述第一定位组件包括：第三驱动单元；第一定位端，设置在所述第三驱动单元的输出端上，所述第三驱动机构驱动所述第一定位端沿第一方向进行伸缩运动；所述第一置物台上沿第一方向设有第一限位部，所述第一限位部用于将所述待加工的棱镜沿所述第一方向限位在所述第一置物台上，所述第一限位部上开设有第一通孔；在第一旋转位时，所述第一定位组件可在所述第三驱动单元的驱动下置于第一抵止位或第一松脱位，当所述第一定位组件置于所述第一抵止位时，所述第一定位端在所述第三驱动单元的驱动下与所述待加工的棱镜的侧面贴合，且所述第一定位端贯穿所述第一通孔抵止在所述棱镜上，当所述第一定位组件置于所述第一松脱位时，所述第一定位端在所述第三驱动单元的驱动下脱离所述待加工的棱镜的侧面。7.根据权利要求6所述的棱镜倒角设备，其特征在于，所述第一定位组件还包括：
第四驱动单元；第二定位端，设置在所述第四驱动单元的输出端上，所述第四驱动机构驱动所述第二定位端沿第二方向进行伸缩运动；所述第一置物台上沿第二方向设有第二限位部，所述第二限位部用于将所述待加工的棱镜沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永恩，张泽荣，
申请(专利权)人：福建福胜达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：