滚刷及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种滚刷及清洁机器人，应用于清洁机器人，滚刷包括滚刷本体、多个固定件和多组刷毛，多个固定件凸设于所述滚刷本体的周壁上且与所述滚刷本体的周壁连接；多组刷毛与所述固定件的远离所述滚刷的一端连接，本申请中，在滚刷本体与刷毛之间设置固定件，固定件的根部作为一个整体，那么，固定件的根部自然不易积累污渍，且固定件的根部积累的污渍更加容易被清理。加容易被清理。加容易被清理。

【技术实现步骤摘要】
滚刷及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种滚刷及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在相关技术的滚刷中，洗地机的滚刷上连接有多组刷毛，电机带动滚刷旋转时，刷毛对地面进行清洁，但是在清理污渍的过程中，刷毛的根部容易积累污渍。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种滚刷及清洁机器人，其能够使固定件的根部自然不易积累污渍，且固定件的根部积累的污渍更加容易被清理。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种滚刷，应用于清洁机器人，滚刷包括滚刷本体、多个固定件和多组刷毛，多个固定件凸设于所述滚刷本体的周壁上且与所述滚刷本体的周壁连接；多组刷毛与所述固定件的远离所述滚刷的一端连接。
[0005]基于本申请实施例的滚刷，清洁机器人带动滚刷本体绕自身轴线进行旋转，此过程中，设置在滚刷本体周壁上的刷毛对被清洁地面进行清洁，由于每组刷毛与滚刷本体之间存在固定件，相比每组刷毛直接连接滚刷本体的周壁，污渍容易积累至每组刷毛的根部，具体的，污渍容易积累至每组刷毛中的多个刷毛之间，尤其是每组刷毛的根部因刷毛之间间隙小导致污渍难以被清理，在滚刷本体与刷毛之间设置固定件，固定件的根部作为一个整体，那么，固定件的根部自然不易积累污渍，且固定件的根部积累的污渍更加容易被清理。
[0006]另外，相比长毛滚刷，在刷毛与滚刷本体之间设置固定件，如此，减短了刷毛的长度，使得刷毛上的水渍更加容易脱干，进而使得该滚刷更加容易干燥；对于短毛滚刷，由于刷毛较短，虽然刷毛根部比长毛滚刷容易清理，但是因刷毛过短弯折能力较弱，使得短毛滚刷的刷毛容易倒伏，刷毛倒伏之后短毛滚刷与地面接触的面积会减小，导致短毛滚刷清理污渍的效果会变差，在滚刷本体与刷毛之间设置固定件后刷毛在接触地面后产生的部分形变由固定件承担，即刷毛接触地面后固定件和刷毛均发生形变，减小刷毛发生的形变量，如此，加强了刷毛的抗倒伏能力，保证了该滚刷对被清洁地面的清洁效果。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述固定件为软胶固定件，及/或所述刷毛为纤维刷毛。
[0008]基于上述实施例，软胶具有低表面张力和低表面能，这种低表面张力和低表面能使固定件具有疏水、消泡、泡沫稳定、防粘、润滑、上光等各项优异性能，其中疏水、防粘、润滑等特点均使固定件的根部不易积累污渍；
[0009]纤维刷毛具有良好的吸水性和柔软性，在对被清洁地面进行清洁时纤维刷毛能够吸收较多的水分，以加强滚刷对被清洁地面的清洁效果；同时，纤维的柔软性能都够保证刷毛可发生较大的形变量，增强刷毛的抗倒伏能力。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述固定件表面具有疏油层和/或疏水层。
[0011]基于上述实施例，固定件的表面设置疏油层以及疏油层和/或疏水层进一步使得固定件的根部不易积累污渍，进而使得该滚刷更容易被清洁；同时，疏油层和/疏水层使得固定件更加容易进行干燥。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述固定件远离所述滚刷本体的一端具有连接槽，所述刷毛一端穿设于所述连接槽内，且与所述连接槽的槽壁固定连接，所述刷毛另一端伸出所述连接槽外。
[0013]基于上述实施例，每组刷毛靠近滚刷本体的一端设于连接槽，不仅实现了刷毛与固定件之间的连接，而且通过固定件将刷毛处于连接槽内一端进行固定，进一步加强了刷毛的抗倒伏能力。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述滚刷还包括：
[0015]紧箍件，连接所述刷毛处于所述连接槽内的一端，所述紧箍件与所述固定件底壁及/或侧壁连接。
[0016]基于上述实施例，若每组刷毛中每个刷毛单独与固定件进行连接，任一刷毛与固定件的连接不牢固则该刷毛将可能从连接槽内脱出，造成该滚刷脱毛；紧箍件将刷毛处于连接槽内的一端紧箍为一个整体，使得每组刷毛作为一个整体然后与连接槽的底壁和/或侧壁连接，以实现刷毛与固定件的连接，即使存在一刷毛与固定件的连接不牢固，但是由于每组刷毛处在连接槽内的一端是一个整体，该组毛刷内的其他刷毛与固定件之间的连接将阻止该刷毛脱出连接槽内，如此，减小了该滚刷脱毛的概率。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述滚刷本体的周壁上具有卡接槽，所述卡接槽的槽腹的任一横截面的面积大于所述卡接槽的槽口的面积，所述横截面为垂直所述卡接槽轴线的截面，所述固定件包括：
[0018]卡接段，处于所述卡接槽内，所述卡接段的横截面大于所述卡接槽的槽口，且与卡接槽的槽壁固定连接；
[0019]连接段，处于所述卡接槽外，所述连接槽开设于所述连接段上。
[0020]基于上述实施例，固定件的卡接段处于卡接槽内，由于卡接槽的槽腹的任一横截面的面积大于卡接槽的槽口的面积，且卡接段的横截面大于所述卡接槽的槽口，因此，卡接段将不能从卡接槽内脱出，实现了固定件与滚刷本体的连接，连接段处于卡接槽外用于连接刷毛。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述固定件设置为多组，每组所述固定件中的多个固定件沿所述滚刷本体的轴向设置。
[0022]基于上述实施例，每组固定件内的固定件沿滚刷本体的轴线方向设置，简化了固定件与滚刷本体的连接，。
[0023]在本申请的一些实施例中，沿所述滚刷本体的周向，多组所述固定件等间隔设置。
[0024]基于上述实施例，使得多组固定件沿滚刷本体的周向均匀分布，使得刷毛沿滚刷本体的周向均匀分布。
[0025]在本申请的一些实施例中，每组所述固定件内，多个所述固定件等间隔设置。
[0026]基于上述实施例，每组固定件内多个固定件等间隔设置，使得每组固定件内多个固定件分布均匀，使得滚刷可均匀的对被清洁地面进行清理。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括如上所述的滚
刷和机器人本体，机器人本体与所述滚刷可转动连接。
[0028]基于本申请实施例中的清洁机器人，由于具有上述滚刷，通过固定件可减少积累在固定件根部的污渍，使得该清洁机器人容易实自清洁。
[0029]基于本申请实施例的滚刷以及清洁机器人，清洁机器人带动滚刷本体绕自身轴线进行旋转，此过程中，设置在滚刷本体周壁上的刷毛对被清洁地面进行清洁，由于每组刷毛与滚刷本体之间存在固定件，相比每组刷毛直接连接滚刷本体的周壁，污渍容易积累至每组刷毛的根部，具体的，污渍容易积累至每组刷毛中的多个刷毛之间，尤其是每组刷毛的根部因刷毛之间间隙小导致污渍难以被清理，在滚刷本体与刷毛之间设置固定件，固定件的根部作为一个整体，那么，固定件的根部自然不易积累污渍，且固定件的根部积累的污渍更加容易被清理。
[0030]另外，相比长毛滚刷，在刷毛与滚刷本体之间设置固定件，如此，减短了刷毛的长度，使得刷毛上的水渍更加容易脱干，进而使得该滚刷更加容易干燥；对于短毛滚刷，由于刷毛较短，虽然刷毛根部比长毛滚刷容易清理，但是因刷毛过短弯折能力较弱，使得短毛滚刷的刷毛容易倒伏，刷毛倒伏之后短毛滚刷与地面接触的面积会减小，导致短毛滚刷清理污渍的效果会变差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷，其特征在于，应用于清洁机器人，所述滚刷包括：滚刷本体；多个固定件，所述固定件为软胶固定件，凸设于所述滚刷本体的周壁上且与所述滚刷本体的周壁连接；多组刷毛，与所述固定件的远离所述滚刷本体的一端连接。2.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷毛为纤维刷毛。3.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述固定件表面具有疏油层和/或疏水层。4.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述固定件远离所述滚刷本体的一端具有连接槽，所述刷毛一端穿设于所述连接槽内，且与所述连接槽的槽壁固定连接，所述刷毛另一端伸出所述连接槽外。5.如权利要求4所述的滚刷，其特征在于，还包括：紧箍件，连接所述刷毛处于所述连接槽内的一端，所述紧箍件与所述连接槽底壁及/或侧壁连接。6.如权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷本体的周壁上具有卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎三洋，
申请(专利权)人：深圳市马赫创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：